Un robot de soins aux personnes âgées du MIT améliore la mobilité sans harnais 

Une équipe d'ingénieurs du prestigieux Massachusetts Institute of Technology (MIT) a dévoilé un robot de soins aux personnes âgées (E-BAR) susceptible d'améliorer la vie de millions de personnes à l'avenir. Cet appareil fonctionne comme un robot déambulateur/grue avancé, doté de poignées flottantes et capable de soulever une personne, voire d'empêcher une chute, sans harnais. Voici ce que vous devez savoir sur ce robot de soins aux personnes âgées.

Tendances du vieillissement de la population en 2025

L'analyse de l'âge moyen révèle une tendance à l'augmentation du vieillissement de la population. De nombreux facteurs contribuent à cette situation, notamment l'allongement de la durée de vie. Rien qu'en 2025, environ 73 millions de baby-boomers atteindront 65 ans ou plus.

Cette statistique révèle qu'environ un cinquième de la population américaine est âgée. Statista (lire ici) Ces données sont confirmées, et les analystes prévoient que cette tendance se poursuivra jusqu'à ce que 28.8 % de la population soit âgée d'ici 2100. L'augmentation de la population âgée pèse sur la communauté, car elle nécessite des soins spécifiques. Tous ces facteurs laissent présager un excédent de patients âgés nécessitant une assistance dans les années à venir.

Pourquoi les soins aux personnes âgées sont un secteur en pleine croissance

Prendre soin des personnes âgées est une préoccupation majeure pour beaucoup et une industrie majeure qui estimé L'an dernier, le secteur atteignait 1.1485 2.3682 milliards de dollars. Plus révélateur encore est la prévision selon laquelle le secteur atteindra 2035 XNUMX milliards de dollars d'ici XNUMX. Tous ces facteurs ont contribué à renouveler l'attention portée à l'aide aux personnes âgées pour qu'elles puissent profiter au maximum de leurs vieux jours.

Les personnes âgées sont plus susceptibles de se blesser en cas de chute et sont moins enclines à faire de l'exercice. La prévention et l'assistance aux chutes sont donc des priorités pour les prestataires de soins aux personnes âgées. Ces préoccupations ont donc conduit chercheurs et ingénieurs à créer des dispositifs d'aide à la mobilité.

Les défis auxquels sont confrontés les soins aux personnes âgées modernes

L'approche actuelle en matière de soins aux personnes âgées présente plusieurs problèmes. Tout d'abord, le marché souffre d'une pénurie de personnel soignant. Prendre soin des personnes âgées est une tâche difficile qui peut exiger de longues heures de travail, porter tout le poids de personnes et gérer des situations inconfortables et parfois pénibles. Tous ces facteurs, combinés à la croissance de la population âgée, créent une situation idéale.

Les dangers cachés des chutes chez les personnes âgées

Un autre problème est que les personnes âgées ne sont souvent pas conscientes du danger qui les menace. Par exemple, beaucoup sous-estiment les risques de chute. Les chutes sont notamment la principale cause de blessures chez les adultes de 65 ans et plus. Elles peuvent entraîner des fractures de la hanche, des claquages ​​musculaires, des contusions et, dans certains cas, la mort.

Cependant, le manque de compréhension des dangers des chutes conduit de nombreuses personnes âgées à refuser l'utilisation d'aides physiques. De plus, la stigmatisation liée à l'utilisation d'équipements comme les déambulateurs dissuade certains patients âgés d'essayer ces méthodes d'assistance.

L'évolution vers les soins à domicile pour les personnes âgées

On constate récemment une augmentation des soins à domicile prodigués par les familles aux personnes âgées. Au cours de la dernière décennie, la majorité des personnes âgées ont opté pour des soins à domicile plutôt que pour des maisons de retraite ou des structures d'hébergement. Cette volonté de permettre aux personnes âgées de vieillir chez elles a entraîné des risques supplémentaires et accru le besoin de solutions de soins à domicile.

Les coûts élevés des soins de santé limitent les options de soins aux personnes âgées

Le coût des soins de santé est l'une des principales raisons pour lesquelles les personnes âgées n'ont pas toujours accès à tous les outils nécessaires pour vivre une vie heureuse et épanouissante. Le coût des soins à domicile peut rapidement s'accumuler, grevant les fonds de retraite et les finances familiales. De plus, l'ajout d'options avancées, comme un robot conçu pour assister les personnes âgées, peut être hors de portée, sauf pour les personnes aisées.

Reconnaissant la nécessité d'adapter les soins aux personnes âgées à une approche plus naturelle et à domicile, des avancées intéressantes ont été réalisées. Parmi les concepts abordés, on trouve des algorithmes de prédiction des chutes, des déambulateurs robotisés, Systèmes de réalité virtuelle, des objets portables, des airbags autogonflants et des exosquelettes.

Pourquoi les dispositifs existants pour les soins aux personnes âgées sont-ils insuffisants ?

Malheureusement, presque toutes ces approches présentent des problèmes inhérents. D'une part, la personne doit presque toujours porter un harnais ou un dispositif encombrant pour se déplacer. Par exemple, un robot marcheur peut aider les personnes âgées à se déplacer, mais il crée également un élément supplémentaire que la personne doit utiliser pour traverser un environnement ou communiquer avec autrui.

Au cœur de l'étude E-BAR sur le robot de soins aux personnes âgées

L'étude¹»Robot d'assistance corporelle pour personnes âgées (E-BAR) : un système robotique pour le soutien du poids corporel, l'assistance à la marche et la récupération des chutes, sans l'utilisation d'un harnais« présente un robot sans harnais capable d'aider les personnes âgées à se déplacer, à se soulever, à s'asseoir, et même à les rattraper en cas de chute. Cet appareil, baptisé « Assistance Corporelle aux Personnes Âgées » (E-bar), est unique à plusieurs titres, notamment parce qu'il est capable de supporter tout le poids de son propriétaire tout en lui permettant de marcher de manière autonome ou de s'appuyer sur ses bras.

Principaux défis de conception du robot E-BAR

Les ingénieurs ont judicieusement commencé leur projet en interrogeant des infirmières et des professionnels de santé afin d'identifier les points critiques que leur robot pourrait résoudre. L'équipe a identifié trois points importants sur lesquels les développeurs doivent se concentrer lors de la conception de l'E-bar.

L'appareil devait assurer un soutien complet du poids du corps, passer les portes d'une maison standard et permettre aux utilisateurs de marcher pleinement. La première exigence est que le robot puisse aider l'utilisateur à garder l'équilibre, à ajuster sa posture et à passer de la position assise à la position debout. Pour ce faire, l'équipe a conçu un système astucieux permettant au guidon de suivre l'utilisateur par derrière, éliminant ainsi le besoin de harnais.

E-BAR

Le robot d'assistance E-bar intègre une base de 220 kg conçue dès le départ pour supporter le poids total d'une personne. Cette base assure un mouvement omnidirectionnel grâce à un moteur non holonome, permettant aux utilisateurs de glisser l'unité de 38 cm de large dans une porte américaine standard.

La source - MIT

Roues

Même les roulettes de l'appareil ont été conçues pour améliorer sa fonctionnalité. Les roulettes omnidirectionnelles situées sous la base permettent à l'appareil de se déplacer dans toutes les directions sans pivoter. Cette capacité est essentielle pour se déplacer dans les espaces restreints et fonctionne de concert avec les roulettes spéciales réglables pour améliorer l'adhérence au sol lors du levage.

Grue pliable

Au-dessus de la base se trouve un puissant système de liaison à 18 barres qui permet à l'opérateur d'apporter facilement son soutien lors des activités essentielles nécessitant un levage, comme monter et descendre des toilettes ou sortir de la baignoire. Fait intéressant, la conception de la grue assure un levage naturel de la personne, améliorant ainsi le confort et la sécurité de l'appareil.

Bras

Deux guidons reliés en U s'étendent depuis le robot. Ces bras robotisés offrent un soutien immédiat à l'utilisateur. Ils intègrent des fonctionnalités de sécurité innovantes, comme la possibilité de gonfler quatre airbags spécialement conçus. Fabriqués dans un matériau préhensible, ces airbags offrent un amorti moelleux et se gonflent en quelques millisecondes.

Multi-tâches

Le robot E-bar peut accomplir de nombreuses tâches grâce à la télécommande incluse. Les utilisateurs peuvent l'utiliser pour sortir de la baignoire, se lever du sol, s'asseoir ou se lever d'une chaise, se baisser et marcher. L'opérateur peut adapter la grue aux besoins grâce à la télécommande.

Tests en conditions réelles du dispositif E-BAR

Dans le cadre de leur stratégie, les ingénieurs ont mené des tests d'expérience utilisateur auprès de personnes âgées. L'équipe a mis en place diverses tâches que la personne devait accomplir en utilisant uniquement le robot. Le volontaire adulte a ainsi réalisé des tâches comme utiliser le robot pour sortir une personne d'une baignoire et d'autres situations domestiques courantes.

Comment le robot E-BAR s'est comporté lors des tests

Les résultats des tests ont démontré que l'E-bar pouvait améliorer la mobilité des utilisateurs. L'appareil s'est avéré efficace dans de nombreux cas domestiques courants, comme se pencher pour atteindre des objets, passer de la position assise à la position debout et se déplacer dans la maison.

L'étude a également confirmé que l'E-bar pouvait facilement supporter le poids total d'une personne, même transportée le long de la base de l'appareil. Elle était également utile dans l'autre sens, aidant une personne âgée à s'étirer pour atteindre un objet sur une étagère haute. Lors d'un test, le patient a dû tomber. L'appareil a déployé quatre airbags, permettant à l'appareil de rattraper et de stabiliser l'utilisateur en seulement ≤ 250 ms.

Principaux avantages du robot de soins aux personnes âgées E-BAR du MIT

Ce robot présente de nombreux avantages. Il est notamment optimisé pour répondre aux besoins actuels d'une population vieillissante. Les logements, les vêtements et même les tâches quotidiennes des personnes âgées d'aujourd'hui diffèrent de leurs prédécesseurs. Les ingénieurs ont donc dû optimiser les paramètres de conception pour maximiser les résultats. Un modèle informatique et une analyse des compromis ont notamment permis de réaliser cette tâche.

Ligne de vue dégagée : un avantage unique de l'E-BAR

L'un des principaux avantages de ce robot, et l'une des principales raisons pour lesquelles il bénéficie d'un soutien important auprès des personnes âgées, est qu'il offre à l'utilisateur une vue totalement dégagée vers l'avant. Cette approche est idéale par rapport aux déambulateurs ou aux harnais, qui peuvent donner à l'utilisateur une sensation d'inconfort et d'inadéquation.

L'appareil E-bar est idéal pour les personnes disposant encore d'une certaine maniabilité et d'une certaine force musculaire, mais qui ont besoin d'un déambulateur pour se déplacer. Bien plus lourd qu'un déambulateur, il est moins encombrant et distrayant pour l'utilisateur, car il se place derrière lui et ne comporte pas de harnais.

Comment E-BAR améliore l'indépendance des personnes âgées

L'E-bar améliore la mobilité des personnes âgées. Conçu dès le départ pour se déplacer dans un logement standard, il franchit facilement les portes et soulève les personnes, même en dehors de son empattement. Ces avantages contribuent à une plus grande autonomie de l'utilisateur, qui n'a plus besoin d'assistance pour accomplir ses tâches quotidiennes.

Conception axée sur le confort : pourquoi E-BAR est-il adapté aux personnes âgées ?

Le confort est un facteur crucial qui peut être la principale raison pour laquelle un appareil n'est jamais commercialisé. Les personnes âgées souhaitent se sentir bien et avoir une belle apparence. Certaines ne sont pas prêtes à abandonner l'un pour l'autre. Cette dernière innovation leur permet de se passer de harnais ou de tout autre dispositif. Elles peuvent désormais utiliser l'E-bar via une télécommande pour compléter leur journée.

Applications et préparation au marché pour E-BAR

Cette technologie est principalement utilisée pour les soins aux personnes âgées et le rétablissement des patients. Ce dispositif aidera les personnes souffrant de multiples affections et d'une mobilité réduite à atteindre un niveau d'autonomie supérieur. Cette autonomie peut jouer un rôle crucial dans le moral des personnes qui ne sont pas toujours prêtes à demander de l'aide pour des tâches quotidiennes comme s'asseoir aux toilettes ou atteindre une étagère.

Chronologie des robots de soins aux personnes âgées

Lorsqu'on observe le vieillissement de la population, on constate aisément que cette technologie est très demandée. Cependant, il est impossible de précipiter la mise sur le marché d'un dispositif médical. Compte tenu des responsabilités fondamentales de ce robot, il faudra peut-être 5 à 10 ans avant qu'il ne soit pleinement approuvé par les autorités réglementaires.

Chercheurs sur les robots pour les soins aux personnes âgées

Les ingénieurs du MIT Roberto Bolli et Harry Asada sont à l'origine de l'étude robotique E-Bar. Ils estiment que ce dispositif constitue une étape cruciale pour préparer le monde à l'arrivée d'une population vieillissante. Le projet a reçu le soutien de la National Robotics Initiative et de la National Science Foundation.

Quelle est la prochaine étape pour le robot de soins aux personnes âgées E-BAR ?

L'avenir d'E-bar comprendra des améliorations clés, comme l'intégration d'algorithmes de prédiction des chutes au système, ainsi que d'autres protocoles d'IA. Cette étape pourrait transformer l'appareil télécommandé en un dispositif d'assistance entièrement automatisé pour les personnes âgées. Les ingénieurs s'efforceront également de réduire la taille et le poids du robot, le rendant ainsi plus accessible et mobile.

Investir dans la robotique pour les soins aux personnes âgées

L'industrie de la robotique est un marché en pleine expansion, dont plusieurs secteurs continuent de croître. Le secteur de la robotique médicale est l'un des plus importants et des plus dynamiques au monde. Ce marché comprend des appareils conçus dès le départ pour offrir un soutien continu et fluide aux personnes âgées, même en situation de handicap ou de mobilité. Voici une entreprise bien positionnée pour optimiser l'avenir de la robotique pour les soins aux personnes âgées.

Medtronic

Medtronic (MDT ) est entrée sur le marché en 1949. Construite par Earl Bakken et Palmer Hermundslie à Minneapolis, dans le Minnesota, elle était destinée à la réparation de matériel médical. Depuis, l'entreprise est restée pionnière, lançant plusieurs innovations, comme le premier stimulateur cardiaque externe alimenté par batterie en 1957.

Aujourd'hui, Medtronic est l'une des plus grandes entreprises de technologies médicales au monde. Elle a étendu ses activités à Dublin, en Irlande. La plateforme de chirurgie robotisée Hugo est l'un de ses principaux produits. Ce dispositif a notamment permis de réaliser avec succès une prostatectomie robotisée à Santiago, au Chili, démontrant ainsi ses capacités.

Aujourd'hui, Medtronic est reconnu comme un leader du marché. L'entreprise compte 95 150 employés et une clientèle répartie dans XNUMX pays. Tous ces facteurs, combinés à sa riche histoire et à ses innovations, font de MDT une action très recherchée et dotée d'un potentiel de croissance. À ce titre, MDT mérite d'être étudiée plus en détail pour ceux qui souhaitent s'initier au secteur de la robotique médicale.

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Réflexions finales : Comment la robotique révolutionne les soins aux personnes âgées

Le monde vieillit et les robots deviennent plus intelligents. Combiner ces deux scénarios pourrait mener à un monde meilleur où les personnes âgées conserveraient leur indépendance et leur liberté, malgré les exigences supplémentaires qu'elles imposent à la société. Pour l'instant, cette étude met en lumière comment l'intégration des professionnels de santé et de la contribution des patients peut contribuer à la création de dispositifs plus utiles à l'avenir.

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Études référencées :

^{1. Bolli, R. Jr. et Asada, HH (2025). Robot d'assistance corporelle aux personnes âgées (E-BAR) : un système robotique pour le soutien du poids corporel, l'assistance à la marche et la prévention des chutes, sans l'utilisation d'un harnais [Manuscrit final de l'auteur]. Massachusetts Institute of Technology. https://hdl.handle.net/1721.1/159256}