Tạm biệt Thủy lực – Robot Atlas đã sử dụng điện

Những bộ óc sáng tạo tại Boston Dynamics tiếp tục vượt qua giới hạn bằng công nghệ robot của họ. Tuần này đánh dấu một cột mốc quan trọng khác cho ngành sau khi phát hành bản nâng cấp Atlas chạy hoàn toàn bằng điện. Mẫu mới thể hiện hơn 10 năm R&D kể từ khi Atlas ban đầu gia nhập thị trường, bao gồm hiệu suất tốt hơn và kiểu dáng đẹp mắt. Đây là những gì bạn cần biết.

Phần giới thiệu thú vị

Tin tức về việc nâng cấp được đưa ra thông qua một thông báo và video đi kèm. Trong đoạn clip ngắn, chiếc Atlas nâng cấp đang nằm úp mặt trên sàn bê tông. Bạn có thể thấy ngay từ đầu bản demo rằng Atlas mới nhỏ hơn nhiều và có vẻ ngoài tương lai. Robot có các đường nét gọn gàng, đối xứng đều hơn và không có dây lộ ra ngoài.

Trong sự im lặng hoàn toàn, chân của robot uốn cong ở đầu gối và gót chân của hình người kéo về phía sau. Không giống như những hình người truyền thống, bàn chân của robot xoay xuống đất ở hai bên hông trước khi thiết bị đứng lên và điều chỉnh để đạt được trạng thái cân bằng gần đây hơn.

Nguồn - Video demo bản đồ động lực học của Boston

Nhỏ hơn và kiểu dáng đẹp hơn

Đột nhiên, các bộ phận cơ thể của robot quay 180 độ về phía camera. Ở đây bạn nhìn thấy mặt tròn và màn hình của robot. Đằng sau màn hình này là vô số cảm biến được sử dụng để điều hướng các địa hình không xác định trong thời gian thực. Đầu của robot có đèn vòng sáng mang lại vẻ ngoài độc đáo.

Sau đó, Atlas sẽ chụp cận cảnh camera trước khi rời khỏi màn hình. Ở đây bạn có thể thấy yếu tố hình thức nhỏ và thiết kế liền mạch trong chuyển động. Lần thử nghiệm này cho thấy bot được nâng cấp có cổng tự nhiên hơn so với người tiền nhiệm của nó.

Robot hình người

Robot hình người là giấc mơ của các kỹ sư và nhà văn khoa học viễn tưởng trong hơn một thế kỷ. Từ quản gia robot dọn dẹp cho đến những người lính máy tiến hành trận chiến, bầu trời đã là giới hạn đối với trí tưởng tượng của robot hình người. Đáng chú ý, những phát triển gần đây trong lĩnh vực công nghệ đã khiến ước mơ của anh gần trở thành hiện thực hơn.

Atlas là một trong số lượng robot hình người ngày càng tăng sẽ được đưa vào lực lượng lao động trong những năm tới. Những thiết bị này mô phỏng cấu trúc của con người để cho phép chúng làm việc song song với lực lượng lao động ngày nay. Mục tiêu là tạo ra những robot có khả năng cao, có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, chính xác và nguy hiểm một cách đáng tin cậy. Đây là cách nâng cấp robot tiên phong này có thể mở ra một kỷ nguyên mới trong chế tạo robot hình người.

Atlas Thủy lực nghỉ hưu nhưng không bị lãng quên

Atlas là robot Boston Dynamics ban đầu đã ngừng hoạt động trong tuần này. Dự án được yêu thích này đã hoạt động được hơn 10 năm và đã cung cấp rất nhiều dữ liệu giúp định hướng những cải tiến robot mới nhất hiện nay. Đó là một cuộc phiêu lưu mạo hiểm đã truyền cảm hứng cho vô số người khác.

Đáng chú ý, Atlas 1 có khớp nối thủy lực. Thiết lập này cho phép nó di chuyển theo một hướng nhất định một cách tự tin, chịu được nhiều trọng lượng và tạo ra nhiều lực nghiền. Tuy nhiên, nó rất hạn chế ở những mặt khác.

Nguồn - Boston Dynamics – Atlas gốc

Ví dụ, bot ban đầu rất cồng kềnh và nặng. Sự phân bổ trọng lượng không đồng đều này khiến robot đi lạch bạch không tự nhiên khi bước đi. Đáng chú ý, bước đi kỳ lạ này không ảnh hưởng đến khả năng di chuyển và định hướng của Atlas. Có rất nhiều video cho thấy robot này thực hiện các động tác nhào lộn một cách dễ dàng.

Atlas 1 là nỗ lực tiên phong truyền cảm hứng cho toàn bộ ngành công nghiệp tiến lên phía trước. Từ việc nâng hộp cho đến chơi parkour, Atlas 1 thực sự là một dự án đầy cảm hứng mà bạn sẽ không thể bỏ lỡ.

Tại sao ngừng sử dụng thủy lực để ủng hộ điện tử?

Có nhiều yếu tố đã giúp Boston Dynamics quyết định khai tử phiên bản thủy lực của robot nổi tiếng của mình. Đầu tiên, Atlas ban đầu là một dự án đầu tiên thuộc loại này. Điều đó có nghĩa là nó được sử dụng để tạo các bài kiểm tra và thu thập dữ liệu. Phiên bản mới nhất của Atlas là kết quả của những gì nhóm đã học được trong suốt thập kỷ thử nghiệm đó.

Thủy lực rất phức tạp

Hệ thống thủy lực yêu cầu sử dụng chất lỏng, áp suất và các hệ thống cơ khí khác khiến chúng rất phức tạp so với động cơ điện. Càng có nhiều thành phần trong một hệ thống thì khả năng xảy ra lỗi càng cao. Do đó, hệ thống dựa trên thủy lực có thể bị hỏng do các yếu tố ảnh hưởng đến chất lỏng, thiết bị điện tử hoặc các bộ phận cơ khí của nó. So sánh, hệ thống điện có ít yếu tố lỗi hơn.

Bảo trì và sửa chữa

Việc bảo trì hệ thống thủy lực khó khăn hơn nhiều so với động cơ điện. Có các yêu cầu về chất lỏng và cài đặt áp suất phải được tuân thủ để không làm hỏng thiết bị. Ngoài ra, bất kỳ lỗi nào trong việc thay đổi chất lỏng, rò rỉ hoặc các yếu tố bên ngoài ảnh hưởng đến áp suất hoặc độ nhớt của chất lỏng đều có thể gây ra hỏng hóc nghiêm trọng.

Động cơ điện đáng tin cậy hơn hệ thống cơ khí và thủy lực và dễ thay thế hơn. Việc tắt một servo rẻ hơn và nhanh hơn nhiều so với việc thay thế các bộ phận thủy lực. Ngoài ra, việc gửi các bộ phận điện tử và lắp đặt chúng sẽ ít tốn kém hơn so với các thiết bị thủy lực nặng và nhạy cảm.

Kích Matters

Một lý do chính khác khiến việc nâng cấp thay đổi trò chơi là nó làm giảm đáng kể kích thước và trọng lượng của robot Atlas. Thiết bị ban đầu cần các bộ phận nặng hơn chứa đầy chất lỏng có áp suất, máy nén và một loạt các yêu cầu hệ thống khác.

So sánh, Atlass Electric mới rất nhỏ so với người tiền nhiệm của nó. Thoạt nhìn, bạn nhận thấy nó không có bất kỳ máy nén hoặc dây cáp nào và không có bất kỳ ống áp suất nào. Là một bot nhỏ hơn có cùng khả năng, bản nâng cấp này thể hiện một bước nhảy vọt lớn đối với công nghệ robot.

Toàn bộ phạm vi chuyển động

Một yếu tố hạn chế khác của hệ thống thủy lực là phạm vi chuyển động của chúng. Không giống như một servo điện có thể được chế tạo để thực hiện chuyển động 360 độ đầy đủ với chi phí hợp lý, hệ thống thủy lực được sử dụng để tạo ra phạm vi chuyển động hạn chế. Phạm vi chuyển động hạn chế này khiến Atlas ban đầu khó thực hiện một số nhiệm vụ một cách hiệu quả.

Chuyển động hiệu quả

Atlas Electric tích hợp động cơ servo 360 độ cung cấp đầy đủ các chuyển động. Trong nỗ lực này, các kỹ sư muốn giữ lại cấu trúc hình người nhưng cải thiện khả năng của nó. Cách tiếp cận này có ý nghĩa vì nó hạn chế việc tạo ra một robot chỉ có thể di chuyển theo cách con người làm thay vì phát huy tối đa tiềm năng của nó.

Bạn có thể thấy tác động của sự thay đổi chiến lược này trong vòng 30 giây đầu tiên của video demo. Thế hệ robot này sẽ phát huy tối đa khả năng của mình bằng cách mở rộng tính linh hoạt vượt xa giới hạn của con người. Chiến lược này cho phép bot hoàn thành nhiệm vụ theo cách hiệu quả nhất hiện có.

Tay cầm tốt hơn

Một trong những thách thức lớn nhất mà robot phải đối mặt là khả năng cảm nhận được chúng đang nắm lấy vật gì đó cứng hay mềm và nâng nó lên với mức áp suất thích hợp. Đối với con người, nhiệm vụ này có vẻ dễ dàng nhưng nó đòi hỏi hàng tỷ đầu dây thần kinh, khả năng hiểu biết và kỹ năng.

Atlas mới có độ khéo léo và độ chính xác cao hơn so với phiên bản thủy lực của nó. Nó có một loạt các biến thể tay cầm mới và cảm biến tiên tiến giúp thiết bị có khả năng mở rộng các tình huống sử dụng trên nhiều ngành.

Dễ dàng điều khiển, lập trình, giám sát hơn

Động cơ điện đã đi được một chặng đường dài trong thập kỷ qua với các mẫu động cơ ngày nay cung cấp nhiều công suất và khả năng kiểm soát hơn khi so sánh với các tùy chọn thủy lực hoặc cơ khí. Các thiết bị này cũng tích hợp các cảm biến tiên tiến để cải thiện các tùy chọn giám sát và lập trình.

Các bản nâng cấp phần mềm mới nhất là người hùng thầm lặng đằng sau những phát triển này. Phần mềm này cho phép người dùng điều khiển nhiều robot, theo dõi hành động của chúng trong thời gian thực và thu thập dữ liệu này để sử dụng sau này.

AI thay đổi mọi thứ

Boston Dynamics và các kỹ sư robot khác đã chuyển sang sử dụng AI để giúp giải quyết nhiều vấn đề trong ngành và hợp lý hóa UX. Mô hình ngôn ngữ lớn và AI học máy có thể được sử dụng cùng nhau để tạo ra các hệ thống nhắc nhở văn bản có thể giám sát và thu thập dữ liệu có giá trị nhằm nâng cao kết quả của hệ thống.

Một phần của phong trào lớn hơn

Theo các kỹ sư của Boston Dynamic, phiên bản mới nhất này chỉ là một phần nhỏ trong mục tiêu của công ty là duy trì vị trí trung tâm của cuộc cách mạng robot. Công ty thừa nhận tầm quan trọng của việc tập trung trực tiếp vào robot. Tuy nhiên, họ cũng quan tâm không kém đến việc tạo ra cơ sở hạ tầng hỗ trợ, nội dung giáo dục, thiết bị kết nối, mô hình kinh doanh và trạm mô phỏng.

Các hệ thống này cùng nhau sẽ giúp làm cho robot trong tương lai thông minh hơn và bền vững hơn. Với tư cách là người tiên phong dẫn đầu trong cuộc đua chế tạo robot, thật thú vị khi thấy công ty trưởng thành và nhận ra tầm quan trọng của việc tạo ra các mạng lưới hỗ trợ trước khi ra mắt sản phẩm.

Hạm đội Robot

Một trong những nâng cấp lớn nhất mà Boston Dynamics thực hiện trong năm nay là việc phát hành phần mềm robot Orbits. Chương trình này giúp những người nuôi chó robot dễ dàng thu thập dữ liệu nhạy cảm về thời gian về các bot xung quanh chúng và sử dụng thông tin đó để tạo ra các mô hình AI mới. Điều này có thể được tối đa hóa khi được tập hợp từ một đội robot

Phần mềm quỹ đạo

Bộ phần mềm Orbit cho phép bạn xử lý dữ liệu thời gian thực từ robot để tạo ra các mô hình mạnh mẽ hơn. Phần mềm này trao quyền cho người dùng theo nhiều cách. Đầu tiên, nó cho phép bạn điều khiển từ xa nhiều chú chó robot Spot khác nhau từ một giao diện duy nhất. Đối với mục đích quản lý đội xe, tùy chọn này là một điểm cộng rất lớn.

Boston Dynamics

Boston Dynamics đã dẫn đầu thị trường trong lĩnh vực robot hình người trong hơn 10 năm. Công ty đã được Hyundai mua lại gần đây, điều này đã giúp đưa thêm nguồn vốn, hoạt động nghiên cứu và thành viên nhóm vào dự án. Cùng nhau, nhóm có thể quyết định đưa Atlas ra thị trường sau khi hoàn thành thử nghiệm.

Công ty ô tô Hyundai

Công ty ô tô Hyundai có trụ sở tại Seoul, Hàn Quốc. Nó được thành lập vào năm 1967 và là một trong những thương hiệu dễ nhận biết nhất trên thị trường.

Cổ phiếu của Hyundai Motor Company đã tăng +6% trong hai tuần qua. Phiên bản mới nhất của robot điện Atlas sẽ thu hút sự quan tâm đến các dự án kinh doanh phi ô tô của công ty trong tương lai. Hiện tại, Boston Dynamics vẫn là công ty dẫn đầu thị trường và việc mua lại chỉ củng cố vị thế của công ty.

Trải nghiệm triển khai

Boston Dynamics là một trong số ít các công ty chế tạo robot đã phát triển và thương mại hóa thành công các hệ thống. Công ty cho biết họ hy vọng sẽ tận dụng các khía cạnh của chiến dịch triển khai Spot để hợp lý hóa quy trình.

Robot Spot bốn chân hiện đã có hơn 1500 lần triển khai thành công và được coi là một trong những dự án chế tạo robot thành công nhất cho đến nay. Giống như kế hoạch triển khai Spot, trước tiên Boston Dynamics sẽ cung cấp sản phẩm của mình cho một nhóm khách hàng nhỏ được chọn trước.

Việc triển khai được đo lường này cho phép công ty khắc phục mọi vấn đề khi chúng phát sinh và giúp tránh bất kỳ báo chí tiêu cực nào do những thiếu sót lớn. Nó cũng cho phép công ty nâng cao các dịch vụ của mình bằng cách sử dụng dữ liệu được thu thập trong giai đoạn này của quá trình triển khai. Cuối cùng, chiến lược này giúp cải thiện phần mềm, phần cứng và dịch vụ một cách hiệu quả dễ dàng hơn.

Đối thủ cạnh tranh

Lĩnh vực robot hình người từng là một đấu trường nhỏ chỉ có một hoặc hai đối thủ. Ngày nay, nhiều công ty chế tạo robot khác nhau có những dự án đáng xem. Dưới đây là một số lựa chọn chế tạo robot hình người thú vị đang cạnh tranh trực tiếp với Atlas.

Tesla

Tesla, Inc. (TSLA -1.17%)

Một trong những đối thủ cạnh tranh chính mà Boston Dynamics phải đối đầu là tỷ phú lập dị Elon Musk và công ty công nghệ TESLA của ông. TESLA là công ty tiên phong trong thị trường xe điện và có một số lợi thế về năng lực sản xuất khi so sánh với các đối thủ.

TESLA có trụ sở tại Austin, Texas. Công ty chuyên về xe điện, năng lượng bền vững và các giải pháp công nghệ cao khác. Đáng chú ý, TESLA là một trong những cổ phiếu có giá trị nhất và tăng +20% trong hai tuần qua. Tin tức này được đưa ra bất chấp việc thu hồi 2 triệu chiếc TESLA EV do lo ngại về chế độ lái tự động.

Optimus

Robot Optimus là cỗ máy thế hệ thứ hai của Tesla. Người ta có thể thấy người máy này đang thực hiện các công việc hàng ngày như pha cà phê hoặc gấp áo trong các video trực tuyến. Phiên bản gốc ra mắt lần đầu tiên vào tháng 2022 năm XNUMX và có tên là Bumblebee. Phiên bản mới nhất tích hợp nhiều AI hơn và hợp lý hóa đáng kể diện mạo của nền tảng.

 Hình

Con số này là một công ty khởi nghiệp phụ trợ của Microsoft và Nvidia đã khiến toàn bộ khu vực phải chú ý. Dự án kết hợp AI tiên tiến với robot tiên tiến để tạo ra giải pháp thông minh hơn, hiệu quả hơn. Đáng chú ý, Hình có sự ủng hộ từ những người tham gia thị trường có uy tín cao bao gồm Chat GPT, Jeff Bezos, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel và Ark Invest.

Theo các kỹ sư của Hình, việc tích hợp thị giác máy tính và hệ thống AI có tác động lớn nhất đến chức năng. Những tiến bộ này cho phép robot cải thiện nhận thức về tình huống và môi trường, từ đó tạo ra một robot hiệu quả và phản ứng nhanh hơn.

Sự tiến hóa của robot hình người trước mắt bạn

Phiên bản mới nhất của Boston Dynamics đánh dấu một cột mốc quan trọng trong lĩnh vực robot. Thiết bị này nhanh hơn, mạnh hơn, nhẹ hơn, có thời lượng pin cao hơn, linh hoạt hơn và thông minh hơn so với thiết bị tiền nhiệm. Tất cả những yếu tố này làm cho Atlas trở thành người thay đổi cuộc chơi trong ngành. Hiện tại, mọi người chỉ còn một bước nữa để có được một người giúp việc robot.

Xem thêm Robot Tin tức