Kemajuan di Bulan – Robotika dan AI untuk Eksplorasi Otonom

Robotika Berbasis AI untuk Eksplorasi Luar Angkasa Otonom

Suatu hari nanti, eksplorasi ruang angkasa mungkin akan memanfaatkan astronot yang tinggal secara permanen di lokasi tersebut, seperti yang diimpikan oleh misi Artemis untuk Bulan, atau oleh Elon Musk untuk Mars. Namun demikian, bahkan dengan kehadiran manusia, sebagian besar pekerjaan di ruang angkasa akan dilakukan oleh robot, setidaknya karena robot jauh lebih mudah diganti daripada astronot manusia dan jauh lebih tahan terhadap udara beracun atau ruang hampa, radiasi, suhu ekstrem, dan lain sebagainya.

Idealnya, sebagian besar robot penjelajah dan robot lainnya harus mampu menangani tugas-tugas sederhana sendiri, dengan manusia di Bumi atau di lokasi hanya terlibat untuk membantu mereka memecahkan masalah tertentu atau menentukan misi harian mereka.

Seiring dengan perkembangan AI yang pesat, termasuk AI fisik, sebuah konsep yang kini didukung oleh pemimpin AI, NVIDIA.Visi fiksi ilmiah ini mungkin sudah menjadi kenyataan.

Para ilmuwan sedang mengambil langkah pertama ke arah itu, baik dalam proyek penelitian di Bumi maupun dengan robot penjelajah yang sudah ada di Mars, dengan dua berita terkait topik ini dalam beberapa hari terakhir.

Yang pertama adalah itu NASA telah mengerahkan bantuan AI untuk memandu robot penjelajah Mars, Perseverance..

Yang kedua adalah para peneliti di Universitas Malaga (Spanyol), Pusat Penelitian Kecerdasan Buatan Jerman (DFKI), Sorbonne Université (Prancis), serta perusahaan-perusahaan swasta. GMV Aerospace and Defence SA, Magellan, dan Layanan Aplikasi Antariksa sedang mengerahkan robot di dalam terowongan lava Bumi yang menyerupai struktur serupa di Bulan dan Mars.¹.

Navigasi Otonom Berbantuan AI pada Rover Perseverance

Rover Pertama NASA yang Direncanakan dengan AI Melaju di Mars

Wahana penjelajah Mars Perseverance milik NASA mencapai tonggak ilmiah baru saat menyelesaikan perjalanan pertama di planet lain yang direncanakan oleh kecerdasan buatan. Diumumkan baru-baru ini, perjalanan tersebut dilakukan pada tanggal 8 Desember.^th dan 10^th, 2025.

Demonstrasi tersebut menggunakan AI generatif untuk membuat titik arah bagi Perseverance, sebuah tugas pengambilan keputusan kompleks yang biasanya dilakukan secara manual oleh perencana rover manusia dalam misi tersebut.

Sumber: NASA

Ini bisa menjadi terobosan besar bagi eksplorasi Mars. Jarak yang sangat jauh antara Bumi dan Mars (140 juta mil / 225 juta kilometer) berarti bahwa keterlambatan cahaya menyebabkan keterlambatan sinyal, yang berarti bahwa setiap instruksi membutuhkan waktu 3-22 menit (tergantung pada posisi orbit) untuk sampai ke Mars dari Bumi, dan umpan balik kemudian membutuhkan waktu yang sama lagi.

Karena para ilmuwan NASA sangat Untuk menghindari agar proyek bernilai miliaran dolar ini tidak terjebak dalam debu atau rusak oleh batu, hal ini membuat setiap pergerakan menjadi sangat lambat dan melelahkan.

Sebaliknya, Perseverance melakukan sesuatu yang baru selama 1,707 dan 1,709 hari di permukaan Mars, yaitu membiarkan rover tersebut memutuskan ke mana harus pergi menggunakan AI.

Cara Kerjanya

Teknologi ini menggunakan AI generatif untuk menganalisis citra orbital beresolusi tinggi dari Kamera HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) yang terpasang di wahana Mars Reconnaissance Orbiter milik NASA. dan data kemiringan medan dari model elevasi digital.

Dikombinasikan dengan data dari eksplorasi sebelumnya, hal ini memungkinkan AI untuk mengidentifikasi fitur medan seperti batuan dasar, singkapan, ladang bebatuan berbahaya, riak pasir, dll.

Model AI yang digunakan adalah Claude, yang disediakan oleh Anthropic, yang baru-baru ini menjadi berita utama karena berpotensi mengganggu seluruh industri SaaS dan perangkat lunak, menyebabkan penurunan tajam pasar saham di sektor ini..

Perjalanan yang dipandu AI ini membantu Perseverance mengambil gambar dalam perjalanan otonomnya selama dua jam 30 menit di sepanjang tepi Kawah Jezero.

AI juga dapat berguna dalam memproses data yang dihasilkan oleh wahana antariksa dan mengurangi beban kerja operator robot.

Tidak diragukan lagi, ini akan sangat berguna ketika astronot sungguhan berada di dekat robot tersebut, karena pada saat itu, AI mungkin akan lebih mumpuni.

Selain itu, kehadiran manusia dan dukungan logistik akan memungkinkan operator NASA untuk mengambil lebih banyak risiko, karena robot yang terjebak dalam debu dapat dibebaskan secara manual, alih-alih menyebabkan kerugian miliaran dolar yang dahsyat dan terhentinya penelitian selama bertahun-tahun.

Menguji AI di Terowongan Lava Bumi

Mengapa Gua Lava?

Meskipun penerapan AI di Mars merupakan terobosan pertama, para peneliti NASA dapat dimengerti berhati-hati dalam mengambil risiko aset unik seperti Perseverance dalam eksperimen AI. Misalnya, seberapa efisien pun AI tersebut, ia tidak akan pernah mengambil risiko mengerahkan robot melebihi apa yang dapat diperbaiki oleh operator jarak jauh manusia jika terjadi kesalahan.

Inilah mengapa bereksperimen dengan medan yang analog dengan apa yang ditemukan di luar angkasa, tetapi dengan sumber daya Bumi yang tersedia di dekatnya, juga penting.

Bentang alam terpenting yang mungkin ada di Bulan dan Mars adalah gua-gua lava, yang membentuk gua alami yang dapat menjadi tempat berlindung alami bagi para astronot pertama untuk melindungi mereka dari radiasi kosmik. Dan berkat gravitasi yang lebih rendah dari benda-benda angkasa ini, gua-gua lava di sana cenderung lebih besar daripada yang mungkin ada di Bumi.

Terowongan lava secara alami dapat memiliki bagian-bagian yang runtuh, yang menyebabkan lubang di tanah sehingga memberikan akses langsung untuk eksplorasi.

Namun, belum ada terowongan lava di luar angkasa yang pernah dieksplorasi, sebagian besar karena kontrol langsung terhambat oleh batuan yang menghalangi sinyal radio.

Pengujian Robot

Tim peneliti Eropa menggunakan tiga robot berbeda yang bekerja bersama untuk menjelajahi lingkungan bawah tanah ekstrem ini secara mandiri.

Sumber: ResearchGATE

Mereka melakukan uji coba di gua-gua vulkanik/lorong lava di Lanzarote (Kepulauan Canaria).

Sistem ini bekerja dalam 4 fase:

1. Robot-robot tersebut secara kooperatif memetakan area di sekitar pintu masuk terowongan lava (fase 1).
2. Kemudian kubus muatan yang dilengkapi sensor dijatuhkan ke dalam gua untuk mengumpulkan pengukuran awal, memberikan gambaran kepada robot tentang apa yang akan terjadi (fase 2).
3. Kemudian, sebuah kendaraan penjelajah pengintai menuruni tali melalui pintu masuk untuk mencapai bagian dalam (fase 3).
4. Terakhir, tim robotik menjelajahi terowongan secara mendalam dan menghasilkan peta 3D terperinci dari bagian dalamnya (fase 4).

Dari Uji Coba Analog Bumi hingga Misi Bulan & Mars

Dalam beberapa tahun terakhir, Laboratorium Robotika Antariksa di UMA telah bekerja sama erat dengan Badan Antariksa Eropa, mengembangkan algoritma yang membantu kendaraan penjelajah planet (rover) merencanakan rute dan beroperasi secara lebih mandiri.

Dikombinasikan dengan uji coba pergerakan berbasis AI yang dilakukan Perseverance, eksperimen ini dapat menjadi dasar misi luar angkasa baru, yang bertujuan untuk menjelajahi terowongan lava karena potensinya untuk membentuk habitat masa depan bagi upaya kolonisasi awal di Bulan dan Mars.

Hal ini juga dapat memiliki implikasi penting dalam pencarian kehidupan di luar bumi.

Berinvestasi di Bidang Robotika Antariksa

Mesin Intuitif

Mengirim wahana antariksa ke objek antarbintang akan membutuhkan keahlian yang kuat dalam membangun wahana antariksa besar dan memastikannya tiba di tempat yang tepat dalam keadaan utuh. Untuk saat ini, hal ini sebagian besar merupakan domain lembaga publik seperti NASA, ESA, dan universitas terkait.

Hal ini berubah seiring kita semakin mendekati titik di mana perusahaan swasta dapat mulai mengirim misi otomatis atau berawak untuk menambang asteroid, terutama objek-objek dekat Bumi.

Proyek semacam ini kemungkinan akan menjadi langkah berikutnya atau dilakukan secara paralel dengan kembalinya misi berawak ke Bulan, yang direncanakan pada tahun-tahun mendatang.

Didirikan pada tahun 2013 di Houston, Texas, Intuitive Machines, untuk saat ini, adalah perusahaan yang sangat "berfokus pada Moon", seperti yang ditunjukkan oleh kode sahamnya LUNR, dan telah telah dipilih untuk 4 misi bulan NASA, dan mempekerjakan 400+ orang.

Sumber: Mesin Intuitif

Ini adalah perusahaan komersial pertama yang berhasil mendaratkan dan mengirimkan data ilmiah dari Bulan. Perusahaan ini juga melakukan peluncuran pertama mesin LOx/LCH4 (oksigen cair, metana cair) di luar angkasa.

Perusahaan ini tengah mengerjakan banyak proyek yang akan membentuk dasar infrastruktur bulan untuk eksplorasi dan pemukiman.

Yang pertama adalah “layanan transmisi data”, dengan teknologi yang sedang diuji, dan akhirnya bertujuan untuk menghasilkan konstelasi transmisi data bulan di sekitar orbit Bulan.

Sumber: Mesin Intuitif

Bagian kedua adalah "Infrastruktur sebagai Layanan". Ini harus mencakup LTV yang mampu beroperasi secara otonom, layanan telekomunikasi, dan layanan lokalisasi GPS.

Sumber: Mesin Intuitif

Segmen terakhir adalah pengiriman material ke permukaan bulan. Sejauh ini, perusahaan telah mengirimkan muatan ilmiah dengan Pendarat Nova-C, pendarat setinggi 4.3 meter (14 kaki) yang mampu mengirimkan muatan 130 kg ke Bulan.

Langkah selanjutnya adalah dengan wahana pendarat Nova-D, yang mampu mengirimkan 1,500-2,500 kg material ke Bulan. Kapasitas dan ukuran muatan ini akan dibutuhkan untuk pengiriman Kendaraan Medan Bulan (Lunar Terrain Vehicle/LTV), serta reaktor nuklir Fission Surface Power 40kW yang diharapkan akan memberi daya pada pangkalan di Bulan.

Sumber: Mesin Intuitif

Perusahaan ini telah mendapatkan banyak kontrak berharga dengan NASA, misalnya, kontrak Near Space Network, dengan nilai potensial maksimum sebesar $4.82 miliar.

Keputusan akhir kontrak LTV oleh NASA antara 3 pemasok potensial diharapkan pada akhir tahun 2025, dan akan bernilai hingga $4.6 miliar juga.

Selain NASA, perusahaan ini juga berupaya mendiversifikasi basis kliennya, setelah terpilih pada April 2025 untuk mendapatkan hibah hingga $10 juta oleh Komisi Antariksa Texas. Hibah ini akan mendukung pengembangan wahana masuk kembali ke Bumi dan laboratorium fabrikasi orbital yang dirancang untuk memungkinkan biomanufaktur dalam kondisi gravitasi mikro.

Kendaraan masuk kembali ini juga akan menyediakan opsi cadangan dan mengurangi risiko untuk misi pengembalian sampel bulan Perusahaan di masa mendatang.

Proyek lainnya adalah pengembangan satelit siluman nuklir berdaya rendah untuk kontrak laboratorium penelitian Angkatan Udara JETSON.

Karena perusahaan mencapai titik arus kas bebas positif pada Q1 2025, dan dengan kontrak telekomunikasi bulan, kini perusahaan menjadi jauh lebih aman bagi investor, beralih dari perusahaan rintisan yang membakar uang tunai menjadi penyedia layanan mapan menuju ekonomi luar angkasa yang sedang berkembang.

Dan hal ini dapat menjadi landasan bagi eksplorasi ruang angkasa yang lebih jauh dan pemanfaatan sumber daya ruang angkasa, terutama karena menjadi mitra tepercaya NASA yang setara dengan SpaceX (Segera melakukan IPO setelah merger dengan xAI) atau Lab Rocket (RKLB -6.47%).

(Kamu bisa Baca selengkapnya tentang Intuitive Machines dalam laporan investasi kami yang khusus membahas perusahaan ini..)

Referensi:

¹Raúl Domínguez dkk., Eksplorasi robotik kooperatif pada permukaan lubang cahaya langit planet dan gua lava.Robotika Sains (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699