Aerospace
Robot Berkaki Empat Bersiap untuk Eksplorasi Mars Otonom
Suatu hari nanti, eksplorasi ruang angkasa mungkin akan memanfaatkan astronot yang tinggal permanen di luar angkasa, seperti yang dibayangkan oleh Misi Artemis ke Bulanatau oleh Elon Musk untuk Mars.
Namun demikian, bahkan dengan kehadiran manusia, sebagian besar pekerjaan yang dibutuhkan di luar angkasa akan dilakukan oleh robot, setidaknya karena robot jauh lebih mudah diganti daripada astronot manusia dan jauh lebih tahan terhadap udara beracun atau ruang hampa, radiasi, suhu ekstrem, dan lain sebagainya.
Idealnya, sebagian besar robot penjelajah dan robot lainnya harus mampu menangani tugas-tugas sederhana sendiri, dengan manusia di Bumi atau di lokasi hanya terlibat untuk membantu mereka memecahkan masalah tertentu atau menentukan misi harian mereka.
Seiring dengan perkembangan AI yang pesat, termasuk AI fisik, sebuah konsep yang kini didukung oleh pemimpin AI, NVIDIA.Visi fiksi ilmiah ini mungkin sudah menjadi kenyataan.
Untuk misi yang lebih jauh lagi, seperti di bulan-bulan Jupiter, jeda waktu dalam komunikasi, hingga 1 jam, membuat kontrol langsung menjadi lebih sulit, sehingga setiap keputusan otonom oleh wahana antariksa menjadi sangat berharga.
“Robot penjelajah dirancang untuk efisiensi energi dan keselamatan, serta untuk bergerak perlahan melintasi medan berbahaya. Akibatnya, eksplorasi biasanya terbatas hanya pada sebagian kecil lokasi pendaratan, dengan robot penjelajah biasanya menempuh jarak hingga beberapa ratus meter per hari, yang menyulitkan pengumpulan data geologis yang beragam.”
Langkah selanjutnya adalah memberikan kemampuan bergerak lebih bebas kepada robot penjelajah ruang angkasa. Lagipula, roda dan trek mungkin lebih andal, tetapi bukan berarti jalan sudah menunggu mereka di Bulan dan Mars.
Akibatnya, sebagian besar misi eksplorasi robotik sejauh ini berfokus pada wilayah yang relatif datar dan mudah dinavigasi. Namun, wilayah-wilayah ini mungkin juga bukan yang paling bermanfaat untuk kolonisasi ruang angkasa di masa depan.
Sebagai contoh, gua lava mungkin bisa menjadi tempat berlindung siap pakai yang sempurna untuk astronot masa depan, tetapi kita belum pernah menjelajahinya dengan saksama. meskipun eksplorasi gua lava yang didorong oleh AI sedang direncanakanDan sebagian besar sumber daya kemungkinan besar ditemukan di kawah yang dalam (air) atau daerah pegunungan (logam dan endapan mineral lainnya).
“Di Bulan, banyak sumber daya penting terletak di medan yang sulit diakses, termasuk endapan piroklastik yang kaya akan zat volatil dan titanium, basal KREEP yang mengandung REE, dan es air di wilayah yang selalu berada dalam bayangan di dekat Kutub Selatan. Di Mars, singkapan es air dan regolit yang kaya logam juga telah diidentifikasi di wilayah lintang tinggi dan dataran tinggi, seringkali di lereng yang tidak stabil atau lingkungan geologis yang retak.”
Oleh karena itu, dibutuhkan robot yang lebih canggih, dengan "robot anjing" berkaki empat sebagai pilihan yang memungkinkan, karena desain ini semakin populer di Bumi juga.
Kemungkinan ini sedang diuji oleh para peneliti Swiss di ETH Zurich, Universitas Zurich, Institut Eksplorasi Luar Angkasa Neuchâtel, Universitas Basel, dan Universitas Bern.
Mereka menggunakan robot berkaki empat, menguji apakah robot tersebut mampu menangani eksplorasi semi-otonom dan pengumpulan sampel di lingkungan ruang angkasa yang direkonstruksi, dan mempublikasikan temuan mereka di jurnal Frontiers In Space Technologies.1, dengan judul “Eksplorasi semi-otonom analog Mars dan Bulan dengan robot berkaki menggunakan lengan robot yang dilengkapi Raman dan citra mikroskopis.".
Menciptakan Kembali Mars di Bumi
Para peneliti menggunakan fasilitas Marslabor di Universitas Basel, yang mensimulasikan kondisi permukaan planet menggunakan batuan analog, regolit (debu planet), dan kondisi pencahayaan analog untuk menciptakan lingkungan yang identik dengan Mars kecuali gravitasinya.
Marslabor mencakup ruangan seluas 80 m2 yang dilengkapi dengan tempat uji seluas 40 m2 yang terdiri dari material analog Mars. Ini termasuk batuan dengan potensi kuat untuk pelestarian biosignatur, seperti gipsum atau batuan karbonat, yang akan sangat menarik dalam eksplorasi Mars nyata yang bertujuan untuk menyelidiki aktivitas biologis masa lalu di Planet Merah.
Selain itu, jenis batuan yang menunjukkan adanya aliran air di masa lalu, seperti batuan karbonat silisiklastik dan basal yang mengandung belerang, juga disertakan.
Sebagian ruangan juga mereplikasi kondisi bulan, dengan jenis batuan yang dapat menjadi sumber oksida, titanium, aluminium, dan silikon yang bermanfaat.
Penjelajah Berkaki Empat
Robot Serbaguna dengan Sensor
Robot yang digunakan dalam penelitian ini adalah robot ANYmal yang dibuat oleh perusahaan Swiss. APA SAJA, yang berspesialisasi dalam inspeksi industri di area berbahaya. Untuk memungkinkan pemetaan dan lokalisasi, ANYmal dilengkapi dengan LiDAR VLP-16 Puck LITE dari Velodyne, enam sensor stereo aktif RealSense D435 dari Intel untuk pemetaan elevasi, dan dua kamera sudut lebar FLIR Blackfly untuk menyediakan aliran gambar RGB.
Robot tersebut dilengkapi dengan alat pencitraan mikroskopis (MICRO) dan sebuah Spektrometer Raman MIRA RTX Diproduksi oleh perusahaan Swiss, Metrohm. Sensor-sensor ini dipasang pada lengan robot yang dikembangkan sendiri oleh ETH (Eidgenössische Technische Hochschule – Institut Teknologi Federal Swiss).
Perangkat tersebut dikendalikan dari jarak jauh oleh operator menggunakan antarmuka pengguna grafis (GUI) yang menampilkan peta elevasi digital dan gambar kamera tempat perintah dan tugas dikirimkan.
Tujuan dari MICRO imager adalah untuk menangkap gambar jarak dekat dari tekstur, butiran, dan warna sampel batuan, kumpulan data penting untuk mengidentifikasi jenis batuan dan komposisinya. Alat ini menggabungkan mikroskop USB, cincin berisi 48 LED RGB, sensor time-of-flight (ToF), dan elektronik kontrol. Cincin busa mencegah cahaya liar masuk ketika MICRO bersentuhan dengan target.
Spektrometer Raman ini dilengkapi laser eksitasi infra-merah dengan panjang gelombang 785 nm dan daya maksimum 100 mW, dengan rentang dari 400 hingga 2,300 cm dan resolusi 8–10 cm. Data tersebut melengkapi pengamatan MICRO dengan mengungkapkan komposisi kimia batuan yang diteliti.
Investigasi dengan dan tanpa manusia
Dua konsep operasional untuk survei ilmiah robotik: satu dengan kontrol manusia klasik, dan yang lainnya dengan pengambilan sampel multi-target, semi-otonom dengan intervensi manusia minimal.
Dalam majalah metode bantuan manusiaOperator mengidentifikasi target dalam gambar kamera dan memilih titik arah navigasi di GUI grafis. Kemudian, operator dapat langsung meninjau data yang masuk dan memutuskan apakah pengukuran tambahan diperlukan. Operator juga memilih berapa banyak pengukuran Raman yang akan dilakukan dan menentukan lokasi spesifiknya pada batuan.
Dalam majalah metode semi-otonomPerintah yang telah ditentukan sebelumnya diberikan kepada robot, termasuk pergerakan, navigasi titik arah, penempatan instrumen, dan pengembalian data. Setelah instruksi diunggah, robot menjalankan semua tugas secara otonom, mulai dari pergerakan hingga penempatan lengan robot dan pengukuran ilmiah.
Setelah menyelesaikan rangkaian pengukuran di setiap target, robot secara otomatis melanjutkan siklus eksekusinya, berpindah ke target berikutnya dan menyimpan data setelah setiap pengukuran. Robot hanya akan mengirimkan data yang terkumpul ke stasiun pangkalan setelah semua pengukuran selesai dilakukan.
Hasil analisis tersebut mengkonfirmasi kegunaan penggabungan berbagai instrumen, dengan kombinasi analisis Raman dan MICRO meningkatkan peluang untuk mengidentifikasi batuan tertentu dengan tepat.
Metode semi-otonom mengidentifikasi dengan benar setidaknya 1/3 dari target per siklus, mencapai identifikasi target 100% dalam satu dari empat misi analog. Misi multi-target membutuhkan waktu antara 12 dan 23 menit, sedangkan misi yang dipandu manusia membutuhkan waktu 41 menit untuk menyelesaikan analisis yang sebanding.
Jadi, meskipun hasilnya kurang sempurna, analisis yang jauh lebih sukses dapat dilakukan per menit, sehingga meningkatkan efisiensi secara keseluruhan. Dengan demikian, pengalaman ini menegaskan bahwa robot yang lebih otonom dapat dengan cepat melakukan survei area permukaan planet yang luas.
Selain itu, setelah diidentifikasi, sampel yang menarik kemudian dapat dianalisis secara manual oleh para ilmuwan dalam penyelidikan lebih lanjut.
“Alih-alih hanya mengandalkan rangkaian instrumen yang besar dan kompleks, misi di masa depan dapat mengerahkan robot lincah yang dengan cepat memindai lingkungan dan menandai target yang menjanjikan untuk penyelidikan lebih lanjut.”
Meningkatkan Eksplorasi Robotik
Para peneliti juga mencatat bahwa semua alat yang digunakan dikembangkan dengan mempertimbangkan kendali langsung manusia. Ini berarti bahwa robot semi-otonom terkadang mengalami kesalahan penempatan lengan, yang menyebabkan gambar MICRO menjadi buram atau data Raman terlalu bising.
Sistem yang lebih baik dapat mengulang pengujian dengan sedikit penyesuaian lengan otomatis jika gambar buram atau data spektrometri buruk. Program otomatisasi lebih lanjut juga dapat membantu.
“Untuk mencapai tingkat otonomi yang lebih tinggi, robot dapat mendeteksi target yang diminati secara otomatis berdasarkan bentuk, warna, dan tekstur. Dalam skenario di mana transmisi data sangat lambat (misalnya, di tata surya bagian luar), robot kemudian dapat secara otomatis melakukan pengukuran terhadap target-target tersebut.”
Sistem ini juga tidak memanfaatkan kemajuan terbaru dalam AI, yang dapat memberikan otonomi yang jauh lebih besar kepada robot di masa depan, seperti yang telah kita bahas di “Ruang Angkasa 2.0: Kebangkitan Robot Otonom dan AI“Jadi, protokol deteksi dan pemindaian yang lebih canggih dapat menghasilkan pengukuran yang lebih efisien dan otonom. Dari situ, melatih model AI khusus dengan data nyata dari robot di Mars atau Bulan dapat membuat generasi wahana antariksa mendatang menjadi lebih efisien.”
IBerinvestasi di Robotika Luar Angkasa
Mesin Intuitif
(LUNR )
Mengirim wahana otonom ke objek antarbintang akan membutuhkan keahlian yang kuat dalam membangun wahana antariksa besar dan memastikan wahana tersebut tiba di tempat yang tepat dalam keadaan utuh. Untuk saat ini, hal ini sebagian besar merupakan domain lembaga publik seperti NASA, ESA, dan universitas terkait.
Hal ini berubah seiring kita semakin mendekati titik di mana perusahaan swasta dapat mulai mengirim misi otomatis atau berawak untuk menambang asteroid, terutama objek dekat Bumi. Proyek semacam ini kemungkinan akan menjadi langkah selanjutnya atau dilakukan secara paralel dengan kembalinya misi berawak ke Bulan, yang direncanakan untuk tahun-tahun mendatang.
Didirikan pada tahun 2013 di Houston, Texas, Intuitive Machines, untuk saat ini, adalah perusahaan yang sangat "berfokus pada Moon", seperti yang ditunjukkan oleh kode sahamnya LUNR, dan telah telah dipilih untuk 4 misi bulan NASA, dan mempekerjakan 400+ orang.
Sumber: Mesin Intuitif
Perusahaan ini adalah perusahaan komersial pertama yang berhasil mendaratkan dan mengirimkan data ilmiah dari Bulan. Perusahaan ini juga melakukan uji coba pertama mesin LOx/LCH4 (oksigen cair, metana cair) di luar angkasa. Perusahaan ini sedang mengerjakan banyak proyek yang akan membentuk dasar infrastruktur bulan untuk eksplorasi dan pemukiman.
Yang pertama adalah “layanan transmisi data”, dengan teknologi yang sedang diuji, dan akhirnya bertujuan untuk menghasilkan konstelasi transmisi data bulan di sekitar orbit Bulan.
Sumber: Mesin Intuitif
Bagian kedua adalah “Infrastruktur sebagai Layanan”. Ini harus mencakup layanan telekomunikasi, layanan lokalisasi GPS, dan Kendaraan Permukaan Bulan (LTV) yang mampu beroperasi secara otonom.
Sumber: Mesin Intuitif
Segmen terakhir adalah pengiriman material ke permukaan bulan. Sejauh ini, perusahaan telah mengirimkan muatan ilmiah dengan Pendarat Nova-C, pendarat setinggi 4.3 meter (14 kaki) yang mampu mengirimkan muatan 130 kg ke Bulan.
Langkah selanjutnya adalah dengan wahana pendarat Nova-D, yang mampu mengirimkan 1,500-2,500 kg material ke Bulan. Kapasitas dan ukuran muatan ini akan dibutuhkan untuk pengiriman Kendaraan Medan Bulan (Lunar Terrain Vehicle/LTV), serta reaktor nuklir Fission Surface Power 40kW yang diharapkan akan memberi daya pada pangkalan di Bulan.
Sumber: Mesin Intuitif
Perusahaan ini telah mendapatkan banyak kontrak berharga dengan NASA, misalnya, kontrak Near Space Network, dengan nilai potensial maksimum sebesar $4.82 miliar. Keputusan akhir kontrak LTV oleh NASA antara 3 pemasok potensial diharapkan pada akhir tahun 2025, dan nilainya juga akan mencapai $4.6 miliar.
Selain NASA, perusahaan ini berupaya untuk mendiversifikasi basis kliennya, setelah terpilih pada April 2025 untuk menerima hibah hingga $10 juta dari Komisi Antariksa Texas.
Hal ini akan mendukung pengembangan kendaraan masuk kembali atmosfer Bumi dan laboratorium fabrikasi orbital yang dirancang untuk memungkinkan biomanufaktur dalam kondisi mikrogravitasi. Kendaraan masuk kembali atmosfer ini juga akan menyediakan opsi cadangan dan mengurangi risiko untuk misi pengembalian sampel bulan di masa mendatang dari Perusahaan.
Proyek lainnya adalah pengembangan satelit siluman nuklir berdaya rendah untuk kontrak laboratorium penelitian Angkatan Udara JETSON.
Karena perusahaan mencapai titik arus kas bebas positif pada Q1 2025, dan dengan kontrak telekomunikasi bulan, kini perusahaan menjadi jauh lebih aman bagi investor, beralih dari perusahaan rintisan yang membakar uang tunai menjadi penyedia layanan mapan menuju ekonomi luar angkasa yang sedang berkembang.
Dan hal ini dapat menjadi landasan bagi eksplorasi ruang angkasa yang lebih jauh dan pemanfaatan sumber daya ruang angkasa, terutama karena menjadi mitra tepercaya NASA yang setara dengan SpaceX (Segera melakukan IPO setelah merger dengan xAI) atau Lab Rocket (RKLB ).
(Kamu bisa Baca selengkapnya tentang Intuitive Machines dalam laporan investasi kami yang khusus membahas perusahaan ini..)
Update Mesin Intuitif (LUR) Berita dan Perkembangan Saham
Studi Referensi
1Gabriela Ligeza, Philip Arm, dkk. Eksplorasi semi-otonom analog Mars dan Bulan dengan robot berkaki menggunakan lengan robot yang dilengkapi Raman dan pencitraan mikroskopis. Frontier Space Technologies, 31 Maret 2026. Volume 7 – 2026 | https://doi.org/10.3389/frspt.2026.1741757
