HydroHaptics: أسطح ناعمة مع ردود فعل قوة حقيقية

اللمس من أهم حواسنا، ويبدأ تطوره حتى قبل ولادتنا. وهو في الواقع أقدم حاسة تطورت في علم الأجنة البشرية.

كجزء لا يتجزأ من حياتنا، يحدث اللمس عندما تستشعر الخلايا العصبية المتخصصة معلومات لمسية من الجلد وتنقلها إلى المخ، حيث يتم إدراكها على شكل درجة حرارة وضغط وألم واهتزاز.

تتميز خلايانا العصبية الحسية بتنوعها الكبير، حيث تقع نهاياتها في هياكل حسية متنوعة. تعمل هذه الخلايا بتناغم لاكتشاف خصائص اللمس المختلفة.

مع ازدياد فهمنا للغة اللمس المعقدة، ازدادت قدرتنا على إعادة إنتاجها من خلال التكنولوجيا. وهنا يأتي دور اللمس، وهو مجال ناشئ يترجم الثراء الحسي للمس البشري إلى تجارب رقمية وميكانيكية.

مُشتقة من الكلمة اليونانية "haptein"، والتي تعني التلامس أو اللمس، يشير مصطلح "اللمس" إلى الاستشعار والتحكّم باللمس. كما يتضمن استخدام التكنولوجيا لخلق أحاسيس لمسية مثل الاهتزازات أو ردود الفعل القسرية. ومن الأمثلة على ذلك أجهزة تحكم الألعاب، واهتزازات الهواتف الذكية. الجراحة الروبوتية، والواقع الافتراضي.

تُمكّن تقنية اللمس المستخدم من لمس الأشياء البعيدة والإحساس بها بشكل غير مباشر. تُوفّر أجهزة خاصة، مثل عصي التحكم وقفازات البيانات، تغذية راجعة من تطبيقات الحاسوب على شكل إحساس لمسيّ. ومن خلال توفير تغذية راجعة إجبارية للمتفاعلين مع البيئات الافتراضية، تُنشئ تقنية اللمس تدفقًا ثنائي الاتجاه للمعلومات.

تطور تقنيات اللمس 

مرر للتمرير →

منذ ظهورها قبل نصف قرن تقريبًا، تطورت تقنية اللمس إلى مجال متطور، حيث يمكن دمج أحاسيس مثل الملمس ودرجة الحرارة والضغط وحتى النعومة في الأشياء اليومية. ويَعِد هذا الجيل الجديد من تقنيات اللمس بتقريب التجارب الرقمية من التفاعل المادي الحقيقي.

إن النطاق المتنوع لتقنيات اللمس التي تشكل واجهات اليوم يظهر مدى التقدم السريع الذي أحرزته التكنولوجيا.

تستخدم الهواتف الذكية والأجهزة القابلة للارتداء ردود الفعل اللمسية الاهتزازية لتوليد الاهتزازات، بينما تُضفي اللمسات الكهروستاتيكية في شاشات اللمس ولوحات التتبع وهمًا بالملمس أو الاحتكاك على شاشة ناعمة. تُحاكي اللمسات الحرارية تغيرات درجة الحرارة لإضفاء المزيد من الواقعية على التفاعلات الافتراضية.

تُضيف تقنية Force Feedback إحساسًا بالضغط أو الحركة لجعل التفاعلات تبدو أكثر واقعية. تُشعرك المحركات والمحركات اللمسية بالمقاومة على وحدة تحكم الألعاب أو جهاز الواقع الافتراضي.

وإلى جانب ذلك، تعمل المواد الذكية الناشئة مثل البوليمرات الكهربائية والمغناطيسية، التي تغير شكلها أو صلابتها عند تعرضها للحقول الكهربائية أو المغناطيسية، على تمكين ردود الفعل اللمسية المرنة.

ثم هناك اللمسات الكهرضغطية لتوفير تغذية راجعة دقيقة وموضعية باستخدام الجهد. تُطبق قوى جانبية صغيرة قوى جانبية صغيرة على الجلد، بينما تستخدم اللمسات الدقيقة قنوات سائلة دقيقة لمحاكاة أحاسيس اللمس.

هناك تقنية أخرى في هذا المجال المتنامي وهي اللمس الهوائي والهيدروليكي، والتي تستخدم لمحاكاة قوة القبضة أو الوزن أو التأثير من خلال الاستفادة من ضغط الهواء أو السائل.

من بين هذه التقنيات، اكتسبت تقنية اللمس الهيدروليكية زخمًا كبيرًا بين الباحثين كتقنية لمس عالية الدقة. فهذه التقنية الناشئة، في نهاية المطاف، توفر أحاسيس قوية وواقعية التي تتجاوز قدرات اللمس المبني على الاهتزاز القديمة.

يتيح استخدام السوائل هنا توليد ردود فعل قوية ودقيقة وديناميكية للغاية. بالإضافة إلى ذلك، توفر أنظمة اللمس الهيدروليكية أحاسيس حرارية سريعة وواقعية من خلال تدوير الماء بسرعة بدرجات حرارة مختلفة. علاوة على ذلك، يمكن دمج الأنظمة الهيدروليكية والهوائية في أجهزة مرنة وناعمة، مما يسمح بلمسات طبيعية أكثر سهولة في الارتداء، تُقلل من تعب المستخدم وتُحافظ على خفة الحركة.

وبما أن الأجهزة اللمسية الحالية غالبًا ما تكون ضخمة وصلبة، مما يجعلها غير مناسبة للتفاعل في كل مكان، فقد عالج الباحثون هذا العيب من خلال تطوير مضخات ومحركات هيدروليكية مصغرة، وبالتالي تمكين إنشاء أجهزة صغيرة قابلة للارتداء وأكثر عملية للاستخدام اليومي.

على سبيل المثال، قبل عدة سنوات، تعاون باحثون من شركة Autodesk Research وجامعة مانيتوبا وجامعة تورنتو من أجل إنشاء هيدرورينج¹، وهو جهاز يتم ارتداؤه على الإصبع لتقديم أحاسيس لمسية لدرجة الحرارة والاهتزاز والضغط للسماح بالتفاعلات اللمسية المختلطة الواقعية. 

عند تشغيله، يُوفر هذا الجهاز القابل للارتداء أحاسيسًا بفضل سائل يمر عبر أنبوب رفيع ومرن يُلبس على لوحة الأصابع. أما في الوضع الخامل، فيكون تأثيره ضئيلًا على براعة المستخدم وإدراكه للمحفزات.

وفي الآونة الأخيرة، أجرى باحثون من معهد جورجيا للتكنولوجيا قدموا حلقتهم اللمسية الناعمة²يجمع هذا الخاتم بين التشغيل الهوائي والهيدروليكي لمحاكاة نعومة وخشونة وحرارة السلاميات القريبة. هذا الخاتم، المصنوع من سيليكون EcoFlex 00-30 ليُطابق الخصائص الميكانيكية لجلد الإنسان، يُمكّن مرتديه من استخدام أطراف أصابعهم لاستكشاف محيطهم. 

يتكيف تصميمه مع توصيل الاهتزاز من خلال التضخم الهوائي، والأحاسيس الحرارية من خلال تداول المياه في دائرة هيدروليكية، والضغط في نفس الوقت. 

بعد تقييم فعالية الحلقة وتقنيات العرض، أجرى الباحثون دراسةً على المستخدمين شملت 15 مشاركًا. ووجدوا أن معدل دقة قدرة المشاركين على مطابقة القوام الافتراضية مع الواقعية يصل إلى 90%. كما تشير تقييمات الصفات متعددة الأبعاد إلى أن الجهاز ينقل بفعالية أحاسيس لمسية مميزة عبر الوسائط.

قبل بضع سنوات، قام باحثون من جامعة كارنيجي ميلون بدفع التكنولوجيا إلى أبعد من ذلك من خلال تطوير اللمسات الهيدروليكية³ رقيقة بما يكفي، 5 مم فقط، ليتم وضعها في شاشة OLED للسماح بالشعور الفعلي بإشعارات الشاشة التي تعمل باللمس. 

تتيح تقنية العرض الجديدة للمستخدمين تجربة تفاعلية وغامرة للتفاعل مع الإشعارات والضغط على الأزرار والكتابة على لوحة المفاتيح. ووفقًا للباحثين، تتيح هذه التقنية النموذجية واجهات تفاعلية على أجهزة أخرى، مثل مشغلات الموسيقى والألعاب والسيارات الكهربائية وغيرها.

الآن، قام باحثون في جامعة باث تم تطوير تقنية جديدة سريعة الاستجابة⁴ يُطلق عليه اسم HydroHaptics والذي يستجيب حتى للنقرات والضغطات.

لماذا تتفوق اللمسات الهيدروليكية على الميكانيكيات الهوائية (شرح اللمسات الهيدروليكية)

توفر الواجهات المرنة والناعمة إمكانيات تفاعل فريدة، لكنها تعاني من ضعف في تغذية القوة. في هذه الحالة، لا تُناسب الطرق الهوائية لأنها تفتقر إلى الاستجابة والدقة، بينما تُقدم الحلول الهيدروليكية الدقيقة مدخلات محدودة. 

لذا، تُعدّ الأنظمة الهيدروليكية الخيار الأمثل. تستخدم الأنظمة الهيدروليكية السائل كسائل تشغيل، على عكس الأنظمة الهوائية التي تستخدم الهواء، والذي تُحدّ قابليته للانضغاط من سرعة ودقة القوة وإزاحة المخرجات. يسمح السائل بدقة أكبر واستجابة أفضل للمخرجات. 

تستخدم النماذج الهيدروليكية التفاعلية الحالية بشكل أساسي وحدات هيدروليكية دقيقة يمكنها توفير تحكم متزايد ولكنها تحتوي على قيود في الحجم، مما يقيد الواجهة بأزرار صغيرة، مما يؤثر بدوره على مرونة الإدخال وتنوع الشكل. 

عند تصميم الأنظمة الهيدروليكية التفاعلية، يتعين علينا أيضًا التعامل مع التسرب، والقدرة المحدودة على القيادة الخلفية، والحاجة إلى مكونات متخصصة، مما يجعل تحقيقها أكثر صعوبة.

لذا، ابتكر الباحثون نظام "هيدروهابتكس" (HydroHaptics)، وهو نظام جديد يُمكّن من نقل بيانات قوة عالية الدقة على الواجهات القابلة للتشوه من خلال النقل الهيدروستاتيكي. هذه المنصة قادرة على تحسين جودة نقل البيانات على الواجهات المرنة، مع الحفاظ على الخصائص التي تُمكّن من تجارب مستخدم غنية، مثل المرونة والنعومة وحرية الإدخال.

تتميز هذه التقنية بمزايا عديدة. فهي تعمل بمحرك تيار مستمر بدون فرش، ولا تحتاج إلى مضخات أو صمامات أو منظمات. ومن خلال الاستفادة من توافر المحرك الصغير وسعره المناسب وخيارات التحكم فيه، يمكن للباحثين إحداث تأثيرات تغذية راجعة للقوة على HydroHaptics. 

صُمم النظام بمكونات أقل ليكون قابلاً للتوسع، مما يقلل من قابلية النظام للتسرب، ويجعله قابلاً للتكيف مع واجهات أكبر. معظم المكونات المستخدمة في النظام إما جاهزة للاستخدام أو مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.

علاوة على ذلك، يتميز نظام HydroHaptics بأنه ثنائي الاتجاه بطبيعته، مما يتيح استشعار تفاعلات مدخلات القوة وتقديم تغذية راجعة لها. هذا يعني أن هذه التقنية المبتكرة تتيح اتصالاً ثنائي الاتجاه بين الشخص والشيء الذي يحمله أو يرتديه. 

وتوفر كل هذه الفوائد مجتمعة فرصًا فريدة لاستكشاف التفاعلات اللمسية على الواجهات الناعمة وتطوير أجهزة قابلة للتشوه جديدة.

الآن، يُعدّ HydroHaptics نظامًا مفتوح المصدر مزودًا بخلية هيدروليكية محكمة الغلق، تحتوي على كمية ثابتة من السائل، وهي غير قابلة للضغط، وتربط هيدروليكيًا بين سطحي الخلية المرنين. هذا يُمكّن من نقل القوة ثنائية الاتجاه بينهما.

يعمل مُشغِّل ميكانيكي خطي كمحرك لمس، يُوفِّر تغذية راجعة للقوة عن طريق إزاحة السائل، ناقلاً القوة إلى السطح القابل للتشوه. ولتمكين السطح من التشوه، يتحرك نفس المُشغِّل استجابةً للقوة المُطبَّقة عليه مع الحفاظ على الضغط داخل الخلية الهيدروليكية، القابلة للتعديل لتوفير مستويات صلابة مُختلفة.

وباستخدام هذا النهج، يمكن للمستخدمين الشعور بالاهتزازات والنقرات الحادة والمقاومة المتغيرة بينما يحتفظ السطح بنعومته ومرونته الطبيعية، بغض النظر عن كيفية الضغط عليه أو قرصه أو لفه، "وهو شيء لم يكن ممكناً حتى الآن ببساطة"، كما قال جيمس ناش، المشارك في الدراسة وهو طالب دكتوراه في علوم الكمبيوتر في جامعة باث.

وبالتالي، يمكن لأي شخص أن يضغط أو ينقر أو يلوي شيئاً ما مثل فأرة الكمبيوتر المرنة، أو قطعة من الملابس، أو وسادة، وسوف يستجيب هذا الشيء بطريقة معبرة وذات معنى، على سبيل المثال، عن طريق خفض شدة الضوء، أو النحت على الشاشة، أو تغيير قناة التلفزيون.

يمكن أيضًا استشعار إدخال المستخدم من خلال مراقبة الضغط الداخلي.

"يتم استشعار مدخلات المستخدم بواسطة النظام من خلال الكائن، ثم يشعر المستخدم باستجابة النظام اللمسية من خلال السطح القابل للتشوه."

- أجرى الدراسة البروفيسور جيسون ألكسندر من قسم علوم الكمبيوتر في جامعة باث.

بهذه الطريقة، تسمح HydroHaptics بتجارب لمسية مميزة على واجهات ناعمة قابلة للتشوه، وهو أمر غير عملي حاليًا من خلال الأساليب الحالية.

مع HydroHaptics، يفتح الباحثون آفاقًا جديدة للتفاعلات اللمسية مع الأشياء العادية. يمكن لهذه التقنية أن تُفيد بشكل كبير في مجالات الألعاب، والأجهزة القابلة للارتداء، والمحاكاة الطبية، وتصميم المنتجات، وغيرها.

الموجة القادمة من التفاعل بين الإنسان والحاسوب

قدم فريق علماء الكمبيوتر من جامعة باث دراستهم حول HydroHaptics في ندوة ACM حول برمجيات وواجهة المستخدم والتكنولوجيا (UIST '25) قبل بضعة أسابيع، حيث حصلت الورقة على جائزة شرفية.

بشكله الحالي، يتخذ النظام شكلًا أسطوانيًا، يعلوه قبة قابلة للتشوه مصنوعة من السيليكون، تُشكل السطح العلوي المكشوف للخلية، وقاعها مُغلق أيضًا بغشاء سيليكون مرن. أسفل الخلية مباشرةً، يوجد مستشعر ضغط وحامل لولبي، يعمل بمحرك تيار مستمر.

عندما يتفاعل المستخدم مع القبة، بالضغط عليها أو عصرها، يُزيح الماء، مما يؤدي إلى ضغطه على الغشاء السفلي وتمدده. يستشعر المستشعر زيادة الضغط الناتجة، ويُطابقها مع الإشارة والأمر المُصاحبين لها.

ولتوفير ردود فعل لمسية، يستخدم الجهاز المحرك لضغط الخلية من الأسفل، مما يدفع القبة إلى الأعلى مقابل إصبع المستخدم، وبالتالي خلق إحساس بالاهتزاز المتذبذب، أو نقرة مميزة، أو زر مشدود.

ولإثبات قدرة HydroHaptics على تعزيز التفاعل من خلال ردود الفعل القوية ذات الحبيبات الدقيقة، قام الفريق بدمجها في أربعة تطبيقات يومية. 

فأرة كمبيوتر قابلة للتشوه ومعززة بالقوة مع قبة سيليكون ناعمة تسمح للمستخدمين بنحت الكائنات الرقمية على الشاشة عن طريق الضغط على سطح الفأرة وتشويهه. 

وسادة تفاعلية صغيرة تُصدر استجابة لمسية مع الحفاظ على نعومتها. وُضعت حقيبة HydroHaptic داخل الوسادة للتحكم بالأجهزة الذكية عند الضغط عليها أو عصرها.

حقيبة ظهر تُزوّد ​​الجسم بتأثيرات القوة من خلال أحزمة الكتف. تُرسل إشعارات الهاتف الذكي عبر النقرات والضغطات على الكتف، والتي يُمكن استخدامها أيضًا للملاحة.

تم تحسين عصا التحكم المطبوعة ثلاثية الأبعاد والمعززة بالقوة بتقنية HydroHaptic لتعزيز تجربة اللعب. تم تزويد اللاعبين بردود فعل لمسية أثناء اللعب لمحاكاة التوتر أو المقاومة أو الصدمة الحادة.

تُظهر هذه التطبيقات لأول مرة دمج ردود الفعل اللمسية عالية الجودة في واجهات وأشياء مرنة وناعمة. ويرى الفريق إمكانات كبيرة لتقنيتهم ​​عبر مجموعة واسعة من الأجهزة التفاعلية.

"تشير تجاربنا إلى أن هذا النظام موثوق به ويسمح للإنسان بالتفاعل مع الأشياء الناعمة بطريقة مفيدة من شأنها أن تعزز الطريقة التي نعيش بها ونعمل بها."

- البروفيسور جيسون ألكسندر

لتوضيح إمكانات HydroHaptics، ضرب مثالاً بمستخدم يشعر بتأثيرات جسدية على الوسادة التي يتكئ عليها، والتي تعكس ما يحدث على التلفزيون أمامه. على سبيل المثال، اهتزاز الوسادة عند قيادة السيارة على طريق وعر على التلفزيون، أو ثبات الوسادة عند اصطدام شخص بجدار صلب. مثال آخر هو حامل حقيبة الظهر، الذي لا يحتاج إلى هاتفه للتوجيه، حيث ستوجهه الأشرطة عبر ضغطات خفيفة على الكتف.

"هذه مجرد طريقتين من بين العديد من الطرق التي يمكن من خلالها دمج هذه التكنولوجيا في حياتنا في المستقبل غير البعيد."

- الكسندر 

لتقييم أداء تقنيتهم، أجرى الفريق سلسلة من التقييمات الفنية باستخدام ذراع روبوت عالية الدقة، وأجرى دراسة للمستخدمين. خلال الدراسة، أثبت الفريق قدرة HydroHaptics على توليد تأثيرات لمسية مميزة، بمتوسط ​​دقة تحديد 82.6% لجميع التأثيرات، و92.8% للتأثير الأكثر تميزًا. 

وفي حين تعمل فرق بحثية أخرى أيضًا على واجهات ناعمة وقابلة للتشوه، بعد إنتاج نماذج أولية تُظهر أحاسيس موضعية للغاية أو مستويات مختلفة من ردود الفعل منخفضة الدقة، إلا أنها لم تحقق مستوى HydroHaptics من حيث الحجم والدقة والوضوح.

يعتقد الفريق أن منتجات هيدروهابتكس ستكون جاهزة للتسويق قريبًا، إذا كان الاهتمام بتقنيتها مؤشرًا على ذلك. وصرح البروفيسور ألكسندر: "مع توافر الموارد الكافية، سيكون من المنطقي طرح هذه التقنية في السوق خلال عام أو عامين".

ولكن بالطبع، يحتاج الفريق أولاً إلى تحسين المحرك اللمسي بحيث يمكن تقليل حجمه وجعله مناسبًا للتطبيقات التجارية.

لا يخلو النظام من بعض القيود التقنية. فكما أشارت الورقة البحثية، قد يُحبس الهواء داخل الخلية الهيدروليكية أو يتسرب إلى النظام مع مرور الوقت، مما قد يُضعف أدائه. إضافةً إلى ذلك، يُؤدي ارتفاع ضغط المخرج إلى الحاجة إلى طاقة كبيرة، مما قد يُسبب مشاكل حرارية.

فيما يتعلق بمحرك اللمس، يعتمد نهج الفريق على كونه صلبًا، ورغم إمكانية فصله عبر أنبوب مرن، إلا أنه يجب أن يبقى متصلًا بالواجهة، وهو أمر ليس ممكنًا دائمًا في الواجهات القابلة للتشوه بالكامل. وأشارت الدراسة إلى:

"يمثل HydroHaptics خطوة مهمة نحو الهدف طويل الأمد المتمثل في تحقيق أنظمة ردود الفعل القوية اللمسية القابلة للتشوه بالكامل، وينبغي أن يهدف العمل المستقبلي إلى تقليل عدد وحجم المكونات الصلبة." 

الاستثمار في تقنية اللمس

تكساس إنسترومنتس (TXN ) is عملاق أشباه الموصلات التي تقوم بتطوير شرائح المعالجة التناظرية والمضمنة لمختلف الأسواق بما في ذلك الإلكترونيات الشخصية والسيارات ومعدات الاتصالات والأنظمة الصناعية وأنظمة المؤسسات.

وتعتبر شركة TI أيضًا لاعبًا رئيسيًا في صناعة اللمس، حيث تقدم حلولاً متكاملة تتضمن برامج تشغيل لمسية، ووحدات تحكم في شاشات اللمس، ومكتبات برمجيات لتوليد ردود فعل لمسية في الإلكترونيات الاستهلاكية والمنتجات الصناعية.

تكساس إنسترومنتس (TXN )

بقيمة سوقية تبلغ 160.5 مليار دولار أمريكي، تُتداول أسهم TXN حاليًا عند 176.93 دولارًا أمريكيًا، بانخفاض 5.83% منذ بداية العام، لكنها ارتفعت بنسبة 26.4% منذ أدنى مستوى لها في أبريل. في الواقع، وصلت أسهم TXN إلى أعلى مستوى لها على الإطلاق (ATH) عند 221.69 دولارًا أمريكيًا في يوليو.

تبلغ ربحية السهم الواحد لشركة تكساس إنسترومنتس (TTM) 5.28، ومضاعف الربحية (TTM) 33.46. وتُقدم الشركة عائدًا على توزيعات الأرباح بنسبة 3.22% للمساهمين. في 16 أكتوبر، أعلنت الشركة عن توزيع أرباح نقدية ربع سنوية بقيمة 1.42 دولار أمريكي للسهم الواحد من الأسهم العادية. وقد رُفعت هذه الأرباح بنسبة 4% الشهر الماضي، مسجلةً بذلك 22 عامًا متتاليًا من الزيادات.

النتائج الأخيرة (الربع الثاني من عام 2025): شركة تكساس إنسترومنتس وذكرت بلغت الإيرادات 4.45 مليار دولار أمريكي (زيادة بنسبة 16% على أساس سنوي، وزيادة بنسبة 9% على أساس ربع سنوي)، وبلغ صافي الدخل حوالي 1.30 مليار دولار أمريكي، وربحية السهم 1.41 دولار أمريكي. وقد توقعت الإدارة أن تتراوح إيرادات الربع الثالث بين 4.45 و4.80 مليار دولار أمريكي. وبلغ التدفق النقدي الحر (TTM) حوالي 1.8 مليار دولار أمريكي في تقرير الربع الثاني من عام 2025.

خاتمة

مع توسع عالم اللمس ونموه، يمثل HydroHaptics تحولاً نموذجيًا في كيف سنلمس ونُلمس بفضل التكنولوجيا. من خلال الجمع بين واجهات ناعمة وقابلة للتشوه مع تغذية راجعة دقيقة للقوة، تفتح هذه التكنولوجيا الباب أمام تفاعلات أكثر ثراءً وطبيعية مع أجهزتنا وبيئاتنا. 

من الترفيه الغامر إلى التدريب الطبي والمنازل الذكية، يمكن لهذه التكنولوجيا إعادة تعريف كيفية تواصل البشر والآلات.

المراجع:

1. هان، ت.، وأندرسون، ف.، وإيراني، ب.، وجروسمان، ت. (2018). HydroRing: دعم لمس الواقع المختلط باستخدام تدفق السائل. In وقائع الندوة السنوية الحادية والثلاثين لجمعية آلات الحوسبة حول برمجيات وتقنيات واجهة المستخدم (UIST '18) (ص 913-925). جمعية آلات الحوسبة. https://doi.org/10.1145/3242587.3242667
2. سانز كوزكولويلا، أ.، وفاردار، ي. (2025). إنشاء نسيج متعدد الوسائط باستخدام حلقة لمسية مائية هوائية ناعمة. إلسفير بي في. https://doi.org/10.2139/ssrn.5170637
3. شولتز، سي، وهاريسون، سي. (2023). شاشات اللمس المسطحة: مضخات كهربائية مدمجة لشاشات ذات أشكال قابلة للتطوير. In وقائع مؤتمر CHI لعام 2023 حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة (المادة 745). جمعية الآلات الحاسوبية. https://doi.org/10.1145/3544548.3581547
4. Nash, JD, Sauvé, K., van Riet, CM, van Oosterhout, A., Sharma, A., Clarke, C., & Alexander, J. (2025). HydroHaptics: ردود فعل القوة عالية الدقة على الواجهات القابلة للتشوه الناعمة باستخدام النقل الهيدروستاتيكي. في أ. بيانكي، إي. جلاسمان، دبليو إي ماكاي، إس. تشاو، جيه. كيم، وإي. أوكلي (المحررون)، وقائع الندوة السنوية الثامنة والثلاثين لجمعية آلات الحوسبة حول برمجيات وتقنيات واجهة المستخدم (UIST '25) (المادة رقم 59). جمعية الآلات الحاسوبية. https://doi.org/10.1145/3746059.3747679