Ruang Angkasa 2.0: Kebangkitan Robot Otonom dan AI

Kebutuhan manusia untuk lebih memahami dunia di luar bintang telah menghasilkan pencapaian-pencapaian luar biasa. Ketertarikan pada ruang angkasa ini membantu kita mencapai tonggak sejarah seperti Pendaratan Apollo 11 di Bulan, yang menandai langkah pertama umat manusia di luar Bumi. Dengan langkah besar ini, kita memasuki era eksplorasi ruang angkasa yang ambisius dan didorong oleh rasa ingin tahu.

Namun, jalan menuju eksplorasi dan pemahaman angkasa bukanlah jalan yang mudah. ​​Bahkan, hal itu menimbulkan risiko serius bagi manusia karena paparan bahaya luar angkasa, termasuk tingkat radiasi yang tinggi, fluktuasi suhu ekstrem, kondisi vakum, kegagalan mekanis, dan ketidakpastian yang melekat pada lingkungan yang tidak dikenal. Ada kebutuhan yang jelas akan sistem yang lebih aman dan efisien, yang mengarah pada pengembangan dan penerapan robotika dan kecerdasan buatan.

Kemajuan teknologi ini memberi kita cara yang lebih baik dan lebih aman untuk menjelajahi alam semesta yang luas. Akibatnya, robot kini menjadi bagian penting dari misi luar angkasa. Mesin-mesin ini dengan cepat menjadi penjelajah utama di lingkungan yang terlalu berbahaya bagi manusia.

Tidak seperti kita manusia yang rapuh, sistem robot ini dapat dengan mudah bertahan dalam kondisi ekstrem di luar angkasa. Lebih penting lagi, mereka dapat beroperasi terus menerus tanpa merasa lelah atau bosan.

Dan itulah kenapa NASA memanfaatkan robot secara ekstensif.Sebagai contoh, mereka menggunakan robot terbang bebas Astrobee, yang diberi nama Bumble, Honey, dan Queen, untuk membantu anggota kru di Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS). Robot berbentuk kubus ini membantu para astronot dengan tugas-tugas rutin, seperti melacak persediaan, mengoperasikan sistem, dan mendokumentasikan video, sementara para astronot fokus pada tugas-tugas yang lebih penting.

Namun bukan itu saja. Ketika diintegrasikan dengan AI, mesin-mesin ini juga dapat memproses sejumlah besar data secara real-time dan membuat keputusan secara mandiri, sehingga menjadikannya semakin ampuh.

Inovasi berkelanjutan di sektor ini bertujuan untuk membawa kemampuan ini lebih jauh lagi. Baru-baru ini, perusahaan robotika Tiongkok, Engine AI, membagikan rencana ambisiusnya untuk mengirim robot humanoid astronot pertama di dunia ke luar angkasa.

PM01 adalah robot humanoid yang akan dikirim ke luar angkasa. Platform humanoid cerdas sumber terbuka dan ringan ini menggabungkan gerakan mirip manusia dengan kecerdasan robotik tingkat lanjut. Ia memiliki struktur bionik yang meniru gerakan manusia dan layar inti yang sangat interaktif, selain respons gerakan ultra cepat, sensor lingkungan presisi tinggi, dan kemampuan pengambilan keputusan otonom. Untuk mengelola persepsi kompleks, kontrol gerakan, dan beban kerja waktu nyata, arsitektur chip ganda menggabungkan modul NVIDIA Jetson Orin dengan CPU Intel N97 untuk memberikan komputasi berkinerja tinggi.

Jadi, seiring robot menjadi lebih tangguh, mudah beradaptasi, dan otonom, mereka akan mampu mengambil alih tugas-tugas berisiko tinggi seperti pemeliharaan eksternal stasiun ruang angkasa dan tugas pemantauan jangka panjang yang membuat para astronot terpapar bahaya yang signifikan.

Masa depan eksplorasi ruang angkasa jelas mengarah ke otomatisasi yang lebih besar. Alih-alih menempatkan astronot dalam bahaya, misi-misi tersebut akan menggantikan mereka dengan jaringan robot cerdas yang dapat bekerja sama melintasi jarak yang sangat jauh.

Sekarang, mari kita lihat bagaimana transformasi ini terjadi dalam praktik melalui dua perkembangan utama: robotika otonom untuk menjelajahi terowongan lava bawah tanah. Bulan dan Mars, dan jalur yang dihasilkan AI agar robot penjelajah dapat melakukan perjalanan dengan aman melintasi medan Mars.

Memetakan & Menavigasi Terowongan Lava Ekstraterestrial dengan Robot

Hampir dua dekade telah berlalu sejak lubang pertama kali ditemukan di Bulan dan lebih dari setengah abad sejak ditemukannya gua lava raksasa di Mars. Gua-gua raksasa ini cukup besar untuk menampung sebuah kota.

Terbentuk akibat aktivitas vulkanik, terowongan lava ini juga ditemukan di Bumi, termasuk Islandia, Hawaii, Sisilia, Australia, dan Kepulauan Galapagos.

Meskipun terowongan-terowongan di Mars dan Bulan ini menunjukkan potensi sebagai pangkalan manusia di masa depan, karena lebih aman daripada permukaannya dengan menawarkan perlindungan dari sinar kosmik, radiasi matahari, dan dampak meteorit yang sering terjadi, terowongan-terowongan ini tidak mudah diakses. Bagian dalam terowongan lava ini sangat tajam, dan medannya tidak rata, sehingga membutuhkan studi yang mendetail. Namun, mengumpulkan lebih banyak informasi tentang struktur bawah tanah ini merupakan tantangan.

Lubang-lubang di atap, yang merupakan bagian-bagian yang runtuh dari langit-langit berbentuk tabung, dan saluran-saluran panjang yang berkelok-kelok yang terlihat dalam citra orbital menunjukkan adanya rongga bawah tanah yang besar; namun, citra tersebut tidak dapat mengungkapkan tabung mana yang cocok untuk dijadikan habitat.

Untuk mengatasi tantangan lanskap berbatu, titik masuk yang terbatas, dan kondisi berbahaya, para peneliti dari Laboratorium Robotika Antariksa di Universitas Malaga (UMA) meluncurkan konsep misi baru yang menggunakan tiga robot pintar untuk menjelajahi lingkungan bawah tanah ini secara otonom.

Robot-robot tersebut saat ini sedang diuji di gua-gua vulkanik Lanzarote, Spanyol, dengan tujuan tim untuk menggunakannya dalam misi masa depan ke Bulan.

Diterbitkan dalam jurnal ilmiah Sains Robotika¹Konsep ini didasarkan pada tiga jenis robot yang berbeda, yaitu SherpaTT, LUVMI-X, dan rover Coyote III, yang bekerja bersama secara otonom untuk menjelajahi ruang bawah tanah yang keras di Mars dan Bulan.

Misi yang diusulkan tim ini memiliki empat tahapan. Dimulai dengan robot yang memetakan pintu masuk gua dan menghasilkan model elevasi yang detail. Kemudian, sebuah kubus muatan yang dilengkapi sensor dikerahkan ke dalam gua untuk mengumpulkan pengukuran awal. Sebuah robot penjelajah kemudian diturunkan melalui pintu masuk untuk memulai tahap akhir, yang melibatkan melintasi medan yang sulit, mengumpulkan data, dan membuat peta 3D detail dari bagian dalam gua.

Uji lapangan di dunia nyata di pulau vulkanik Lanzarote, yang dilakukan pada awal tahun 2023, menunjukkan bahwa pendekatan tim tersebut berhasil sesuai rencana. Pusat Penelitian Kecerdasan Buatan Jerman (DFKI) memimpin uji coba tersebut, dengan kontribusi dari universitas Spanyol, UMA, dan perusahaan, GMV.

Fokus Laboratorium Robotika Antariksa di UMA adalah mengembangkan teknologi dan metode baru untuk meningkatkan otonomi dalam robotika antariksa, mencakup misi orbital dan planet. Laboratorium ini telah bekerja sama erat dengan Badan Antariksa Eropa untuk mengembangkan algoritma yang membantu robot penjelajah merencanakan rute dan beroperasi lebih mandiri.

Uji coba tersebut menegaskan bahwa pendekatan misi empat fase secara teknis layak, menyoroti potensi sistem robot kolaboratif untuk eksplorasi planet di masa depan.

Sistem Navigasi Berbasis AI untuk Rover Planetarium

Dalam perkembangan penting lainnya, rover Perseverance milik NASA, sebuah robot ilmuwan seukuran mobil yang telah mencari tanda-tanda kehidupan mikroba purba dan mengumpulkan sampel untuk pengembalian di masa mendatang ke Bumi, menyelesaikan uji coba pertama yang direncanakan oleh AI. di “Planet Merah.”

Jadi, alih-alih menggunakan rute yang direncanakan oleh operator manusia, penjelajah Mars tersebut mencetak sejarah dengan memanfaatkan rute yang disusun oleh AI.

Untuk membuat rute, AI yang dilengkapi kemampuan penglihatan pertama-tama menganalisis gambar dan data medan yang digunakan oleh perencana rover manusia untuk mengidentifikasi bahaya seperti bebatuan dan riak pasir, lalu merencanakan jalur aman melintasi permukaan Mars.

Namun sebelum benar-benar menggunakan jalur yang dihasilkan AI, rute tersebut terlebih dahulu diuji dalam replika virtual rover beroda enam, di mana Perseverance berhasil mengikutinya, menempuh jarak ratusan kaki secara otonom.

Dipimpin oleh Jet Propulsion Laboratory NASA, yang mengawasi operasi harian rover tersebut, Perseverance kini telah menyelesaikan perjalanan pertama di planet lain, dengan titik arah yang direncanakan oleh AI generatif.

“Demonstrasi ini menunjukkan seberapa jauh kemampuan kita telah berkembang dan memperluas cara kita menjelajahi dunia lain,” kata Administrator NASA Jared Isaacman. “Teknologi otonom seperti ini dapat membantu misi beroperasi lebih efisien, merespons medan yang menantang, dan meningkatkan hasil ilmiah seiring bertambahnya jarak dari Bumi. Ini adalah contoh kuat bagaimana tim menerapkan teknologi baru dengan hati-hati dan bertanggung jawab dalam operasi nyata.”

Untuk demonstrasi penting pada awal Desember tahun lalu, para insinyur menggunakan model bahasa-visual untuk menganalisis data yang ada dari kumpulan data misi permukaan JPL. Dengan menganalisis informasi dan gambar yang sama yang digunakan oleh perencana manusia, sistem tersebut mengidentifikasi lokasi titik arah bagi Perseverance untuk melakukan perjalanan dengan aman melintasi medan Mars yang sulit.

Pencapaian ini merupakan upaya terkoordinasi antara Rover Operations Center (ROC) milik JPL dan model AI Claude milik Anthropic.

“Bayangkan sistem cerdas tidak hanya di permukaan Bumi, tetapi juga dalam aplikasi di perangkat penjelajah, helikopter, drone, dan elemen permukaan lainnya yang dilatih dengan kearifan kolektif para insinyur, ilmuwan, dan astronot NASA,” kata Matt Wallace, manajer Kantor Sistem Eksplorasi JPL. “Itulah teknologi yang mengubah permainan yang kita butuhkan untuk membangun infrastruktur dan sistem yang diperlukan untuk kehadiran manusia permanen di Bulan dan membawa AS ke Mars dan seterusnya.”

Dengan Mars menjadi 140 juta mil jauhnya Dari Bumi, penundaan komunikasi membuat mustahil untuk mengendalikan rover secara real time.

Selama ini, navigasi rover bergantung pada manusia yang dengan tekun mempelajari data medan dan kemudian merencanakan rute terlebih dahulu. Jalur-jalur ini terdiri dari titik-titik arah yang berjarak sekitar 100 meter untuk mengurangi risiko rover menemui bahaya. Setelah selesai, rencana tersebut dikirim melalui infrastruktur telekomunikasi Deep Space Network (DSN) NASA, dan rover kemudian menjalankan instruksi tersebut.

Namun selama pengoperasian Perseverance pada hari ke-1,707 dan ke-1,709 di Mars, tanggung jawab ini didelegasikan kepada AI generatif. Sistem tersebut menganalisis citra orbital beresolusi tinggi yang diperoleh oleh Kamera HiRISE di sisi nadir pesawat ruang angkasa MRO, bersama dengan data kemiringan medan dari model elevasi digital.

Informasi tersebut membantu AI mengidentifikasi hamparan bebatuan besar, batuan dasar, riak pasir, singkapan, dan fitur permukaan penting lainnya. Kemudian, AI mengembangkan jalur mengemudi berkelanjutan dengan semua titik arah yang diperlukan. Menurut Vandi Verma, seorang ahli robotika luar angkasa di JPL dan anggota tim teknik Perseverance:

“Elemen-elemen fundamental dari AI generatif menunjukkan banyak potensi dalam menyederhanakan pilar-pilar navigasi otonom untuk berkendara di luar angkasa: persepsi (melihat bebatuan dan riak air), lokalisasi (mengetahui di mana kita berada), dan perencanaan serta pengendalian (memutuskan dan mengeksekusi jalur teraman).”

Instruksi-instruksi ini dijalankan melalui kembaran digital JPL (replika virtual dari rover), yang memeriksa lebih dari 500,000 variabel telemetri untuk memastikan rencana tersebut akan berjalan dengan aman dengan perangkat lunak penerbangan Perseverance.

Dengan menggunakan rencana yang dihasilkan oleh AI ini, wahana Perseverance milik NASA menempuh jarak 210 meter pada tanggal 8 Desember dan 246 meter pada tanggal 10 Desember.

“Kita sedang menuju ke suatu hari di mana AI generatif dan alat pintar lainnya akan membantu robot penjelajah permukaan kita menangani perjalanan skala kilometer sambil meminimalkan beban kerja operator, dan menandai fitur permukaan yang menarik bagi tim sains kita dengan menelusuri sejumlah besar gambar robot.”

– Verma

Robotika dan AI dalam Eksplorasi Luar Angkasa

Berinvestasi dalam Eksplorasi Luar Angkasa Otonom

Dalam dunia eksplorasi ruang angkasa otonom, Mesin Intuitif, Inc. (LUNR ) menonjol sebagai salah satu dari sedikit perusahaan publik yang benar-benar membangun sistem otonom yang beroperasi di benda langit lain.

Selain mengembangkan kendaraan otonom untuk luar angkasa yang beroperasi dengan intervensi manusia minimal, Intuitive Machines memiliki integrasi yang kuat dengan NASA, terutama dengan program Artemis. Bahkan, perusahaan ini adalah perusahaan swasta pertama yang berhasil mendaratkan pesawat ruang angkasa, yang bernama Odysseus, di Bulan.

Perusahaan teknologi, infrastruktur, dan layanan antariksa ini menyediakan produk dan layanan antariksa untuk memungkinkan eksplorasi robotik dan manusia yang berkelanjutan di Bulan, Mars, dan seterusnya.

Layanan yang ditawarkan oleh Intuitive Machines meliputi transmisi data, pengiriman, dan infrastruktur sebagai layanan.

Melalui empat unit bisnisnya, yaitu Orbital Services, Lunar Access Services, Lunar Data Services, dan Space Products and Infrastructure, perusahaan ini bertujuan untuk memungkinkan akses ke Bulan guna memajukan umat manusia.

Intuitive Machines adalah perusahaan yang relatif muda, didirikan pada tahun 2013, tetapi perusahaan ini telah menyelesaikan empat misi bulan NASA.

Hal itu berkat CEO dan Presiden Steve Altemus, yang pernah bekerja untuk NASA di divisi penerbangan luar angkasa berawak. Setelah meninggalkan NASA, ia ikut mendirikan Intuitive Machines, yang dianugerahi sebagai salah satu dari 100 Perusahaan Paling Berpengaruh versi TIME tahun 2024. Dalam sebuah wawancara dengan TIME, Altemus mengungkapkan bahwa “sekitar 75% hingga 80% bisnis kami adalah dengan pemerintah AS.”

Dengan kapitalisasi pasar sebesar $3.6 miliar, saham LUNR saat ini diperdagangkan pada harga $17.50, naik 9% YTD dan 123.64% dalam setahun terakhir. Sahamnya memiliki EPS (TTM) sebesar -2.11 dan P/E (TTM) sebesar -8.40.

Meskipun hasil kuartal keempat tahun 2025 akan diumumkan akhir bulan ini, hasil kuartal ketiga tahun 2025 perusahaan menunjukkan kerugian bersih sebesar $10 juta. EBITDA yang disesuaikan negatif sebesar $13.2 juta, menunjukkan tantangan keuangan yang berkelanjutan, meskipun merupakan peningkatan sebesar $12.2 juta dari kuartal sebelumnya.

Perusahaan tersebut memiliki pesanan yang belum terselesaikan senilai $235.9 juta pada akhir kuartal ketiga tahun 2025 dan saldo kas sebesar $622 juta.

Yang perlu diperhatikan, perusahaan tersebut mengakuisisi Lanteris Space Systems seharga $800 juta, yang mencakup $450 juta tunai dan $350 juta dalam saham biasa Kelas A LUNR. Selama 65 tahun terakhir, Lanteris telah mengirimkan lebih dari 300 wahana antariksa dan mempertahankan ketersediaan di orbit sebesar 99.99%.

Akuisisi ini diproyeksikan akan meningkatkan pendapatan Intuitive Machines menjadi lebih dari $850 juta dan nilai pesanan yang belum terselesaikan menjadi $920 juta. Langkah ini juga diharapkan dapat meningkatkan kemampuan perusahaan dalam layanan komunikasi, navigasi, dan jaringan data ruang angkasa untuk pasar sipil, komersial, dan pertahanan.

Dengan akuisisi ini, “Intuitive Machines berada di posisi yang tepat untuk menjadi perusahaan utama generasi berikutnya di bidang teknologi luar angkasa,” kata CEO Altemus pada konferensi pendapatan kuartal ketiga tahun 2025 pada November 2025.

Transaksi ini, menurutnya, merupakan langkah maju dalam evolusi perusahaan dari perusahaan infrastruktur ruang angkasa yang telah terbukti menjadi penyedia utama ruang angkasa terintegrasi vertikal pilihan, yang melayani pelanggan keamanan nasional, sipil, dan komersial di darat, orbit Bumi, dan seterusnya.

“Akuisisi ini menandai momen penting dalam evolusi Intuitive Machines,” kata Altemus. “Sebelumnya kami telah membuktikan kemampuan kami untuk beroperasi di Bulan. Dengan Lanteris, kami menambahkan kemampuan manufaktur yang telah teruji dalam penerbangan dan berskala besar. Bersama-sama, kekuatan ini mengubah Intuitive Machines menjadi penyedia solusi ujung-ke-ujung multi-domain yang dapat membangun wahana antariksa, menghubungkan jaringan komunikasi dan navigasi yang tangguh, dan mengoperasikan sistem di seluruh ruang LEO, MEO, GEO, dan cislunar.”

Akuisisi tersebut diselesaikan awal tahun ini, memperkuat kemampuan perusahaan untuk melayani tidak hanya inisiatif Artemis dan Lunar Terrain Vehicle NASA, tetapi juga misi telekomunikasi Mars di masa depan serta arsitektur berlapis Golden Dome dan Space Development Agency.

Selain menyelesaikan akuisisi Lanteris, perusahaan juga mengumumkan investasi ekuitas strategis sebesar $175 juta untuk mendukung perluasan pendapatan dan memajukan jaringan komunikasi dan pengolahan data. Perusahaan juga berencana untuk berinvestasi dalam membangun sistem tenaga surya yang tidak bergantung pada internet.

Selain itu, mereka menjalin kemitraan strategis untuk menyelaraskan pusat data berbasis ruang angkasa dengan permintaan perusahaan yang sedang berkembang. Pada saat yang sama, mereka mengantisipasi menerima penghargaan Commercial Lunar Payload Services berikutnya dan Lunar Terrain Vehicle Services dari NASA.

Anak perusahaan yang sepenuhnya dimilikinya, Lanteris Space Systems, dipilih oleh L3Harris Technologies bulan ini untuk merancang dan membangun 18 platform pesawat ruang angkasa canggih guna membantu misi Badan Pengembangan Antariksa (SDA) dalam memberikan pelacakan waktu nyata terhadap ancaman rudal canggih, termasuk sistem hipersonik dan balistik.

Berita dan Perkembangan Terbaru Saham Intuitive Machines, Inc. (LUNR)

Kesimpulan

Eksplorasi ruang angkasa sedang mengalami transformasi mendalam. Dahulu hampir sepenuhnya bergantung pada kecerdasan, daya tahan, dan risiko manusia, kini eksplorasi ruang angkasa dibentuk ulang oleh teknologi otonom yang mampu menjelajah lebih jauh, lebih dalam, dan lebih aman daripada sebelumnya.

Mulai dari sistem robotik yang menyelidiki terowongan lava tersembunyi hingga robot penjelajah yang dipandu AI yang menavigasi planet-planet jauh, kemajuan ini memperluas cakupan dan efisiensi eksplorasi.

Seiring berlanjutnya inovasi di sektor ini, peran manusia juga akan berevolusi. Alih-alih menjadi penjelajah langsung, kita akan menjadi perancang, pengawas, dan penerima manfaat dari sistem cerdas yang beroperasi di seluruh tata surya. Lebih penting lagi, peralihan dari penjelajah manusia ke robotika dan AI meminimalkan risiko sekaligus mempercepat penemuan dan memungkinkan kehadiran berkelanjutan di Bulan, Mars, dan seterusnya.

Referensi

^{1. Domínguez, R., Pérez-Del-Pulgar, C., Paz-Delgado, GJ, Polisano, F., Babel, J., Germa, T., Dragomir, I., Ciarletti, V., Berthet, A.-C., Danter, LC, & Kirchner, F. (2025). Eksplorasi robotik kooperatif pada permukaan langit-langit planet dan gua lava. Robotika ilmu, 10(105), eadj9699. https://doi.org/10.1126/scirobotics.adj9699}