Dört Ayaklı Robotlar Otonom Mars Keşfi İçin Hazırlanıyor

Bir gün, uzay keşifleri, bir bilim insanının öngördüğü gibi, kalıcı olarak dünya dışında yaşayan astronotlardan faydalanabilir. Ay için Artemis görevleriYa da Elon Musk tarafından Mars için.

Yine de, insan varlığına rağmen, uzayda yapılması gereken işlerin büyük bir kısmı robotlar tarafından yapılacak; çünkü robotlar insan astronotlara göre çok daha kolay değiştirilebilir ve zehirli havaya veya vakuma, radyasyona, aşırı sıcaklıklara vb. karşı çok daha az savunmasızdırlar.

İdeal olarak, gezici araçların ve robotların çoğu basit görevleri kendi başlarına halledebilmeli, Dünya'daki veya yerinde bulunan insanlar ise yalnızca belirli sorunları çözmelerine veya günlük görevlerini belirlemelerine yardımcı olmak için devreye girmelidir.

Yapay zekâ hızla gelişirken, buna şunlar da dahildir: Yapay zeka lideri NVIDIA'nın şu anda savunduğu bir kavram olan fiziksel yapay zeka.Bu bilim kurgu vizyonu belki de çoktan gerçeğe dönüşmüş olabilir.

Jüpiter'in uyduları gibi daha uzak görevlerde ise, 1 saate kadar uzayabilen iletişim gecikmesi, doğrudan kontrolü daha da zorlaştırıyor ve bu da uzay araçlarının bağımsız kararlarını son derece değerli kılıyor.

“Keşif araçları enerji verimliliği ve güvenlik için ve tehlikeli arazilerde yavaş hareket etmek üzere tasarlanmıştır. Sonuç olarak, keşif genellikle iniş alanının yalnızca küçük bir bölümüyle sınırlıdır ve keşif araçları genellikle günde birkaç yüz metreye kadar yol kat eder; bu da jeolojik olarak çeşitli veriler toplamayı zorlaştırır.”

Bir sonraki adım, uzay keşif robotlarına daha serbest hareket etme yeteneği kazandırmak olacak. Sonuçta, tekerlekler ve paletler daha güvenilir olabilir, ancak Ay ve Mars'ta onları bekleyen yollar yok.

Sonuç olarak, bugüne kadar gerçekleştirilen robotik keşif görevlerinin çoğu nispeten düz ve kolayca gezilebilir bölgelere odaklanmıştır. Ancak bu alanlar gelecekteki uzay kolonizasyonu için de en uygun alanlar olmayabilir.

Örneğin, lav tünelleri gelecekteki astronotlar için mükemmel hazır sığınaklar olabilir, ancak biz hiçbirini düzgün bir şekilde keşfetmedik. Yapay zekâ destekli lav tünellerinin keşfi planlanıyor olsa daKaynakların büyük çoğunluğu muhtemelen derin kraterlerde (su) veya dağlık bölgelerde (metaller ve diğer mineral yatakları) bulunur.

“Ay'da, uçucu madde ve titanyum bakımından zengin piroklastik yataklar, nadir toprak elementleri içeren KREEP bazaltları ve Güney Kutbu yakınlarındaki sürekli gölgeli bölgelerdeki su buzu da dahil olmak üzere birçok önemli kaynak, erişilmesi zor arazilerde yer almaktadır. Mars'ta da, su buzu oluşumları ve metal bakımından zengin regolit, genellikle dengesiz yamaçlarda veya kırık jeolojik ortamlarda, yüksek enlem ve yüksek rakımlı bölgelerde tespit edilmiştir.”

Bu nedenle daha gelişmiş robotlara ihtiyaç duyulmaktadır ve dört ayaklı "robot köpekler" muhtemel bir seçenek olarak öne çıkmaktadır, zira bu tasarım Dünya'da da giderek daha popüler hale gelmektedir.

Bu olasılık, ETH Zürih, Zürih Üniversitesi, Neuchâtel Uzay Araştırma Enstitüsü, Basel Üniversitesi ve Bern Üniversitesi'ndeki İsviçreli araştırmacılar tarafından test ediliyor.

Dört ayaklı bir robot kullandılar, yeniden oluşturulmuş bir uzay ortamında yarı otonom keşif ve örnek toplama işlemlerini gerçekleştirebilip gerçekleştiremeyeceğini test ettiler ve bulgularını Frontiers In Space Technologies dergisinde yayınladılar.¹, Başlığın altında "Raman donanımlı robotik kol ve mikroskobik görüntü kullanan bacaklı bir robotla Mars ve Ay benzeri yüzeylerin yarı otonom keşfi. anlayışının sonucu olarak, buzdolabında iki üç günden fazla durmayan küçük şişeler elinizin altında bulunur.

Mars'ı Dünyada Yeniden Yaratmak

Araştırmacıların kullandığı Marslabor tesisi Basel Üniversitesi'nde, Mars'ın yerçekimi dışında tamamen aynı bir ortamı yeniden yaratmak için analog kayalar, regolit (gezegen tozu) ve analog aydınlatma koşulları kullanılarak gezegen yüzey koşulları simüle ediliyor.

Marslabor, Mars benzeri malzemelerden oluşan 40 m2'lik bir test alanına sahip 80 m2'lik bir odayı kapsıyor. Bu malzemeler arasında, Mars'taki geçmiş biyolojik aktiviteyi araştırmak isteyen gerçek bir Mars keşif gezisi için büyük önem taşıyacak olan alçıtaşı veya karbonat kaya gibi biyolojik izlerin korunması potansiyeli yüksek kayalar da bulunuyor.

Kaynak: Uzay Teknolojilerinde Sınırlar

Ayrıca, silisli karbonat kayaçlar ve kükürt içeren bazaltlar gibi geçmişte akan suyun izlerini taşıyan kaya türleri de dahil edildi.

Odanın bir bölümünde de, oksitler, titanyum, alüminyum ve silikon için faydalı bir kaynak olabilecek kaya türleri ile ay koşulları yeniden yaratılmıştı.

Dört Ayaklı Kaşifler

Sensörlü Çok Amaçlı Robot

Bu çalışmada kullanılan robot, İsviçreli bir şirket tarafından üretilen ANYmal robotudur. ANYboticsTehlikeli alanlarda endüstriyel denetimler konusunda uzmanlaşmış olan ANYmal, haritalama ve konum belirleme işlemlerini mümkün kılmak için Velodyne'den bir VLP-16 Puck LITE LiDAR, yükseklik haritalaması için Intel'den altı adet RealSense D435 aktif stereo sensör ve RGB görüntü akışları sağlamak üzere iki adet FLIR Blackfly geniş açılı kamera ile donatılmıştır.

Kaynak: Uzay Teknolojilerinde Sınırlar

Robot, mikroskobik bir görüntüleyici (MICRO) ve bir MIRA RTX Raman spektrometresi İsviçre şirketi Metrohm tarafından üretilen bu sensörler, ETH (Eidgenössische Technische Hochschule – İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü) tarafından geliştirilen bir robot koluna monte edildi.

Sistem, dijital yükseklik haritası ve kamera görüntülerini gösteren grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) kullanan bir operatör tarafından uzaktan kontrol ediliyordu; bu arayüz üzerinden komutlar ve görevler iletiliyordu.

Kaynak: Uzay Teknolojilerinde Sınırlar

MICRO görüntüleme cihazının amacı, kaya örneklerinin dokusunun, tanecik yapısının ve renginin yakın çekim görüntülerini yakalamaktır; bu veriler, kaya türünü ve bileşimini belirlemek için çok önemlidir. Cihaz, bir USB mikroskop, 48 adet RGB LED'den oluşan bir halka, bir uçuş süresi (ToF) sensörü ve kontrol elektroniği içerir. Köpük bir halka, MICRO hedefle temas halindeyken istenmeyen ışığın içeri girmesini engeller.

Raman spektrometresi, 785 nm dalga boyuna ve 100 mW maksimum güce sahip bir kızılötesi uyarıcı lazer içeriyordu; 400 ila 2,300 cm aralığında ve 8–10 cm çözünürlükte ölçüm yapabiliyordu. Elde edilen veriler, incelenen kayaların kimyasal bileşimini ortaya koyarak mikro gözlemi tamamlıyor.

Kaynak: Uzay Teknolojilerinde Sınırlar

İnsanlı ve İnsansız Araştırmalar

Robotik bilimsel araştırmalar için iki operasyonel konsept: biri klasik insan kontrolüyle, diğeri ise minimum insan müdahalesiyle çok hedefli, yarı otonom örnekleme ile.

içinde insan destekli yöntemOperatör, kamera görüntüsünde bir hedef belirledi ve grafiksel kullanıcı arayüzünde (GUI) bir navigasyon noktası seçti. Ardından, operatör gelen verileri hemen inceleyebilir ve ek ölçümlerin gerekli olup olmadığına karar verebilir. Operatör ayrıca kaç adet Raman ölçümünün yapılacağını ve bunların kaya üzerindeki belirli konumlarını da belirledi.

içinde yarı özerk yöntemRobotun hareket etmesi, ara nokta navigasyonu, alet yerleştirme ve veri geri gönderme dahil olmak üzere önceden tanımlanmış komutlar önceden verildi. Talimatlar yüklendikten sonra, robot hareketten robotik kolun yerleştirilmesine ve bilimsel ölçümlere kadar tüm görevleri otonom olarak gerçekleştirdi.

Robot, her hedefteki ölçüm dizisini tamamladıktan sonra, otonom olarak yürütme döngüsüne devam ederek bir sonraki hedefe geçti ve her ölçümden sonra verileri kaydetti. Tüm hedefler için ölçümler tamamlandıktan sonra robot, toplanan verileri ana istasyona iletti.

Kaynak: Uzay Teknolojilerinde Sınırlar

Analiz sonuçları, farklı cihazların birleştirilmesinin faydalı olduğunu doğruladı; Raman ve mikro analiz kombinasyonu, belirli bir kayanın doğru şekilde tanımlanma şansını artırıyor.

Yarı otonom yöntem, döngü başına hedeflerin en az 1/3'ünü doğru bir şekilde tanımlayarak, dört analog görevden birinde %100 hedef tanımlama başarısı elde etti. Çoklu hedefli görevler 12 ila 23 dakika sürerken, insan güdümlü bir görevin benzer analizleri tamamlaması 41 dakika sürdü.

Dolayısıyla sonuçlar daha az mükemmel olsa da, dakikada çok daha başarılı analizler yapılabildi ve bu da genel verimliliği artırdı. Bu deneyim, daha otonom robotların gezegen yüzeylerinin geniş alanlarını hızla inceleyebileceğini doğruladı.

Ayrıca, ilginç bir örnek tespit edildikten sonra, bilim insanları tarafından daha detaylı inceleme için manuel olarak analiz edilebilir.

"Gelecekteki görevler, yalnızca büyük ve karmaşık enstrüman sistemlerine güvenmek yerine, çevreyi hızla tarayan ve ayrıntılı inceleme için umut vadeden hedefleri belirleyen çevik robotlar kullanabilir."

Robotik Keşiflerin İyileştirilmesi

Araştırmacılar ayrıca kullanılan araçların tamamının doğrudan insan kontrolü göz önünde bulundurularak geliştirildiğini de belirtti. Bu, yarı otonom robotun bazen hedef dışı kol konumlandırmasından dolayı bulanık mikro görüntüler veya çok gürültülü Raman verileriyle karşılaştığı anlamına geliyor.

Geliştirilmiş bir sistem, bulanık görüntüler veya yetersiz spektrometri verileri durumunda, kolun otomatik olarak hafifçe ayarlanmasıyla testi yeniden yapabilir. Daha fazla otomasyon programı da yardımcı olabilir.

“Daha da yüksek bir özerklik seviyesine geçmek için, robotlar şekil, renk ve dokuya dayalı olarak ilgi çekici hedefleri otonom olarak tespit edebilirler. Veri iletiminin çok yavaş olduğu senaryolarda (örneğin, güneş sisteminin dış kısımlarında), robot bu hedeflerin ölçümlerini otonom olarak alabilir.”

Bu sistem ayrıca, gelecekte robotlara çok daha fazla özerklik sağlayabilecek yapay zekadaki son gelişmelerden de yararlanmadı, bunu " başlıklı yazımızda ele aldık.Uzay 2.0: Otonom Robotların ve Yapay Zekanın Yükselişi"Dolayısıyla, daha gelişmiş tespit ve ardından tarama protokolleri, daha verimli ve otonom ölçümler sağlayabilir. Buradan hareketle, Mars veya Ay'daki robotlardan elde edilen gerçek veriler üzerinde özel bir yapay zeka modelinin eğitilmesi, gelecek nesil uzay sondalarının verimliliğini daha da artırabilir."

IUzay Robotiklerine Yatırım

Sezgisel Makineler

Yıldızlararası cisimlere otonom uzay sondaları göndermek, büyük uzay sondaları inşa etme ve bunların doğru yere sağlam bir şekilde ulaşmasını sağlama konusunda güçlü bir uzmanlık gerektirecektir. Şimdilik bu, çoğunlukla NASA, ESA ve ilgili üniversiteler gibi kamu kurumlarının alanı olmuştur.

Bu durum değişiyor çünkü özel şirketlerin özellikle Dünya'ya yakın asteroitlerden maden çıkarmak için otomatik veya insanlı görevler göndermeye başlayabileceği noktaya yaklaşıyoruz. Bu tür bir proje, önümüzdeki yıllarda planlanan Ay'a insanlı görevlerin geri dönüşüne paralel olarak veya bunun bir sonraki adımı olarak gerçekleştirilecektir.

2013 yılında Teksas, Houston'da kurulan Intuitive Machines, hisse senedi kodu LUNR'dan da anlaşıldığı üzere, şimdilik "Ay odaklı" bir şirket ve şimdiden önemli başarılara imza atmış durumda. 4 NASA ay görevi için seçildive 400'den fazla kişiyi istihdam ediyor.

Kaynak: Sezgisel Makineler

Ay'a başarılı bir şekilde iniş yapan ve oradan bilimsel veri ileten ilk ticari şirket oldu. Ayrıca uzayda LOx/LCH4 (sıvı oksijen, sıvı metan) motorunun ilk ateşlemesini de gerçekleştirdi. Şirket, keşif ve yerleşim için bir ay altyapısının temelini oluşturacak birçok proje üzerinde çalışıyor.

Birincisi “veri iletim hizmeti”, teknolojinin test edilmesiyle ve nihayetinde Ay'ın yörüngesi etrafındaki bir ay veri iletim takımyıldızıyla sonuçlanması hedefleniyor.

Kaynak: Sezgisel Makineler

İkinci kısım ise "Hizmet Olarak Altyapı"dır. Bu, telekomünikasyon hizmetlerini, GPS konum belirleme hizmetlerini ve otonom operasyonlar yapabilen Ay Yüzey Araçlarını (LTV) içermelidir.

Kaynak: Sezgisel Makineler

Son bölüm, Ay yüzeyine malzeme teslimatıdır. Şirket şimdiye kadar bilimsel yükleri şu şekilde teslim etti: Nova-C iniş aracıAy'a 4.3 kg yük taşıyabilen 14 metre yüksekliğinde (130 fit) bir iniş aracı.

Bir sonraki adım, Ay'a 1,500-2,500 kg malzeme taşıyabilecek olan Nova-D iniş aracıyla atılacak. Bu yük kapasitesi ve boyutu, Ay Arazi Aracı (LTV) ve Ay üssüne güç sağlaması beklenen 40 kW'lık Fisyon Yüzey Güç nükleer reaktörünün teslimatı için gerekli olacak.

Kaynak: Sezgisel Makineler

Şirket, NASA ile birçok değerli sözleşme imzaladı; örneğin, maksimum potansiyel değeri 4.82 milyar dolar olan Yakın Uzay Ağı sözleşmesi bunlardan biri. NASA'nın 3 potansiyel tedarikçi arasında LTV sözleşmesiyle ilgili nihai kararının 2025 yılının sonuna kadar verilmesi bekleniyor ve bu sözleşmenin de 4.6 milyar dolara kadar değerinde olabileceği tahmin ediliyor.

NASA'nın yanı sıra, şirket müşteri tabanını çeşitlendirmeye çalışıyor ve Nisan 2025'te Teksas Uzay Komisyonu tarafından 10 milyon dolara kadar hibe almaya hak kazandı.

Bu, mikro yerçekiminde biyolojik üretim yapmayı sağlayacak şekilde tasarlanmış bir Dünya'ya yeniden giriş aracı ve yörünge üretim laboratuvarının geliştirilmesini destekleyecektir. Bu yeniden giriş aracı ayrıca, Şirketin gelecekteki ay örnek toplama görevleri için yedek bir seçenek sağlayacak ve riskleri azaltacaktır.

Bir diğer proje ise Hava Kuvvetleri araştırma laboratuvarı JETSON sözleşmesi kapsamında düşük güçlü nükleer gizli uyduların geliştirilmesidir.

Şirket, 1'in ilk çeyreğinde pozitif serbest nakit akışı noktasına ulaşırken ve ay telekomünikasyon sözleşmesiyle birlikte yatırımcılar için çok daha güvenli hale geliyor ve nakit yakan bir girişimden, büyüyen uzay ekonomisine hizmet veren köklü bir sağlayıcıya dönüşüyor.

Ve bu, özellikle SpaceX ile aynı düzeyde NASA'nın güvenilir bir ortağı haline geldikçe, daha derin uzay keşiflerinin ve uzay kaynaklarının kullanımının temel taşını oluşturabilir.xAI ile birleşmesinin ardından yakında halka arz edilecek.) Veya Roket Laboratuvarı (RKLB ).

(Yapabilirsin Şirkete özel yatırım raporumuzda Intuitive Machines hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz..)

En Son Eklenenler Sezgisel Makineler (LUR) Hisse Senedi Haberleri ve Gelişmeleri

Referans Verilen Çalışma

^{1Gabriela Ligeza, Philip Arm ve diğerleri. Raman donanımlı robotik kol ve mikroskobik görüntüleyici kullanan bacaklı bir robotla Mars ve Ay benzeri yüzeylerin yarı otonom keşfi. Frontier Space Technologies, 31 Mart 2026. Cilt 7 – 2026 | https://doi.org/10.3389/frspt.2026.1741757}