רובוט לטיפול בקשישים ב-MIT משפר ניידות ללא רתמות 

צוות מהנדסים מהמכון הטכנולוגי היוקרתי של מסצ'וסטס (MIT) חשף רובוט לטיפול בקשישים (E-BAR) שיכול לשפר את חייהם של מיליונים בעתיד. המכשיר פועל כמו רובוט הליכון/עגורן מתקדם המספק ידיות צפות ויכול להרים אדם או אפילו למנוע נפילה ללא צורך ברתמה. הנה מה שאתם צריכים לדעת על רובוט לטיפול בקשישים.

מגמות הזדקנות האוכלוסייה בשנת 2025

כאשר בוחנים את הגיל הממוצע של אנשים, רואים מגמה של אוכלוסייה מבוגרת הולכת וגדלה. ישנם גורמים רבים התורמים למצב זה, כולל העובדה שאנשים ממשיכים לחיות זמן רב יותר. בשנת 2025 לבדה, כ-73 מיליון דור הבייבי בום יגיעו לגיל 65 ומעלה.

נתון סטטיסטי זה מגלה שכחמישית מאוכלוסיית ארה"ב היא קשישת נפש. דיווחים מאשרים נתונים אלה, ואנליסטים צופים כי המגמה תימשך עד ש-28.8% מהאוכלוסייה יהיו קשישים עד שנת 2100. אוכלוסיית הקשישים הגדלה מעמיסה על הקהילה שכן היא זקוקה לטיפול מיוחד. כל הגורמים הללו מצביעים על עודף של חולים קשישים הזקוקים לסיוע בשנים הקרובות.

מדוע טיפול בקשישים הוא תעשייה צומחת

טיפול בקשישים הוא דאגה מרכזית עבור רבים ותעשייה מרכזית שהייתה מוערך ב-1.1485 טריליון דולר בשנה שעברה. מובהקת עוד יותר היא התחזית שהתעשייה תגיע ל-2.3682 טריליון דולר עד 2035. כל הגורמים הללו סייעו להניע התמקדות מחודשת בסיוע לקשישים להפיק את המרב משנותיהם האחרונות.

אוכלוסיית הקשישים נוטה יותר להיפגע מנפילות ופחות נוטה להתעמל. ככאלה, מניעת נפילות וסיוע בהן הם מוקדים מרכזיים עבור ספקי שירותי טיפול בקשישים. כתוצאה מכך, חששות אלה הובילו חוקרים ומהנדסים ליצור מכשירים מועילים המסייעים בניידות.

אתגרים העומדים בפני טיפול בקשישים מודרני

ישנן מספר בעיות בגישת הטיפול הנוכחית בקשישים. ראשית, קיים מחסור בעובדי סיעוד בשוק. טיפול בקשישים הוא תפקיד קשה שיכול לדרוש מאדם לעבוד שעות ארוכות, להרים את מלוא משקלם של אנשים ולהתמודד עם תרחישים לא נוחים ולעיתים מלוכלכים. כל הגורמים הללו, בשילוב עם אוכלוסיית הקשישים הגדלה, יוצרים את הסערה המושלמת.

הסכנות הנסתרות של נפילה עבור קשישים

בעיה נוספת היא שקשישים לעיתים קרובות אינם מודעים למידת הסכנה שהם נמצאים בה. לדוגמה, רבים ממעיטים בערכם של סיכוני נפילה. ראוי לציין כי נפילות הן הגורם המוביל לפציעה בקרב מבוגרים בני 65 ומעלה. הן עלולות לגרום לשברים במפרקי הירך, מתיחת שרירים, חבורות ובמקרים מסוימים למוות.

עם זאת, חוסר ההבנה בנוגע לסכנות הנפילה הותיר קשישים רבים מסרבים להשתמש בעזרים פיזיים. בנוסף, הסטיגמה של שימוש בפריטים כמו הליכונים מותירה חלק מהמטופלים הקשישים ללא רצון אפילו לנסות שיטות סיוע אלו.

המעבר לטיפול ביתי בקשישים

לאחרונה חלה עלייה בטיפול ביתי לקשישים הניתן על ידי משפחות. בעשור האחרון חלה מעבר מוחלט לטיפול בקשישים בבית במקום לשלוח אותם לבתי אבות או לאפשרויות טיפול בסיוע. רצון זה לאפשר לקשישים להזדקן במקום הוביל לסיכונים נוספים ולצורך בחלופות נוספות בבית.

עלויות בריאות גבוהות מגבילות את אפשרויות הטיפול בקשישים

עלות שירותי הבריאות היא אחת הסיבות העיקריות לכך שלקשישים אין גישה לכל הכלים הדרושים להם כדי לחיות חיים מאושרים ומספקים. עלות הטיפול בבית יכולה להצטבר במהירות, ולרוקן את כספי הפנסיה והמשפחה. בנוסף, הוספת אפשרויות מתקדמות כמו רובוט שנועד לסייע לקשישים יכולה להיות חורגת מהתקציב עבור כל אחד מלבד אנשים עשירים.

מתוך הכרה בצורך להעביר את ספקטרום הטיפול בקשישים לגישה טבעית ומבוססת בית יותר, חלו כמה התפתחויות מעניינות. חלק מהרעיונות כוללים פריטים כמו אלגוריתמים לחיזוי נפילות, הליכונים רובוטיים, מערכות VR, מכשירים לבישים, כריות אוויר מתנפחות מאליהן ושלדים חיצוניים.

מדוע מכשירי טיפול בקשישים קיימים לוקים בחסר

למרבה הצער, היו כמה בעיות אינהרנטיות כמעט בכל הגישות הללו. ראשית, כמעט תמיד האדם צריך לענוד רתמה כלשהי או שיהיה לו מכשיר מסורבל בינו לבין הכיוון שאליו הוא הולך. לדוגמה, רובוט הליכון יכול לסייע לקשישים לנוע בסביבה, אך הוא גם יוצר פריט נוסף שהאדם חייב לנווט בו כדי לחצות בסביבה או לתקשר עם אחרים.

בתוך מחקר הרובוט E-BAR לטיפול בקשישים

המחקר¹"רובוט סיוע גופני לקשישים (E-BAR): מערכת רובוטית לתמיכה במשקל הגוף, סיוע בהליכה ולכידת נפילות, ללא שימוש ברתמה"מציגה רובוט ללא רתמה המסוגל לסייע לקשישים לנוע, להרים, לשבת, ואף לתפוס אותם אם הם מועדים ונופלים. המכשיר נקרא סיוע גופני לקשישים (E-bar). הוא ייחודי מסיבות רבות, כולל שהוא מסוגל לתמוך בכל משקלו של בעליו תוך מתן אפשרות להם ללכת באופן עצמאי או להישען על זרועות הרובוט לתמיכה.

אתגרי תכנון מרכזיים של רובוט ה-E-BAR

בחוכמה, המהנדסים החלו את דרכם על ידי ראיונות עם אחיות ואנשי מקצוע בתחום הטיפול בניסיון לקבוע את נקודות הכאב הקריטיות שהרובוט שלהם יכול להקל עליהן. הצוות קבע כי ישנם 3 תחומי דאגה עיקריים שעל המפתחים להתמקד בהם בעת בניית ה-E-bar.

המכשיר הדרוש כדי לספק תמיכה במשקל גוף מלא, חייב להתאים דרך פתחי דלתות בבית ממוצע, ולאפשר למשתמשים ליהנות מצעד מלא בזמן הליכה. הדרישה הראשונה מבטיחה שהרובוט יוכל לעזור למשתמש לאזן, להתאים את היציבה ולעבור מישיבה לעמידה. כדי להשיג משימה זו, הצוות הגה דרך חכמה שבה הכידון יעקוב אחר אדם מאחור, ובכך מבטל את הצורך ברתמה.

E-BAR

רובוט הסיוע E-bar משלב בסיס במשקל 220 פאונד שנבנה מהיום הראשון כדי לתמוך במשקל המלא של אדם. הבסיס מספק תנועה רב-כיוונית באמצעות בסיס הנעה לא הולונומי, המאפשר למשתמשים לדחוס את היחידה ברוחב 38 ס"מ דרך פתח דלת אמריקאי ממוצע.

מקור - MIT

גלגלים

אפילו גלגלי המכשיר תוכננו לשיפור הפונקציונליות שלו. הגלגלים הרב-כיווניים הממוקמים מתחת לבסיס מאפשרים למכשיר לנוע בכל כיוון ללא צורך בסיבוב. יכולת זו היא המפתח לניווט בחללים צרים ופועלת בשיתוף פעולה עם הגלגלים המיוחדים הניתנים לכוונון כדי לשפר את אחיזת הרצפה במהלך תהליך ההרמה.

עגורן מתקפל

על גבי הבסיס יש מערכת חיבור חזקה בעלת 18 מוטות המאפשרת למפעיל לספק תמיכה בקלות לפעילויות ליבה הדורשות הרמה, כמו עלייה וירידה מהאסלה או יציאה מהאמבטיה. מעניין לציין, שעיצוב העגורן מבטיח שהאדם יורם במסלול טבעי, מה שמוסיף לנוחות ולבטיחות הכוללת של המכשיר.

נשק

שני ידיות שמתחברים ליצירת צורת U יוצאות מהרובוט. זרועות רובוטיות אלו מספקות תמיכה מיידית למשתמש. הן משלבות כמה תכונות בטיחות מגניבות, כגון היכולת לנפח 4 כריות אוויר שנבנו במיוחד. כריות האוויר הללו עשויות מחומר אחיזת המספק ריפוד רך למשתמשים וניתנות לנפח תוך אלפיות השנייה.

ריבוי משימות

לרובוט E-bar יש רשימה של משימות שהוא יכול לבצע באמצעות השלט הרחוק המצורף. משתמשים יכולים למנף את המכשיר כדי לסייע ביציאה מהאמבטיה, קימה מהרצפה, ישיבה או עמידה מכיסאות, התכופפות והליכה. מפעיל המכשיר יכול להתאים את העגורן לדרישות הנדרשות באמצעות השלט הרחוק.

בדיקות בעולם האמיתי של מכשיר ה-E-BAR

המהנדסים ערכו מבחני חוויית משתמש עם קשישים כחלק מהאסטרטגיה שלהם. הצוות הגדיר מגוון משימות עבור האדם לבצע באמצעות הרובוט בלבד. המתנדב הבוגר השלים משימות כמו שימוש בבוט כדי להרים מהאמבטיה ותרחישים ביתיים נפוצים אחרים.

כיצד רובוט ה-E-BAR ביצע בבדיקות

תוצאות הבדיקה הוכיחו כי ה-E-bar יכול לשפר את הניידות של המשתמשים. המכשיר הוכח כיעיל במספר תרחישים ביתיים אופייניים כמו התכופפות כדי להגיע לחפצים, מעברים מישיבה לעמידה ותנועה ברחבי הבית.

המחקר גם אישר כי E-bar יכול בקלות לתמוך במשקל מלא של אדם, אפילו כאשר הוא נשא אותו לצד בסיס המכשיר. הוא סייע גם בנסיעה לאחור, ועזר לאדם קשיש להתמתח כדי להגיע למשהו על מדף גבוה. באחד הניסויים, המטופל נאלץ ליפול. היחידה פרשה ארבע כריות אוויר, שאפשרו למכשיר לתפוס ולייצב את המשתמש תוך פחות מ-250 מילישניות בלבד.

היתרונות העיקריים של רובוט E-BAR לטיפול בקשישים של MIT

ישנם יתרונות רבים שהרובוט הזה מביא לשוק. ראשית, הוא מותאם במיוחד כדי לענות על הצרכים הנוכחיים של אוכלוסיית הקשישים הגדלה של ימינו. בתים, ביגוד ואפילו משימות יומיומיות עבור קשישים של ימינו שונים מקודמיהם. ככאלה, המהנדסים היו צריכים לייעל את פרמטרי התכנון כדי למקסם את התוצאות. באופן ספציפי, מודל חישובי וניתוח פשרות סייעו לאפשר משימה זו.

קו ראייה ברור: יתרון ייחודי של E-BAR

אחד היתרונות הגדולים ביותר של הבוט הזה ואחת הסיבות העיקריות לתמיכה חזקה שלו בקרב קשישים הוא שהוא משאיר למשתמש שדה ראייה פתוח לחלוטין מלפנים. גישה זו אידיאלית בהשוואה להליכונים או רתמות שיכולות לגרום ללובש להרגיש לא מספק וחוסר נוחות.

מכשיר ה-E-bar אידיאלי לשימוש עם אנשים שעדיין בעלי יכולת תמרון וכוח שרירים מסוימים אך מסתמכים על פריטים כמו הליכון כדי להתנייד. הוא אולי שוקל הרבה יותר מהליכון, אך מכיוון שהוא יושב מאחורי המשתמש ואין לו רתמה, הוא אינו מכביד או מסיח את דעתו של המשתמש.

כיצד E-BAR משפר את העצמאות של קשישים

ה-E-bar משפר את ניידותם של קשישים. המכשיר נבנה מהיום הראשון כדי לנווט בבית ממוצע. הוא יכול לעבור בקלות דרך פתחי דלתות ולהרים אנשים אפילו מחוץ לבסיס הגלגלים שלו. גורמים אלה עוזרים למשתמש להרגיש עצמאי יותר מכיוון שהוא כבר לא זקוק לעזרה רבה מאחרים כדי להשלים משימות יומיומיות.

עיצוב נוחות במקום הראשון: מדוע E-BAR עובד גם עבור קשישים

נוחות היא גורם מכריע שיכול להיות הסיבה העיקרית לכך שמכשיר לא מגיע לשוק. קשישים רוצים להיראות ולהרגיש טוב. במקרים מסוימים, הם לא מוכנים לוותר על אחד למען השני. פיתוח חדש זה מאפשר להם להיפטר מכל רתמה או מכשיר מחובר אחר. במקום זאת, הם יכולים להשתמש ב-E-bar באמצעות שלט רחוק כדי להשלים את יומם.

יישומים ומוכנות שוק עבור E-BAR

היישום העיקרי של טכנולוגיה זו הוא לטיפול בקשישים ולהחלמת חולים. מכשיר זה יסייע לאלו הסובלים ממגוון רחב של מחלות ומגבלות ניידות להגיע לרמה חדשה של עצמאות. עצמאות זו יכולה למלא תפקיד עצום במורל של אנשים שאולי אינם מוכנים לבקש עזרה במשימות יומיומיות כמו ישיבה על האסלה או הרמת יד למדף.

ציר זמן של רובוטים לטיפול בקשישים

כשבוחנים את קבוצת הגיל הגדלה של המבוגר, קל לראות שטכנולוגיה זו מבוקשת מאוד. עם זאת, אין דרך למהר ולהכניס מכשיר רפואי לשוק. בהתחשב באחריות הליבה של הרובוט הזה, ייתכן שיחלפו 5-10 שנים עד שיקבל אישור מלא מהרגולטורים.

חוקרי רובוטים לטיפול בקשישים

מהנדסי MIT, רוברטו בולי והארי אסאדה, עמדו מאחורי מחקר הרובוטיקה של E-Bar. השניים מאמינים שהמכשיר הוא צעד מכריע לקראת הכנת העולם לקהילה קשישה הולכת וגדלה. הפרויקט קיבל תמיכה מיוזמת הרובוטיקה הלאומית והקרן הלאומית למדע.

מה הלאה עבור רובוט E-BAR לטיפול בקשישים

עתידו של E-bar יכלול שדרוגים מרכזיים כמו שילוב אלגוריתמים לחיזוי נפילות במערכת לצד פרוטוקולי בינה מלאכותית אחרים. צעד זה עשוי להפוך את המכשיר הנשלט מרחוק למכשיר סיוע אוטומטי לחלוטין לקשישים. המהנדסים יעבדו גם על צמצום גודל ומשקל הבוט, מה שיהפוך אותו לנגיש ונייד יותר.

השקעה ברובוטיקה לטיפול בקשישים

תעשיית הרובוטיקה היא שוק מהיר ובו מספר מגזרים ממשיכים להציג צמיחה. מגזר הרובוטיקה בתחום הבריאות הוא אחד הבולטים והצומחים ביותר בעולם. שוק זה כולל מכשירים שנבנו מהיום הראשון כדי לספק תמיכה רציפה וחלקה ככל שהמוגבלות או הניידות של אדם משתנים עם הגיל. הנה חברה אחת הממוקמת כדי למקסם את הרובוטיקה בתחום הטיפול בקשישים בהמשך.

מדטרוניק

מדטרוניק (MDT +% 0.58) נכנסה לשוק בשנת 1949. היא נבנתה על ידי ארל באקן ופאלמר הרמונדסלי במיניאפוליס, מינסוטה, כמתקן לתיקון ציוד רפואי. מאז, החברה נותרה חלוצה, והציגה מספר חידושים ראשונים כמו קוצב הלב החיצוני הראשון המופעל באמצעות סוללות בשנת 1957.

כיום, מדטרוניק פועלת כאחת מחברות הטכנולוגיה הרפואית הגדולות בעולם. היא הרחיבה את פעילותה וכוללת משרדים בדבלין, אירלנד. פלטפורמת הניתוחים הרובוטית Hugo של החברה היא אחד ממוצריה העיקריים. ראוי לציין כי המכשיר ביצע בהצלחה כריתת ערמונית רובוטית בסנטיאגו, צ'ילה, והדגים את יכולותיו.

כיום, מדטרוניק מוכרת כמובילת שוק. לחברה 95 עובדים ולקוחות ב-150 מדינות. כל הגורמים הללו, בשילוב עם ההיסטוריה העשירה והחדשנות שלה, הופכים את MDT למניה מבוקשת ובעלת פוטנציאל צמיחה עתידי. ככזו, MDT שווה סקירה נוספת עבור אלו המחפשים חשיפה למגזר הרובוטיקה הרפואית.

מדטרוניק העדכנית ביותר (MDT)חדשות והתפתחויות במניות

מחשבות אחרונות: כיצד רובוטיקה מחוללת מהפכה בתחום הטיפול בקשישים

העולם מזדקן, ורובוטים נעשים חכמים יותר. שילוב שני תרחישים אלה יכול להוביל לעולם טוב יותר שבו קשישים עדיין נהנים מעצמאותם וחופשם, למרות הדרישות הנוספות שהם מציבים לחברה. לעת עתה, מחקר זה שופך אור על האופן שבו שילוב אנשי מקצוע בתחום הטיפול ותשומת המטופלים יכול לסייע ביצירת מכשירים שימושיים יותר בעתיד.

למד על רובוטיקה מגניבה אחרת עכשיו.

מחקרים שהוזכרו:

^{1. Bolli, R. Jr., & Asada, HH (2025). רובוט סיוע גופני לקשישים (E-BAR): מערכת רובוטית לתמיכה במשקל הגוף, סיוע בהליכה ולכיבוש נפילות, ללא שימוש ברתמה. [כתב היד הסופי של המחבר]. המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס. https://hdl.handle.net/1721.1/159256}