机器人出租车和自动物流：交通运输领域的十亿美元商机

在美国旧金山和洛杉矶以及在中国北京和上海的道路上，随处可见自动驾驶出租车的身影。这些无人驾驶汽车正在全球范围内迅速流行起来，预计在未来几年将成为一种新常态。

随着无方向盘电动汽车 (EV) 的推出，自动化已经对我们的出行产生了巨大影响。现在，技术进步正在进一步推动自动化的发展，让我们的生活更加便捷。 

随着城市人口激增和道路拥堵加剧，Robotaxis为解决污染加剧和安全性下降的问题提供了一个有希望的解决方案。 

机器人出租车实际上已经开发了很长时间。这些自动驾驶汽车的研究始于 1980 年代，大约十年前，第一辆机器人出租车向公众推出。2020 年，人们正式开始使用这些自动驾驶出租车。

尽管仍处于早期发展阶段，但全球自动驾驶汽车市场预计将 从 1,921.1 年的 2023 亿美元增长到 13,632.4 年的 2030 亿美元.

从自动驾驶级别来看，L1、L2、L3 级别占据最大市场份额，尚未实现完全自动驾驶，L4、L5 级别尚在发展中。同时，从车型来看，市场分为占主导地位的乘用车和商用车。

自动驾驶汽车市场的增长受到人工智能、传感器和连接等技术进步的推动，这些技术正在提高自动驾驶汽车的性能，使其更加高效、安全。 

虽然技术创新仍然是推动这些车辆广泛应用的关键力量，但复杂的城市环境、恶劣的天气条件和不可预测的情况等挑战给当前的自动驾驶系统带来了困难。此外，缺乏明确一致的监管框架也带来了不确定性，并成为自动驾驶汽车广泛部署的障碍。

尽管如此，自动驾驶市场仍是一个快速增长的市场，根据麦肯锡的数据，它可能 创造 300 亿至 400 亿美元的收入 到 2035 年。但这只是冰山一角， Cathie Wood 的 Ark Invest 预计 根据其最新报告《34大创意》，到2030年，自动驾驶出租车将创造约2025万亿美元的企业价值。

在这种非常积极的背景下，让我们看看 Robotaxis 目前的情况，以及 他们要去哪里.

什么是机器人出租车？自动驾驶汽车的工作原理

机器人出租车，也称为无人驾驶出租车或自动驾驶出租车，是一种自动驾驶汽车，可以接载乘客并将他们送至目的地 无需人工干预.

根据美国汽车工程师协会（SAE）的定义，驾驶自动化分为六个级别，具体如下：

0 级（无驾驶自动化） 

这一级别的车辆由人工控制，由人类提供“动态驾驶任务”。仍有一些系统（如紧急制动系统）来帮助驾驶员。目前道路上行驶的大多数车辆都属于这一类别。 

1 级（驾驶员辅助）

在此阶段，车辆的自动化程度最低，驾驶员负责监控系统。此时只有一个自动化系统为驾驶员提供辅助，例如转向或加速。

自适应巡航控制 (ACC) 用于与前车保持安全距离，车道保持辅助 (LKA) 用于帮助车辆保持在车道内，倒车辅助和停车辅助都是驾驶辅助系统的例子。

2级（部分驾驶自动化）

在这个级别，我们拥有先进的驾驶辅助系统或 ADAS。车辆具有控制转向和加速/减速的能力。这个自动化级别要求驾驶员座位上有人，以便随时控制汽车。

特斯拉自动驾驶仪和通用汽车为凯迪拉克、雪佛兰和 GMC 车辆提供的超级巡航系统就是 2 级自动化的例子。

3 级（有条件的驾驶自动化）

从技术角度来看，这种自动化水平的车辆能够探测周围环境并做出明智的决定，例如加速超越缓慢行驶的车辆。然而，如果系统无法执行任务，人类驾驶员仍然需要保持警惕并准备接管控制。

目前，3 级自动驾驶汽车正在普及，这种汽车利用激光雷达和雷达等传感器、摄像头、执行器、强大的处理器以及人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 来模拟人类在道路上的决策。所有这些技术使自动驾驶出租车能够绘制周围环境地图、导航、检测障碍物并响应语音命令。

大众集团旗下豪华汽车制造商奥迪的 A8L 就是 3 级自动驾驶汽车的典型代表，该汽车配备了人工智能交通拥堵导航系统，可以在拥堵或缓慢行驶的高速公路上行驶。梅赛德斯奔驰 S 级轿车的自动高速公路巡航功能和本田 Legend 在特定场景下的免提驾驶功能也是典型代表。

4 级（高驾驶自动化）

一旦车辆达到这种自动化水平，在大多数情况下就不需要人为干预。不过，人类仍然可以选择手动干预。如果系统出现故障或出现任何问题，车辆就会进行干预。达到这一水平的车辆能够以自动驾驶模式运行。

由于基础设施限制和立法限制，现有的 4 级车辆主要面向拼车。Alphabet 旗下的 Waymo 已在美国多个州测试其自动驾驶出租车服务。与此同时，百度的 Robotaxi 部门 Apollo Go 的第六代无人驾驶汽车 RT6 于去年正式亮相，前期成本不到 30 万美元。

5 级（完全驾驶自动化）

这是最高级别的自动化，完全不需要人工干预。在完全自动驾驶的情况下，这些汽车将不再有地理围栏，也没有方向盘或加速/制动踏板。它们将在所有天气条件和道路上独立行驶。

这些车辆目前处于研究阶段，各公司的目标是达到这一终极水平。5 级车辆需要满足严格的安全要求，并在系统发生故障时达到最低风险条件。 

所有这些不同的自动化水平都表明自动驾驶汽车的未来令人兴奋。但更重要的是，这些机器人出租车凭借其众多优势预示着更光明的未来。

机器人出租车的经济影响

自动驾驶汽车正在逐渐成为商业现实，随之而来的是，我们将受益于这些机器人出租车提供的诸多优势。 

首先，没有人类司机意味着人为失误的减少，这意味着道路更安全。传感器和先进算法的使用让自动驾驶出租车能够绘制替代路线，从而进一步减少交通拥堵。 

机器人出租车甚至会腾出所有停车位用于其他用途。研究表明，私家车大部分时间都待在家里和工作场所的停车位上，不只是一个，而是至少两个。转向按需共享出行将大大减少拥堵。通过使共享乘车更加便捷和高效，机器人出租车不仅可以缓解城市拥堵，还可以降低交通成本。

成本效益是自动驾驶汽车的一大优势。例如，中国百度的自动驾驶出租车的基本票价 最低起价 55 美分，而人力出租车的价格约为 2.50 美元。这些成本节约使 Apollo Go 在国内市场获得了发展，百度在 988,000 年第三季度提供了 3 次乘车服务，同比增长 2024%。 

与此同时，Ark Invest 估计，自动驾驶出租车每英里的收费可能低至 0.25 美元，不过在早期，自动驾驶出租车的收费可能接近人工叫车服务，之后随着使用率的提高和规模的扩大，收费会下降。该公司预计，以每英里 0.25 美分的价格，叫车服务将创造一个 10 万亿美元的市场，服务人口将远远超过目前人工服务。

除了无需人类驾驶员之外，ARK 认为先进电池技术成本的下降还将降低交通运输成本，进而解锁微型交通和空中系统。报告指出：

“自动驾驶应该会将出租车、送货和监控的成本降低一个数量级，实现无摩擦运输，从而提高电子商务的速度，并使个人拥有汽车成为例外而不是常态。” 

无需人工驾驶的运营不仅可以大大降低劳动力成本，还可以实现新的出行商业模式。这包括现有供应商提供的按需服务 尤伯杯 (UBER +0.31% ) or Lyft (LYFT +0.52% )，乘客按每次行程付费；以及订阅式服务，用户按月支付固定费用。这里面蕴藏着巨大的机遇，从消费者到企业，每个人都会从中受益。

这些全自动电动出租车的能耗也大大降低，尾气排放为零。与汽油和柴油驱动的汽车不同，自动驾驶出租车可以是混合动力、太阳能、氢动力或全电动，这意味着它们有助于创造更环保的环境。这与全球保护环境和实现可持续发展的努力一致。 

根据一个 2018研究 ¹如果同时采用汽车电气化、汽车自动化和拼车，到 30 年，道路上的车辆数量将减少 40%，从而减少交通拥堵，燃料、基础设施和车辆方面的运输成本将降低 2%，全球城市的二氧化碳排放量将减少 80%。这些巨大的好处将通过改善步行能力和宜居性得到进一步补充。

这些优势表明，自动驾驶出租车是解决城市交通中一些最紧迫挑战的实用方法。通过提供经济实惠、便捷且可持续的交通选择，自动驾驶出租车正成为汽车和公共交通的绝佳替代方案。

自动驾驶出租车面临的挑战

虽然这些机器人出租车承诺更高的效率、更低的成本、更清洁的空气和更智能的移动解决方案，但它们并非没有问题。 

自动驾驶出租车目前面临的最大挑战是安全。例如，到 2023 年末， 通用汽车 (GM +0.8% ) Cruise 撞倒了一名被另一辆车撞到的行人，导致其受重伤。这导致该公司关闭了其自动驾驶出租车业务，自 10 年以来，该公司已在该业务上投资了 2016 多亿美元。不过，该公司仍在努力加速个人自动驾驶汽车的规模化发展。

这些车辆还面临着监管方面的复杂问题。鉴于它们与普通汽车不同，监管机构正在努力制定适当的政策来规范它们。在美国，另一个问题是州和联邦层面的监管差异。

缺乏明确、标准化的指导方针导致这些工具难以获得监管部门的批准和建立公众信任。

事实上，研究 提示 公众对乘坐自动驾驶汽车持谨慎态度。去年早些时候，一辆 Waymo 机器人出租车在旧金山被人损坏并纵火焚烧，而旧金山是此类汽车的热门测试城市。 

安全仍然是最重要的 公众普遍关心的. 2021年，约 61％的受访者 担心机器失误可能带来的安全问题，约51%的人担心人为失误可能带来的安全问题。 

自动驾驶出租车制造商声称，他们的车辆比人类驾驶的车辆更安全，并引用了美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一份研究论文，该论文指出 94% 的车祸都是由于人为错误造成的。 

因此，汽车制造商认为，通过消除人类，自动驾驶出租车提供了一种更安全的选择。然而，这还有待观察。但更重要的是，尽管自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶了数百万英里，但它在说服人们雇用自动驾驶汽车方面仍面临艰巨的挑战。

根据一个 皮尤研究中心调查 从 2022 年开始，近三分之二的美国人表示，即使有机会，他们也不想乘坐无人驾驶乘用车。虽然这一比例仍高达 37%，但已较 44 年的 2018% 有所下降。 

公众关注 这可能是由于自动驾驶出租车的普及程度有限。目前，自动驾驶出租车只在少数几个城市运营，这意味着大多数人对这项技术还不熟悉。 

此外，自动驾驶出租车依赖于高分辨率地图和数据处理能力，这些能力需要达到高水平的准确性和可靠性才能确保乘客安全。这些技术复杂且昂贵，需要不断改进才能使自动驾驶出租车真正安全。此外，到目前为止，自动驾驶出租车仍然无利可图，需要扩大规模才能实现成本效益。

因此，自动驾驶汽车的推广目前面临着运营成本高、技术不发达以及公众怀疑等方面的重大挑战，必须克服所有这些挑战才能充分发挥其优势。

投资热点：Robotaxi 主要参与者

目前，世界各地正在积极研究、测试和部署自动驾驶出租车，其中中国和美国处于领先地位，其次是中东和欧洲。

但这段旅程充满艰辛，因为大多数汽车制造商多年来都退出了自动驾驶汽车的竞争。所以，让我们来看看这个行业中少数几个仍在帮助推动这一领域发展的关键参与者。

1. 特斯拉 (TSLA +1.47% )

埃隆·马斯克的电动汽车制造商也在自动驾驶出租车业务方面取得了进展，该公司将于今年 6 月推出一批无人驾驶汽车。就在去年，这位科技亿万富翁推出了一款专门的“Cyber​​cab”原型车，马斯克在一次财报电话会议上表示，特斯拉将很快开始以“付费服务”的形式提供其现有的自动驾驶车型。这项服务将从奥斯汀开始，然后在今年年底前扩展到其他地区。 

这些机器人出租车将按需提供完全自动驾驶服务。它们还将升级为无人驾驶版全自动驾驶 (FSD) 软件，马斯克声称很快“全美各地”的特斯拉车主也将可以使用该软件。这可能会为特斯拉网络铺平道路，人们将能够将自己的特斯拉汽车作为共享无人驾驶车队的一部分出租，尽管这还远得很。特斯拉也尚未获得此类许可。

然而，Ark Invest 对特斯拉寄予厚望，预计到 50 年，特斯拉将占据 50 万辆自动驾驶出租车的 2030% 市场份额。

市值 1.2 万亿美元的特斯拉股价目前为 368.50 美元，今年迄今下跌 9.18%。就公司财务状况而言，特斯拉 4 年第四季度的营收为 2024 亿美元，非 GAAP 每股收益为 25.707 美元。尽管出售了更多监管信贷，但本季度的毛利润同比下降了 0.73%，但特斯拉仍然保持盈利，其现金储备已增至 6 亿美元。

本季度，该公司生产了约 459,000 辆汽车，交付了超过 495,000 辆电动汽车。特斯拉 2025 年 XNUMX 月的销量 欧洲整体下滑 在针对马斯克的强烈反对下，他现在在唐纳德·特朗普总统的政府中任职。

2. Waymo（Alphabet） (GOOGL -1.92％)

Waymo 目前是自动驾驶出租车行业的领军者，已完成超过 22 万英里的无人驾驶里程。该公司五年前首次开始提供无人驾驶出租车服务，目前每周在凤凰城、洛杉矶和旧金山提供 15,000 次付费乘车服务。 

这些数字与 Uber 相去甚远，Uber 每周在全球提供约 200 亿次出行服务。为了提高其数字，Waymo 与 Uber 合作，在奥斯汀和亚特兰大运营自动驾驶出租车服务，作为该协议的一部分，该地区的 Uber 应用程序用户现在会收到邀请，表达他们对 Waymo 自动驾驶出租车的兴趣，尽管他们目前还不能叫车。

目前，该公司拥有美国最大的车队，拥有超过 700 辆汽车。为了进一步提高其数量，该公司还一直在努力树立自己的声誉，推出了一个在线安全中心。Waymo 最近还公开谈论了其远程操作中心，该中心可在模糊情况下提供人工协助。

然而，ARK 指出，Waymo 对激光雷达的依赖以及成本较高的汽车制造商阻碍了其竞争地位。 

Waymo 由谷歌母公司 Alphabet 所有，后者市值为 2.25 万亿美元，目前股价为 185 美元，今年迄今下跌 2.45%。该公司的股息收益率为 0.43%。去年，Alphabet 宣布将向 Waymo 投资 5 亿美元，以使其“继续打造世界领先的自动驾驶公司”。

至于公司财务状况，Alphabet 96.47 年第四季度的营收为 2.15 亿美元，每股收益为 4 美元，并计划斥资 2024 亿美元进行资本支出，以扩展其 AI 产品。

3. 极光创新 (AUR +0.54% )

这家由红杉资本和亚马逊支持的公司于 2017 年由自动驾驶汽车行业资深人士创立，其中包括领导特斯拉自动驾驶计划开发和发布的斯特林·安德森 (Sterling Anderson)、帮助启动 Uber 自动驾驶计划的德鲁·巴格内尔 (Drew Bagnell) 和领导谷歌自动驾驶项目的克里斯·厄姆森 (Chris Urmson)，之后该项目分拆成为 Waymo。

这家自动驾驶汽车技术公司一直专注于 Aurora Driver，旨在为车队所有者提高利用率、效率和安全性。该公司最近将其自动驾驶卡车的商业部署推迟到今年 4 月，以便继续验证其自动驾驶技术。 

据ARK称，除了数据/测试/验证之外，在物流、监管和合作伙伴关系方面，机器人卡车在商业化方面面临的障碍比机器人出租车要大得多。 

Aurora 将以运输商的身份进入市场，但其最终目标是实现司机即服务模式，即运输商购买搭载 Aurora Driver 技术的卡车。该公司一直在与 FedEx、Uber Freight、Schneider、Werner、Hirschbach 等公司合作测试商业货运。

这家市值 12.25 亿美元的公司股票（AUR：纳斯达克）目前交易价为 7.13 美元，今年迄今上涨约 14%。截至 3 年第三季度末，该公司在 2024 月份筹集了近 1.4 亿美元后，拥有 XNUMX 亿美元的现金和投资。

“我们正处于移动和物流新时代的边缘，”首席执行官厄姆森表示，他指出，公司资产负债表将增加近 5 亿美元，并将路线扩展到凤凰城。“我们的商业启动指日可待，我们处于非常有利的位置，可以履行我们的使命，大规模实现自动驾驶卡车的商业化，”他补充道。

结语

机器人出租车已开始进入市场，承诺提供便利、降低成本和提高安全性。随着技术进步、基础设施投资和监管明确性，这些自动驾驶汽车预计将大幅增长。机器人出租车越普遍，人们对这些自动驾驶汽车的认知度就越高。

不过，这还只是个开始，因为自动驾驶出租车服务才刚刚开始在部分城市出现。在未来十年，随着技术的成熟和安全性的提高，自动驾驶出租车可能会得到主流采用，到 2040 年代，自动驾驶出租车有望成为我们街头的常见景象。因此，自动驾驶汽车的未来一片光明，自动驾驶出租车有望通过更智能、更高效、更可持续的城市交通彻底改变城市交通。

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学习参考：

Fulton, LM (2018).城市客运出行的三次革命。 焦耳，2（4），575-578。28 年 2018 月 XNUMX 日可在线获取。 https://doi.org/10.1016/j.joule.2018.03.005