소니, 최근 미세수술 데모에서 로봇 공학을 이용한 수술 정밀도 선보여

최근 소니(Sony)는 미세수술을 보조하도록 설계된 로봇의 프로토타입을 공개했습니다. 아직은 개발 단계이지만, 이는 정밀 수술에 혁명을 일으킬 수 있는 잠재력을 지닌 큰 성과입니다.

이 로봇은 몇 주 전 2024년 로봇공학 및 자동화에 관한 전기전자공학협회 국제 컨퍼런스에서 처음으로 공개 데뷔했습니다.

그러다 유튜브에도 같은 영상이 공개됐다. Sony Group에서 업로드한, '옥수수 알갱이를 봉합하는 미세수술 보조 로봇'이라는 제목의 영상 작은 바늘로 옥수수 알갱이를 봉합하는 미세수술 보조 로봇 프로토타입의 정확성을 시연했습니다. 이 최초의 로봇은 이미 동물 수술에서 성공적으로 테스트되었습니다. 

소니에 따르면, 이번 개발은 수술을 집도하는 사람과 수술을 필요로 하는 사람 모두에게 첨단 수술의 접근성을 높이려는 소니의 노력에서 비롯되었습니다. 이 계획은 수술 보조 로봇 기술 연구 개발에 있어 중요한 진전을 보여줍니다.

미세수술은 종종 1밀리미터보다 작은 매우 작은 영역에서 작업하는 것을 포함합니다. 이러한 절차는 높은 수준의 기술이 필요하고 현미경을 통해 수행되며 일반적으로 완료 제한된 수의 의사와 시설에서만 가능합니다. 

미세수술 보조 로봇은 원격으로 작동하며 외과 의사가 정맥, 신경, 조직 등 매우 작고 매우 섬세한 신체 부위를 수술하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이를 통해 외과의사는 인간의 손만으로 수행할 수 있는 것보다 최대 1/10 더 작은 규모로 작업을 수행할 수 있습니다.

옥수수 알갱이 수술 영상에는 외과 의사가 작은 알갱이를 자르고 수술을 수행하는 로봇 팔을 원격으로 제어하는 ​​장비의 펜을 사용하여 꼼꼼하게 다시 조립하는 모습이 나와 있습니다.

소니의 로봇 시스템은 외과의가 조작하는 테이블탑 콘솔과 환자에게 수술을 집도하는 로봇으로 구성됩니다. 시제품 로봇은 작고 가벼우며 매우 민감한 제어 장치를 탑재하여 사람 손가락의 섬세한 움직임을 구현합니다. 이 로봇은 외과의가 콘솔에서 하는 모든 동작을 재현합니다. 

로봇이 간단한 명령만으로 10초 이내에 독립적으로 도구를 전환할 수 있는 소형 자동 도구 교환 기능도 있습니다. 이 기능은 더욱 안정적이고 빠른 도구 교환을 가능하게 하여 수술 중 지연과 중단을 줄여줍니다. 또한, 외과의가 고도로 숙련된 운동 능력과 손가락 협응력을 요구하지 않습니다.

로봇 갖추고있다 소니 세미컨덕터 솔루션즈 코퍼레이션에서 개발한 1.3형 4K OLED 마이크로디스플레이가 탑재되어 있습니다. 이 디스플레이는 목표 부위의 고화질(HD) 영상을 제공하는 동시에 수술자가 수술 도구의 움직임을 면밀히 모니터링할 수 있도록 합니다. 3K 화질의 4D 카메라는 실시간으로 영상을 수술대에 부착된 VR 헤드셋으로 전송합니다. 

미세수술은 미세 혈관에 바늘을 꽂는 것과 같은 매우 정밀한 동작뿐 아니라 실을 뽑는 것과 같은 비교적 큰 동작도 요구합니다. 따라서 소니는 미세수술 보조 로봇을 설계하여 매우 미세한 동작을 단순화할 뿐만 아니라, 외과의가 접근 방식을 조정할 필요 없이 더 큰 동작을 수행할 수 있도록 했습니다. 

따라서 모션 스케일링 기술과 기존 수술 도구와 마찬가지로 손가락 끝으로 조작할 수 있는 제어 장치를 사용하여 소니 로봇이 안정적인 자세로 매우 정밀한 수술을 제공할 수 있게 되었습니다. 

부드럽고 흔들림 없는 움직임을 위해 회사는 로봇 팔에 “사람의 어깨와 팔꿈치에 해당하는 관절부터 기구 끝에 있는 초소형 손목 관절까지” 저마찰 관절을 사용했습니다. 또한, 로봇 움직임의 반응성 강화되었습니다 Low Latency에 중점을 둔 전기 제어 시스템과 경량화에 중점을 둔 기계 시스템을 통해

의료 분야에서 의사를 보조하는 로봇은 이미 오래전부터 사용되어 왔지만, 아직 완전 자율성을 확보하지는 못했습니다. 현재 이러한 로봇들은 외과의의 손 움직임을 줄이고 시야를 확대하는 데 도움을 주고 있습니다. 하지만 이러한 로봇들은 수술에 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

일본 소니에 따르면, 인력이 감소하고 의료 종사자의 업무량이 늘어나는 고령화 사회가 직면한 과제를 극복하기 위해 프로토타입을 만들었습니다. 

“높은 기술 수준이 요구되는 수술 분야에서 정밀한 수술을 보조하는 수술로봇의 활용은 외과의사의 업무량을 줄이고 첨단의료서비스 확산 촉진에 도움이 될 것으로 기대됩니다.”

- 소니

소니 미세수술 보조 로봇의 잠재적 응용 분야

소니의 로봇 프로토타입은 일본 아이치 의과대학 외과의사들에 의해 시험되었습니다. 2월, 그들은 이 프로토타입을 사용하여 동물의 혈관을 연결하는 데 성공했습니다. 이는 수술 보조 로봇을 이용한 초미세수술에서 혈관 문합술에 성공한 세계 최초의 사례입니다.

아이치 의과대학 해부학과의 나이토 무네카즈 교수는 이 연구에서 로봇이 초보 미세외과 의사의 수술 능력을 향상시키는 능력을 평가했으며, 이 프로토타입이 "경험이 부족한 의사의 움직임을 탁월하게 제어한다"는 것을 발견했다고 밝혔습니다. 이를 통해 소니의 수술 보조 로봇 기술은 숙련된 전문가의 숙련도로 복잡하고 섬세한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 그는 다음과 같이 덧붙였습니다.

“수술 보조 로봇 기술이 인간 의사의 역량 확장을 통해 첨단 의료 행위를 가능하게 하는 미래를 가져오길 바랍니다.”

하지만 이 로봇은 아직 판매되지 않았습니다. 소니는 이 로봇을 활용하여 미세수술의 효과와 정확성을 향상시키고자 합니다. 컴팩트한 디자인과 제어 콘솔 덕분에 재난 현장을 포함한 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다. 이 미세수술 보조 로봇은 현재 전 세계 의료 시스템이 직면하고 있는 인력 부족 상황에서도 유용하게 활용될 수 있습니다.

소니 보도자료에 따르면, 히사코 하라 박사와 마코토 미하라 박사는 로봇을 테스트해 왔으며, 프로토타입에 깊은 인상을 받았다고 합니다. 두 박사는 로봇이 자신의 신체와 자연스럽고 조화롭게 작동한다고 언급했습니다. 자신의 동정.

거대 기술 기업은 앞으로 의료 기관 및 대학 의료 부서와 협력할 계획입니다. 기술을 더욱 다듬기 위해 그리고 그 효능을 검증합니다. 

보시다시피 Sony는 로봇 공학 분야에서 열심히 일하고 있습니다. 게임, 음악, 영화, 전자제품, 영상솔루션, 금융 등 다양한 사업을 영위하는 글로벌 기업인 이 글로벌 기업 역시 로봇공학에 대한 연구를 활발히 진행해왔습니다. 

소니의 로봇 관련 R&D 활동 집중된다 인간과 협력하여 일하는 로봇을 만드는 것. 이 분야에서 회사는 인식 처리 및 행동 계획을 지원하는 프레임워크를 개발하고 고급 지능형 처리를 위한 아키텍처를 가설하고 있습니다.

로봇의 전신 협동 동작을 제어하기 위해, 이 회사는 독자적인 일반화 역동역학(GID) 절차를 활용합니다. 이 절차를 통해 신체의 특정 부위가 다양한 방식으로 움직이고 원하는 대로 유연성을 조절할 수 있습니다.

소니의 로봇 공학 기술은 힘 제어 액추에이터를 더욱 발전시킵니다. 가상화 액추에이터(VA)는 소니의 특허 기술로 계산된 관절 힘을 사용하여 최첨단 안정성을 제공합니다. 또한, 다중 접촉 안정성 제어 기능을 통해 지면이 고르지 않더라도 다리 로봇이 안정적으로 보행할 수 있습니다.

이 거대 기업이 다양한 분야에서 이룬 모든 성과에도 불구하고, 회사 주가는 연초 대비(YTD) 15.21% 하락했습니다. 소니 그룹(SONY: NYSE) 주가는 현재 80.29달러로, 시가총액은 100.25억 5.20천만 달러입니다. CNBC 데이터에 따르면 소니의 주당순이익(EPS, TTM)은 15.45, 주가수익비율(P/E, TTM)은 13.68, 자기자본이익률(ROE, TTM)은 0.69입니다. 한편, 배당수익률은 XNUMX%입니다.

소니의 재무 실적을 살펴보면, 2024년 13월까지 3.481개월 동안 매출은 전년 대비 22% 증가한 34조 189억 엔(1.21억 달러 이상)을 기록했습니다. 한편, 순이익은 전년 대비 XNUMX% 증가한 XNUMX억 엔(약 XNUMX억 XNUMX천만 달러)을 기록했습니다.

특히 소니의 게임 사업은 호황을 누리며 영업이익이 두 배 이상 증가한 105.98억 20.8천만 엔을 기록했습니다. 소니는 회계연도에 플레이스테이션 5를 30.67만 대 판매했다고 발표했습니다. 게임 부문과 마찬가지로 소니의 영화 사업도 영업이익이 거의 두 배 증가한 XNUMX억 XNUMX천만 엔을 기록했습니다. 실제로 소니 픽처스 엔터테인먼트는 영화 제작사 파라마운트의 자산 인수 가능성에 앞서 파라마운트의 장부 내용을 검토하기 위한 비밀 유지 계약(NDA)을 체결했습니다.

그래서 수십 년의 역사를 갖고 널리 성공한 소니(Sony)가 미세수술 보조 로봇을 통해 의료 로봇 분야에 진출했습니다. 수술용 로봇 시장은 성장하고 있으며 18.4년까지 2027억 달러에 이를 것으로 예상되며 Sony에게는 큰 기회를 제공합니다.

하지만 회사가 목표로 삼고 있는 분야는 헬스케어만이 아닙니다. 또한 물류, 건설, 엔터테인먼트, 소매 등을 탐구하고 있습니다. 이 로봇이 점점 더 미래로 인식되고 최신 기술이 로봇을 더욱 정교하고 유능하게 만든다는 점을 고려하면 이는 의미가 있습니다.

로봇 공학과 관련된 최근 발전

로봇이 점차 우리 일상의 일부가 되면서 로봇 산업은 기하급수적으로 성장하고 있습니다. 세계의 일부 지역에서는 이미 이런 일이 일어나기 시작했습니다.

한국의 기술 기업인 네이버 본사에는 약 100명의 신인 서비스 봇이 커피와 택배를 배달합니다. 중국은 기관총을 장착한 로봇견을 군에 투입하고 있다. 호주에서는 정부가 국가 로봇공학 전략 발표 로봇 공학 및 자동화 생태계를 성장시키기 위해

해가 갈수록 로봇은 더욱 발전하고 있으며, 인공 지능(AI)은 로봇의 개념, 설계, 생산 및 작동과 관련된 엔지니어링 및 컴퓨터 과학 분야의 발전을 돕고 있습니다.

로봇 공학 발전에 있어서 소니는 상당한 진전을 이루어 왔습니다. 올해 소니는 완전 자율 주행 로봇 LEV-2를 통해 SLIM이 달에 착륙하는 모습을 포착했습니다. LEV-2는 세계에서 가장 작고 가벼운 달 탐사 로봇으로 알려져 있습니다., 그 풀려났다. 달 표면에 착륙한 후 자동으로 SLIM을 발견하고 사진을 찍어 지구로 전달했습니다.

하지만 로봇공학 분야에서는 훨씬 더 흥미로운 일들이 일어나고 있습니다. 멀티 태스킹 봇은 개발 중이다. 패스트푸드점에서 사용하기 위해 예를 들어, Momentum Machines는 10초 안에 햄버거를 만들 수 있는 봇을 만들었습니다. 한편 Universal Robots의 UR3와 같은 로봇은 페인팅, 접착, 납땜과 같은 다양한 작업을 수행하여 자체 교체품을 만들 수 있습니다.

동시에 눈에 띄는 추세는 반복적인 동작, 무거운 물건 들어올리기 또는 위험한 환경에서의 작업을 수행하는 인간을 돕기 위해 로봇을 사용하는 것입니다. 항공우주, 물류, 자동차 산업과 같은 분야에서는 모바일 매니퓰레이터의 채택이 증가하고 있습니다. 카메라, 센서 및 조작기 팔을 갖춘 이 로봇은 물체를 조작하고 검사를 수행하며 복잡한 환경을 탐색할 수 있습니다.

구글과 아마존 같은 거대 기술 기업들도 로봇 공학에 적극적으로 참여하고 있습니다. 구글은 사용자가 클라우드 기반 시스템에서 다운로드할 수 있는 다중 인격을 갖춘 작업 로봇을 생산할 계획이며, 최근 이 혁신 기술에 대한 특허를 취득했습니다. 구글은 이미 53대의 AutoRT 로봇을 자사 사무실 건물에 배치하여 수만 건의 시험을 진행했습니다. 이 로봇들 중 일부는 인간 작업자가 원격으로 제어했고, 다른 로봇들은 구글의 RT-2 AI 학습 모델이나 스크립트에 따라 자율적으로 작동했습니다.

올해 구글 딥마인드 로봇 팀은 로봇이 더 빠르고, 더 나은, 더 안전한 결정을 내릴 수 있도록 돕는 새로운 기술을 발표했습니다. 여기에는 "로봇 헌법(Robot Constitution)", SARA-RT라는 신경망 아키텍처, 그리고 로봇이 특정 물리적 작업을 더 잘 수행할 수 있도록 돕는 RT-Trajectory가 포함되었습니다.

한편 아마존은 운영 시설에 로봇을 배치해 왔다. 이달 초 아마존 창고에는 인간과 유사한 Digit이라는 5피트 9인치 크기의 로봇이 출시되었습니다. 현재 테스트 단계에서 Digit은 빈 노란색 상자를 집어 몇 피트 떨어진 컨베이어로 하루 종일 반복적으로 운반하는 간단한 작업에만 집중하고 있습니다.

PitchBook 데이터에 따르면 Digit과 같은 휴머노이드 로봇은 투자 붐을 일으켰으며 이 초기 분야의 스타트업은 지난 1.6년 동안 벤처 캐피탈에서 XNUMX억 달러에 달하는 자금을 유치했습니다.

과학자들은 또한 더 발전된 로봇을 만들기 위해 자연으로부터 단서를 얻고 있습니다. 이전 기사에서 언급했듯이, 과학자들은 회전목마의 능력을 연구하고 있습니다. 무인 로봇선박 개발을 위한 고속·가속화를 실현한다. 문어는 또 다른 인기 있는 동물이다 그들의 멍청이를 위해 공부했다 훨씬 더 민감하고 정확하게 환경에 반응할 수 있는 유연한 로봇을 만들 수 있습니다.

도롱뇽의 움직임은 Pleurobot의 창조에 영감을 주었고 뱀의 움직임은 복제되었습니다 스네이크봇(Snakebot)에도 있습니다. 또한, 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 스팟(Spot)은 머리 없는 노란 개를 닮은 모습으로 공장, 건설 현장, 그리고 위험한 환경을 점검하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 24시간 개입 없이 작동하고, 자율적으로 충전하며, 새로운 장애물을 피해 역동적으로 재계획할 수 있습니다. 

혁신은 여기서 끝나지 않습니다. 로봇은 이제 설계중 치명적인 질병과 싸우고, 인간과 교감하며, 치료적 지원을 제공합니다. 디지털 트윈은 가상 복제본을 생성하여 물리적 시스템의 성능을 최적화하는 데 사용되고 있으며, AI 기반 무인 항공기(UAV)는 독립적으로 작업을 완료합니다. 

생각을 결론

앞서 살펴본 바와 같이 로봇 산업은 AI, 머신러닝, 비전 기술, 센서, 그리고 로봇의 역량을 크게 향상시킨 기타 첨단 기술의 발전에 힘입어 급속한 성장을 경험하고 있습니다. 로봇 시장은 실제로는 예상된다 45년까지 2028억 달러 규모로 성장

이러한 기술의 발전은 로봇에 대한 투자와 개발로 이어져 지난 수년간 빠른 속도로 성장해 왔습니다. 결국 로봇은 생산성과 정확성을 높이고 비용과 위험을 줄이며 일관성, 유연성 및 정밀도를 제공합니다. 이러한 특성 덕분에 로봇은 제조, 의료, 농업, 물류, 소매, 건설, 광업, 화학, 자동차, 전자, 국방, 숙박 등 다양한 산업 분야에서 매우 귀중한 존재가 되었습니다.

그 결과 기업과 정부는 적극적으로 참여했습니다 전례 없는 방식으로 인간의 능력을 향상시키기 위해 로봇 공학 분야를 발전시키고 있습니다.

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