로봇공학
자율 시대: 로보택시, 드론 및 물류
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새로운 자율 시대
우리는 한동안 인간이 조종하는 자주기계(공구, 보트, 자동차, 비행기)의 산업시대에서 스스로 행동하는 기계(산업용 로봇, GPS로 조종되는 비행기나 트랙터 등)로 전환하고 있다. .).
그러나 인간의 감독 없이 기계가 작동할 수 있는 능력에는 여전히 많은 제한이 있었습니다. 그것은 공장 바닥과 같이 매우 통제된 통제에 의존하거나 기본적인 경로를 따라 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것과 같은 매우 간단한 지침 세트에 의존했습니다.
이는 몇 가지 이유 때문이었습니다:
- 기계는 주변 환경을 볼 수 없습니다.
- 기계는 크고 무겁고 강력하기 때문에 매우 좁은 상황에서 인간이 제어할 수 없을 정도로 위험합니다.
- 기계는 생각할 수 없기 때문에 예상치 못한 상황에 반응할 수 없으므로 인간이 필요합니다.
그러나 이 모든 것이 이제 바뀌고 있습니다.
머신 비전은 이제 장애물 감지가 대부분 해결될 만큼 충분히 발전했습니다. 휴머노이드 로봇, 소형 드론, 농업용 로봇은 산업용 로봇이나 1톤 무게의 트랙터보다 훨씬 덜 위협적입니다. 그러나 더 중요한 것은 AI가 이제 기계에게 전례 없는 수준의 지능을 제공하고 있다는 것입니다.
자율 AI 혁명
2023년, 사람들은 ChatGPT와 같은 인간과 유사한 LLM(Large Language Model) 시스템의 사운드에 충격을 받았습니다. 마찬가지로 AI 예술도 기하급수적으로 발전했습니다.
AI가 작가, 교사, 일러스트레이터와 같은 직업 전체를 완전히 쓸모없게 만들 수 있다는 우려가 이미 있습니다.
그러나 AI가 번성하는 것은 아이디어와 개념의 세계에서만이 아닙니다. 지능 수준이 높아짐에 따라 AI는 이제 실제 거리, 창고, 심지어 전장까지 탐색할 수 있습니다.
배터리(더 많은 자율성), EV(내연 기관이 필요 없음) 및 캡쳐 장치(카메라, LIDAR 및 기타 감지 방법)의 발전과 함께 향상된 컴퓨팅 성능과 컴퓨팅 효율성으로 인해 현재는 다양한 개념이 가능해졌습니다. SF의 영역:
- 자율주행 자동차는 물론 자율주행 트럭, 자율주행 선박, 어쩌면 비행기까지.
- 바퀴와 공중 모두에서 드론 배송.
- 자율 전투 드론.
- AgTech 드론.
- 등등

출처: 아크 투자
(이 기사에서는 이미 배포 중인 것부터 아직 개발 중인 것까지 기술 성숙도에 따라 다양한 개념을 살펴보겠습니다.)
자율 물류
자체 분류 창고
현대 물류의 첫 번째 단계는 거대한 창고에서 수십만 개의 다양한 품목을 수집하고 전자 상거래 거대 기업의 분류 시설과 우편 서비스를 수행하는 것입니다.
상품과 소포를 찾고, 선택하고, 올바른 장소로 이동하는 작업은 점점 더 전적으로 로봇에 의해 처리되고 있습니다. 이는 소형 박스 피킹 로봇부터 지게차와 같은 대형 로봇까지 다양합니다. Amazon과 같은 회사(AMZN)는 다음을 포함하여 창고 작업을 위해 이러한 시스템에 점점 더 의존하고 있습니다. 완전 자율 로봇 와 함께 개발 민첩성 로봇. 알리바바도 마찬가지다(BABA), 또는 오토스토어 홀딩스 주식회사 (자동.OL).
이는 단연코 자율 로봇의 가장 확립된 사용입니다. 예를 들면 다음과 같습니다. Amazon은 지난 10년 동안 이 분야를 개발해 왔습니다. 머지않아 아마존은 인간보다 더 많은 로봇을 “고용”하게 될 수도 있습니다.

출처: 아크 투자
자율 배송
물류에서 노동집약적인 또 다른 활동은 라스트 마일 배송입니다. 여기에는 전자상거래뿐만 아니라 음식 배달 및 지역 트럭 교통도 포함됩니다. 품목에 따라 이러한 활동을 자율 시스템으로 처리할 경우 비용이 57%에서 94%까지 절감될 수 있습니다.

출처: 아크 투자
이는 절대적으로 거대한 잠재 시장을 나타내며, ARK Invest는 현재의 거의 900에서 2030년에 1억 달러로 성장할 수 있다고 추정합니다. 전체적으로, 접근 가능한 시장 규모는 2~XNUMX조 달러에 이를 수 있습니다.

출처: 아크 투자
이 분야에서는 AI 훈련을 위한 독점 데이터가 매우 중요합니다. 현재 롤링 로봇 분야의 선두 주자는 스카이프 공동 창업자들이 설립한 에스토니아 스타십 테크놀로지스와 중국 전자상거래 대기업 알리바바입니다. 두 회사 모두 스타워즈의 드로이드와 비슷한 작고 무해한 디자인을 채택했습니다.

출처: 스타쉽
규제상의 이유로 자율주행 트럭은 여전히 인간의 입력에 의존하고 있습니다. 코디 길을 선도하고, 그 뒤를 따르다 가틱 조랑말.
또 다른 아이디어는 작고 가벼운 품목을 배송하기 위해 비행 드론을 활용하는 것입니다. 지금까지 리더는 분명히 지프, 다음 비행 메이 투안 (3690.HK). 이는 진정한 혁명이 될 수 있지만 자율주행 배달 트럭보다 훨씬 더 많은 규제 장애물에 직면해 있어 대규모 배포가 더 느려질 수 있습니다.

출처: 아크 투자
어떤 상황에서는 비행 드론의 유연성과 이동성이 문자 그대로 생명을 구할 수 있습니다. 예를 들어, 르완다에서는 집라인으로 수혈용 혈액을 15분 이내에 배달하여 산후 출혈을 80% 줄였습니다.

출처: 아크 투자
기타 자율주행 물류
자율주행 트럭
자율주행 장거리 세미트럭은 자율주행으로 전환될 수 있는 물류 체인의 또 다른 부분입니다. 현재로서는 동일한 기술을 사용하는 자율주행차의 발전이 예상보다 느리기 때문에 진전이 제한되어 있습니다. 그리고 훨씬 더 크고 무거워지는 트럭에는 자동차보다 더욱 확실하고 안전한 자율주행 기술이 필요합니다.
그러나 적어도 고속도로에서는 어느 정도 자율주행 트럭을 곧 보게 될 수도 있습니다. Aurora Innovation 회사는 2024년에 최초의 고속도로 자율주행 트럭 출시를 목표로 하고 있습니다.

출처: 오로라
자전거, 개, 어린이, 보행자가 있는 거리보다 더 통제된 환경인 고속도로는 아마도 자율주행 트럭 출시에 이상적인 환경일 것입니다. 그리고 시간당 지불을 요구하고 시간이 지남에 따라 피곤해지는 인간이 운전하는 대부분의 킬로미터를 나타냅니다.
자율주행 선박
인력 집약적인 또 다른 물류 작업은 바다를 건너 세계 무역의 흐름을 유지하는 선박을 관리하는 것입니다. 롤스 로이스 (라이시)는 고급 자동차로 유명한 회사이거나 일부 사람들에게는 비행기 엔진으로 유명한 회사입니다. 그러나 자율주행 선박 분야의 선두주자가 되는 것을 목표로 하고 있습니다. DNV 또 다른 경쟁자로서. 롤스로이스는 2025년 원격 조종 연안 선박, 2030년 원격 조종 원양 선박, 2035년 자율 원양 선박 출시를 계획하고 있다.

출처: 롤스 로이스
자율주행차와 로보택시
패키지를 운반하는 것은 확실히 매우 유용하고 수익성이 높을 가능성이 높지만 운송에 대한 큰 수요는 사람에게 집중됩니다.
선진국의 대부분의 가구는 한 대 또는 여러 대의 자동차를 소유하고 직장, 학교, 여가로 통근하므로 자율주행차에 대한 막대한 미개척 수요가 있습니다.
개인 소유 차량의 가격은 1934년 최초의 포드 자동차가 마일당 0.7달러로 출시된 이후 거의 정체되었습니다. 그러나 자율주행 택시는 이를 마일당 0.25달러로 낮출 수 있습니다. 이는 로보택시가 두 가지 방법으로 비용을 절감하기 때문입니다. 첫째, 운전자의 필요성을 없애고, 둘째, 본질적으로 연중무휴로 운행할 수 있는 자동차의 활용률을 훨씬 높여줍니다.
현재 로보택시 운행 총 마일리지는 중국 바이두가 장악하고 있으며, 구글의 지원을 받는 웨이모가 그 뒤를 따르고 있습니다. 한편, 이 분야의 또 다른 기업인 크루즈는 미국 내 영업을 중단했습니다.

출처: 아크 투자
이 시장에 진출할 강력한 경쟁자는 Tesla가 될 것입니다. Tesla는 기존의 모든 차량에서 무료로 데이터를 수집하고 맞춤형 차량을 사용하여 AI 훈련을 위한 데이터를 수집함으로써 경쟁사와 차별화됩니다. 어떤 의미에서 Tesla 고객은 회사에서 실제 교통 데이터를 수집하기 위해 모두 무료로 일하고 있습니다.
테슬라의 자율주행 프로그램 또한 자동차 가격의 몇 배에 달하는 고가의 LIDAR 시스템 대신, 사람의 움직임을 모방하는 카메라에만 의존하는 방안을 모색하고 있습니다. 바이두보다 주행 거리가 50배 더 많은 상황에서, 특정 도시의 미리 설정된 좁은 길을 넘어 완전 자율주행을 실현할 수 있는 회사가 있다면, 그것은 아마도 테슬라가 될 것입니다.
자율주행 안전
자율주행의 승인 및 채택을 위한 핵심 요소는 안전입니다. 컴퓨터가 무겁고 위험한 자동차를 자유롭게 운전할 수 있도록 허용하는 것에 대한 우리의 타고난 회의론으로 인해 로봇택시는 인간 운전자보다 최소한 한 단계 더 안전해야 받아들여질 수 있습니다.
그리고 이러한 현상이 실제로 일어나고 있는 것으로 보입니다. FSD(완전 자율주행) 상태의 테슬라는 수동 제어 상태의 테슬라보다 5배 더 안전합니다. 테슬라의 FSD가 웨이모보다 훨씬 더 안전하다는 점도 주목할 만합니다. 전반적으로 AI 기술이 발전할수록 LLM(학습자) 덕분에 자연어를 통한 상호작용을 포함하여 자율주행 기술이 더욱 발전할 것입니다.

출처: 아크 투자
자율주행은 마일당 비용을 줄임으로써 자동차 소유에 관한 계산법을 바꾸고 차량호출 시장을 크게 활성화할 가능성이 높습니다. 마일당 0.25달러로 예상되는 차량 호출 총 주소 지정 가능 시장(TAM)은 현재 4~100억 달러(차량 가격에 따라 다름)에서 5조 달러로 성장할 수 있습니다. 그리고 대부분의 사람들은 자동차를 사용하지 않을 때 로봇택시로 "임대"하는 경우를 제외하고는 자동차 소유를 포기하게 됩니다.

출처: 아크 투자
자율적이고 정밀한 농업
농업은 위성 이미지, 중장비, 유전적으로 최적화된 종자, 복잡한 화학 처리 및 정밀 소프트웨어에 크게 의존하는 첨단 기술 활동으로 점차 변모하고 있습니다.
이러한 추세는 첨단 농업 로봇의 등장으로 계속될 가능성이 높습니다. 이는 트랙터, 콤바인 및 기타 유사한 장비의 제한된 자율 주행 용량으로 이미 부분적으로 구현되었습니다. 존 디어 (DE) 개념의 리더 중 한 명입니다.
다음 단계는 훨씬 더 작은 로봇이 될 것입니다. 이는 잡초 제거(아마도 레이저와 같은 레이저를 사용하는 경우)부터 모든 분야에 적용됩니다. 탄소 로봇 공학) 심기, 수확, 물 주기 등에 이르기까지 자동화될 예정인 또 다른 노동 집약적 활동은 과일 따기입니다. 고급농장.
우리 기사에서 농업 혁명에 대해 더 자세히 읽을 수 있습니다.투자자들은 주목해야 합니다: 로봇공학이 농업을 장악하고 있습니다"및"농업 혁명: 생산성과 지속 가능성을 높이는 데 있어 로봇공학의 역할".
자율 무기
인간을 움직이고, 발사하고, 죽이는 방법을 자율적으로 결정할 수 있는 기계를 만드는 것은 매우 불안한 아이디어입니다. 터미네이터와 같은 수십 년간의 SF 이야기도 도움이 되지 않습니다.
그럼에도 불구하고 전 세계 군 사령부는 이 옵션을 검토하고 있습니다. 드론과 로봇은 인간 군인보다 손실을 훨씬 더 수용할 수 있고 냉소적으로 더 저렴하기 때문입니다.
그리고 부분적으로는 AI가 이제 인간 조종 능력을 능가하는 등 업무 능력이 더 뛰어나기 때문입니다.

출처: 아크 투자
AI에 자율적 역량을 부여하면 군대의 효율성도 높일 수 있습니다. 우크라이나 전쟁이 좋은 예입니다. 러시아 군대가 배치되었습니다. 탄약 배달 및 부상자 대피를 위한 자율 주행 추적 로봇과 Lancet 자살 드론에 AI 타겟팅 식별 시스템도 제공했습니다.. 한편 우크라이나군은 흑해의 목표물을 공격하기 위해 잠수정 드론을 사용했습니다.
따라서 많은 혁신과 마찬가지로 자율주행차와 AI의 발전에도 인간이 서로에 대한 파괴력을 증폭시키는 어두운 면이 있을 가능성이 높습니다.
휴머노이드 로봇
자율 시스템에 관해서는 지금까지 자동차, 드론, 배송 시스템과 같은 자율적인 기존 시스템을 만드는 것이 목표였습니다. 하지만 궁극적으로 목표는 우리와 원활하게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.
우리의 전 세계와 인프라는 인체를 위해 설계되었으므로 이는 자율 시스템의 잠재력을 최대한 실현하는 데 핵심입니다.
ARK Invest는 2030년까지 “휴머노이드 로봇의 연간 판매량은 제조 인력 중 인간 수의 10%로 증가했습니다.". 그리고 2040년까지”기존 인프라와 역호환되는 휴머노이드 로봇의 비용은 많은 응용 분야에서 인간의 제조 노동 비용보다 낮아졌습니다.".
그리고 이것은 들리는 것만큼 터무니없는 것이 아닙니다. Boston Dynamics Atlas는 사람처럼 움직이고 점프할 수 있습니다(Boston Dynamics는 현대 - HYMTF).

출처: Boston Dynamics
그리고 Tesla는 예상보다 진행 속도가 느리긴 하지만 휴머노이드 로봇도 개발하고 있습니다.
따라서 음식 배달 로봇이 이미 현실이고 자율주행차도 곧 현실화된다면 인간과 '드로이드'가 모두 거주하는 세상은 10~15년 이내에 도달할 수 있을 것입니다.











