Uzay
Ayda Gelişmeler – Otonom Keşif İçin Robotik ve Yapay Zeka
Securities.io titiz editoryal standartlarını korur ve incelenen bağlantılardan tazminat alabilir. Kayıtlı bir yatırım danışmanı değiliz ve bu bir yatırım tavsiyesi değildir. Lütfen şuraya bakın: bağlı kuruluş açıklaması.
Otonom Uzay Keşfi için Yapay Zeka Destekli Robotik
Bir gün, uzay keşifleri, Ay için Artemis görevlerinde veya Elon Musk'ın Mars için öngördüğü gibi, kalıcı olarak uzayda yaşayan astronotlardan faydalanabilir. Yine de, insan varlığına rağmen, uzaydaki işlerin büyük bir kısmı robotlar tarafından yapılacak; çünkü robotlar insan astronotlara göre çok daha kolay değiştirilebilir ve zehirli havaya veya vakuma, radyasyona, aşırı sıcaklıklara vb. karşı çok daha az savunmasızdırlar.
İdeal olarak, gezici araçların ve robotların çoğu basit görevleri kendi başlarına halledebilmeli, Dünya'daki veya yerinde bulunan insanlar ise yalnızca belirli sorunları çözmelerine veya günlük görevlerini belirlemelerine yardımcı olmak için devreye girmelidir.
Yapay zekâ hızla gelişirken, buna şunlar da dahildir: Yapay zeka lideri NVIDIA'nın şu anda savunduğu bir kavram olan fiziksel yapay zeka.Bu bilim kurgu vizyonu belki de çoktan gerçeğe dönüşmüş olabilir.
Bilim insanları, hem Dünya'daki araştırma projelerinde hem de Mars'taki mevcut gezici araçlarla bu yönde ilk adımları atıyorlar ve son birkaç günde bu konuyla ilgili iki haber yayınlandı.
Birincisi şuydu: NASA, Mars keşif aracı Perseverance'ı yönlendirmek için yapay zekâ desteğini devreye aldı..
İkincisi ise Malaga Üniversitesi (İspanya), Alman Yapay Zeka Araştırma Merkezi (DFKI), Sorbonne Üniversitesi (Fransa) ve özel şirketlerdeki araştırmacılardır. GMV Havacılık ve Savunma SA, Magellium, ve Uzay Uygulamaları Hizmetleri Dünya'daki lav tünellerine, Ay ve Mars'taki benzer yapılara benzeyen robotlar yerleştiriyorlar.1.
Perseverance Rover'ın Yapay Zeka Destekli Otonom Navigasyonu
NASA'nın Yapay Zeka Destekli İlk Mars Keşif Aracı Mars'ta Sürüşe Başladı
NASA'nın Perseverance Mars keşif aracı, yapay zekâ tarafından planlanan ilk sürüşleri başka bir gezegende tamamlayarak yeni bir bilimsel kilometre taşına ulaştı. Kısa süre önce duyurulan bu hamle, 8 Aralık'ta gerçekleştirildi.th ve 10th, 2025.
Bu gösterimde, Perseverance için yol noktaları oluşturmak amacıyla üretken yapay zeka kullanıldı; bu, genellikle görevdeki insan keşif aracı planlayıcıları tarafından manuel olarak gerçekleştirilen karmaşık bir karar verme görevidir.
Kaynak: NASA
Bu, Mars keşfi için oyun değiştirici bir gelişme olabilir. Dünya ile Mars arasındaki aşırı mesafe (140 milyon mil / 225 milyon kilometre), ışık gecikmesinin sinyal gecikmesine neden olduğu anlamına gelir; bu da her talimatın Dünya'dan Mars'a ulaşmasının (yörünge konumlarına bağlı olarak) 3-22 dakika sürdüğü ve geri bildirimin de aynı süreyi aldığı anlamına gelir.
NASA bilim insanlarının da belirttiği gibi çok Milyarlarca dolarlık projenin toz içinde sıkışıp kalmasını veya bir kaya parçası tarafından hasar görmesini önlemek için gösterilen bu tedbir, her hareketi zahmetli bir sürünmeye dönüştürüyor.
"Keşif araçlarının rotaları, arazi ve durum verilerini analiz ederek, olası tehlikelerden kaçınmak için genellikle 100 metreden (330 fit) fazla aralıklarla yerleştirilmeyen ara noktalar kullanarak bir rota çizen insan sürücüler tarafından planlanıp uygulanmaktadır."
Ardından planları NASA'nın Derin Uzay Ağı üzerinden uzay aracına gönderiyorlar ve araç da bu planları uyguluyor."
Bunun yerine, Perseverance Mars yüzeyinde geçirdiği 1,707 ve 1,709. günlerde yeni bir şey yaptı ve nereye gideceğine yapay zekayı kullanarak karar verdi.
Nasıl Çalıştı?
Yüksek çözünürlüklü yörünge görüntülerini analiz etmek için üretken yapay zeka kullandı. NASA'nın Mars Keşif Uydusu'ndaki HiRISE (Yüksek Çözünürlüklü Görüntüleme Bilim Deneyi) kamerası ve sayısal yükseklik modellerinden elde edilen arazi eğimi verileri.
Önceki araştırmalardan elde edilen verilerle birleştirildiğinde, bu durum yapay zekanın ana kaya, kaya çıkıntıları, tehlikeli kaya alanları, kum dalgalanmaları gibi arazi özelliklerini belirlemesine olanak sağladı.
“Üretken yapay zekanın temel unsurları, gezegen dışı sürüş için otonom navigasyonun temel taşlarını basitleştirmede büyük umut vaat ediyor: algılama (kayaları ve dalgalanmaları görme), konum belirleme (nerede olduğumuzu bilme) ve planlama ve kontrol (en güvenli yolu belirleme ve uygulama).”
Vandi Verma – JPL'de uzay robotikçisi ve Perseverance mühendislik ekibinin bir üyesi.
Kullanılan yapay zeka modeli, Anthropic tarafından sağlanan ve yakın zamanda manşetlere çıkan Claude modeliydi. Bu durum, tüm SaaS ve yazılım sektörünü potansiyel olarak alt üst edebilir ve bu sektörde mini bir borsa çöküşüne neden olabilir..
Yapay zekâ destekli bu seyahat, Perseverance'ın Jezero Krateri'nin kenarı boyunca yaptığı iki saat 30 dakikalık otonom sürüşünde görüntüler yakalamasına yardımcı oldu.
Yapay zekâ, uzay sondaları tarafından üretilen verilerin işlenmesinde ve robot operatörlerinin iş yükünün azaltılmasında da faydalı olabilir.
Şüphesiz bu, gerçek astronotlar robotun yakınında olduğunda daha da faydalı olacaktır, çünkü o zamana kadar yapay zeka daha da gelişmiş olabilir.
"Üretken yapay zeka ve diğer akıllı araçların, yüzey keşif araçlarımızın kilometrelerce uzunluktaki sürüşleri yönetmesine, operatör iş yükünü en aza indirmesine ve keşif aracı görüntülerinden elde edilen büyük miktardaki verileri tarayarak bilim ekibimiz için ilgi çekici yüzey özelliklerini belirlemesine yardımcı olacağı bir güne doğru ilerliyoruz."
Vandi Verma – JPL'de uzay robotikçisi ve Perseverance mühendislik ekibinin bir üyesi.
Ayrıca, insan varlığı ve lojistik destek, NASA operatörlerinin daha fazla risk almasına olanak tanıyacak; zira toz içinde sıkışan bir robot, milyarlarca dolarlık felaket niteliğinde bir kayba ve yıllarca süren araştırmanın donmasına neden olmak yerine, elle kurtarılabilecektir.
“Bu gösteri, yeteneklerimizin ne kadar ilerlediğini ve diğer dünyaları keşfetme biçimimizi nasıl genişlettiğini ortaya koyuyor.”
Bu gibi otonom teknolojiler, görevlerin daha verimli çalışmasına, zorlu arazi koşullarına yanıt vermesine ve Dünya'dan uzaklaştıkça bilimsel verimliliği artırmasına yardımcı olabilir."
Jared isaacman - NASA Yöneticisi
Dünyanın Lav Tünellerinde Yapay Zekanın Test Edilmesi
Lav Tünelleri Neden
Mars'ta yapay zekâ kullanımı çığır açan bir ilk olsa da, NASA araştırmacıları, Perseverance gibi eşsiz bir varlığı yapay zekâ deneyinde riske atmakta haklı olarak temkinli davranıyorlar. Örneğin, yapay zekâ ne kadar verimli olursa olsun, bir şeylerin ters gitmesi durumunda insan teleoperatör tarafından düzeltilebilecek sınırların ötesine robotu konuşlandırma riskini asla almazlar.
Bu nedenle, uzayda bulunanlara benzer ancak yakınlarında Dünya kaynakları bulunan arazilerle deneyler yapmak da önemlidir.
Ay ve Mars'taki en önemli olası arazi yapısı, ilk astronotları kozmik radyasyondan koruyacak doğal sığınaklar oluşturabilecek lav tünelleridir. Ve bu yıldız cisimlerinin daha düşük yerçekimi sayesinde, oradaki lav tünelleri Dünya'dakilerden çok daha büyük olma eğilimindedir.
Lav tünellerinde doğal olarak çökmüş ve yer altında delikler oluşmuş noktalar bulunabilir; bu delikler, keşif için doğrudan erişim sağlar.
Ancak, radyo sinyalini engelleyen kayalar nedeniyle doğrudan kontrolün zor olması sebebiyle, dünya dışı lav tünelleri bugüne kadar keşfedilmemiştir.
Robotların Test Edilmesi
Avrupa araştırma ekibi, bu aşırı yeraltı ortamlarını otonom olarak keşfetmek için birlikte çalışan üç farklı robot kullandı.
Kaynak: Araştırma kapısı
Deneylerini Lanzarote'deki (Kanarya Adaları) volkanik mağaralarda/lav tünellerinde gerçekleştirdiler.
Sistem 4 aşamada çalışır:
- Robotlar işbirliği içinde lav tüneli girişinin etrafındaki alanı haritalandırıyor (1. aşama).
- Ardından, ilk ölçümleri toplamak ve robotlara ne beklemeleri gerektiği konusunda fikir vermek için sensörlü yük küpü mağaraya bırakılır (aşama 2).
- Ardından, bir keşif aracı girişten aşağıya doğru halatla inerek iç kısma ulaşır (aşama 3).
- Son olarak, robotik ekip tüneli derinlemesine inceliyor ve iç kısmının detaylı 3 boyutlu haritalarını oluşturuyor (aşama 4).
Dünya Benzeri Testlerden Ay ve Mars Görevlerine
Son yıllarda, UMA'daki Uzay Robotik Laboratuvarı, gezegen keşif araçlarının (gezici robotların) rota planlamasına ve daha bağımsız çalışmasına yardımcı olan algoritmalar geliştirmek için Avrupa Uzay Ajansı ile yakın işbirliği içinde çalışmıştır.
Perseverance'ın yapay zekâ destekli hareket denemesiyle birleştiğinde, bu deney, Ay ve Mars'taki erken kolonizasyon çabaları için gelecekteki yaşam alanları oluşturma potansiyeli taşıyan bir lav tünelini keşfetmeyi amaçlayan yeni bir uzay görevinin temelini oluşturabilir.
Bu durum, dünya dışı yaşam arayışında da önemli sonuçlar doğurabilir.
Uzay Robotiklerine Yatırım
Sezgisel Makineler
Yıldızlararası nesnelere sonda göndermek, büyük uzay sondaları inşa etme ve onları doğru yere sağlam bir şekilde ulaştırma konusunda güçlü bir uzmanlık gerektirecektir. Şimdilik bu, çoğunlukla NASA, ESA ve ilgili üniversiteler gibi kamu kurumlarının sorumluluğundaydı.
Bu durum değişiyor çünkü özel şirketlerin, özellikle Dünya'ya yakın asteroitlerden maden çıkarmak için otomatik veya insanlı görevler göndermeye başlayabileceği noktaya yaklaşıyoruz.
Bu tür bir projenin, önümüzdeki yıllarda planlanan Ay'a insanlı görevlerin dönüşüne paralel olarak yapılacak bir sonraki adım olması muhtemel.
2013 yılında Teksas, Houston'da kurulan Intuitive Machines, hisse senedi kodu LUNR'dan da anlaşıldığı üzere, şimdilik "Ay odaklı" bir şirket ve şimdiden önemli başarılara imza atmış durumda. 4 NASA ay görevi için seçildive 400'den fazla kişiyi istihdam ediyor.
Kaynak: Sezgisel Makineler
Ay'a başarıyla iniş yapıp bilimsel verileri ileten ilk ticari şirket oldu. Ayrıca uzayda LOx/LCH4 (sıvı oksijen, sıvı metan) motorunun ilk ateşlemesini gerçekleştirdi.
Şirket, Ay'ın keşif ve yerleşim altyapısının temelini oluşturacak çok sayıda proje üzerinde çalışıyor.
Birincisi “veri iletim hizmeti”, teknolojinin test edilmesiyle ve nihayetinde Ay'ın yörüngesi etrafındaki bir ay veri iletim takımyıldızıyla sonuçlanması hedefleniyor.
Kaynak: Sezgisel Makineler
İkinci kısım ise "Hizmet Olarak Altyapı"dır. Bu kısım, otonom operasyonlar gerçekleştirebilen bir LTV, telekomünikasyon hizmeti ve GPS konum belirleme hizmetlerini içermelidir.
Kaynak: Sezgisel Makineler
Son bölüm, Ay yüzeyine malzeme teslimatıdır. Şirket şimdiye kadar bilimsel yükleri şu şekilde teslim etti: Nova-C iniş aracıAy'a 4.3 kg yük taşıyabilen 14 metre yüksekliğinde (130 fit) bir iniş aracı.
Bir sonraki adım, Ay'a 1,500-2,500 kg malzeme taşıyabilecek olan Nova-D iniş aracıyla atılacak. Bu yük kapasitesi ve boyutu, Ay Arazi Aracı (LTV) ve Ay üssüne güç sağlaması beklenen 40 kW'lık Fisyon Yüzey Güç nükleer reaktörünün teslimatı için gerekli olacak.
Kaynak: Sezgisel Makineler
Şirket, NASA ile pek çok değerli sözleşme imzaladı; örneğin, maksimum potansiyel değeri 4.82 milyar dolar olan Yakın Uzay Ağı sözleşmesi.
NASA'nın 3 potansiyel tedarikçi arasında yapacağı LTV sözleşmesinin nihai kararının 2025 yılı sonuna kadar açıklanması bekleniyor ve bunun da değeri 4.6 milyar dolara kadar çıkabiliyor.
Şirket, NASA'nın yanı sıra, Nisan 2025'te Teksas Uzay Komisyonu tarafından 10 milyon dolara kadar hibe almaya hak kazanarak müşteri tabanını çeşitlendirmeye çalışıyor. Bu hibe, mikro yerçekiminde biyoüretimi mümkün kılmak üzere tasarlanmış bir Dünya'ya dönüş aracı ve yörünge üretim laboratuvarının geliştirilmesini destekleyecek.
Bu yeniden giriş aracı aynı zamanda yedek bir seçenek sunacak ve Şirketin gelecekteki Ay'dan örnek getirme görevleri için riskleri azaltacak.
Bir diğer proje ise Hava Kuvvetleri araştırma laboratuvarı JETSON sözleşmesi kapsamında düşük güçlü nükleer gizli uyduların geliştirilmesidir.
Şirket, 1'in ilk çeyreğinde pozitif serbest nakit akışı noktasına ulaşırken ve ay telekomünikasyon sözleşmesiyle birlikte yatırımcılar için çok daha güvenli hale geliyor ve nakit yakan bir girişimden, büyüyen uzay ekonomisine hizmet veren köklü bir sağlayıcıya dönüşüyor.
Ve bu, özellikle SpaceX ile aynı düzeyde NASA'nın güvenilir bir ortağı haline geldikçe, daha derin uzay keşiflerinin ve uzay kaynaklarının kullanımının temel taşını oluşturabilir.xAI ile birleşmesinin ardından yakında halka arz edilecek.) Veya Roket Laboratuvarı (RKLB -% 6.47).
(Yapabilirsin Şirkete özel yatırım raporumuzda Intuitive Machines hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz..)
Yatırımcı Paketi:
- Otonom uzay robotları, görev riskini, gecikme maliyetlerini ve operatör giderlerini azaltır.
- Denizcilik, iletişim ve yüzey altyapısı inşa eden şirketler kalıcı stratejik avantaj elde ederler.
- NASA ortaklıkları giderek daha çok ölçeklenebilir, hizmet tabanlı ay altyapısı sağlayıcılarını tercih ediyor.
Referanslar:
1Raúl Domínguez ve diğerleri, Gezegen yüzeyindeki bir ışıklık alanının ve lav mağarasının robotik işbirliğiyle keşfi. Bilim Robotik (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
