Ημιαυτόνομα μαλακά ρομπότ για να σώσουν ζωές

Όταν σκέφτεστε τα ρομπότ, πιθανότατα οραματίζεστε μια άκαμπτη μηχανή που μπορεί να ολοκληρώσει εργασίες ή να σας βοηθήσει στις προσπάθειές σας. Ωστόσο, μια άλλη κατηγορία ρομπότ συνεχίζει να προκαλεί τα φρύδια και να εισάγει την καινοτομία - τα μαλακά ρομπότ. Αυτές οι μοναδικές συσκευές μπορούν να μεταμορφώσουν το σχήμα και τις ενέργειές τους για να ανταποκριθούν σε πολλές εργασίες. Εδώ είναι τι πρέπει να ξέρετε.

Τι είναι τα μαλακά ρομπότ και γιατί αλλάζουν παιχνίδια;

Ο τομέας της μαλακής ρομποτικής είναι μια συναρπαστική αγορά που συνεχίζει να βλέπει τεράστιες αναβαθμίσεις και καινοτομίες. Πολλοί βλέπουν αυτές τις συσκευές ως το κλειδί για τις προσπάθειες ανακούφισης από καταστροφές. Η μαλακή και ρυθμιζόμενη φύση αυτών των μονάδων τους επιτρέπει να πιέζουν μέσα από μικροσκοπικές τρύπες και σωλήνες όταν χρειάζεται, επιτρέποντας στο ρομπότ να φτάσει στις πιο δύσκολες τοποθεσίες που διαφορετικά θα ήταν αδύνατο να επιτευχθούν χρησιμοποιώντας παραδοσιακές επιλογές.

Τα μαλακά ρομπότ κατασκευάζονται από εύκαμπτα υλικά που τους επιτρέπουν να μεταμορφώνονται και να λυγίζουν τη δομή τους όπως απαιτείται. Αυτές οι συσκευές έρχονται σε πολλές μορφές, με κάποιες να έχουν σχεδιαστεί για να στριμώχνονται μέσα από σωλήνες σαν φίδι, ενώ άλλες μπορούν να διπλωθούν ή να κυλήσουν σε μια μπάλα, παρέχοντας ανώτερη πρόσβαση όταν το απαιτεί η κατάσταση.

Βασικές Προκλήσεις Συγκράτηση της Ανάπτυξης Soft Robot

Τα μαλακά ρομπότ δεν είναι τέλεια. Ο εγγενής σχεδιασμός και τα υλικά τους κάνουν τη δημιουργία αυτών των συσκευών μια ισορροπία μεταξύ της απόδοσης και του εντοπισμού εξαρτημάτων σε περιοχές όπου δεν εμποδίζουν την ευελιξία. Στο παρελθόν, οι μηχανικοί περιόριζαν τα ηλεκτρονικά που χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν στη μείωση της ακαμψίας των μαλακών ρομποτικών ηλεκτρονικών τους.

Η μείωση των ενσωματωμένων αισθητήρων που βρίσκονται σε αυτά τα συστήματα βοηθά στην εξάλειψη των δύσκαμπτων σανίδων και των σερβομηχανισμών, αλλά σημαίνει επίσης ότι αυτές οι συσκευές συνήθως περιορίζονται σε συστήματα μονόδρομης επικοινωνίας. Αυτά τα συστήματα είναι ο τρόπος με τον οποίο ο πιλότος θα πλοηγούσε το ρομπότ μέσα από το ανώμαλο έδαφος.

Αναγνωρίζοντας τους περιορισμούς αυτής της προσέγγισης, μια ομάδα δημιουργικών μηχανικών από πολλά κορυφαία ερευνητικά ιδρύματα έχει παρουσιάσει έναν βελτιωμένο σχεδιασμό μαλακού ρομπότ που μειώνει την ακαμψία και βελτιώνει την απόδοση σε όλα τα επίπεδα.

Η πρωτοποριακή μελέτη αποκαλύπτει εξυπνότερα, ευέλικτα μαλακά ρομπότ

Ο "Ασύρματο, πολυλειτουργικό ενσωματωμένο σε σύστημα προγραμματιζόμενο μαλακό ρομπότ"¹ μελέτη που δημοσιεύτηκε στο Nano-Micro Letters εισάγει μια νέα ιδέα μαλακού ρομπότ που είναι πιο ικανή και οικονομικά προσιτή από προηγούμενες επιλογές. Ως μέρος των αναβαθμισμένων δυνατοτήτων του ρομπότ, η ομάδα παρουσίασε μια σειρά από αισθητήρες που επιτρέπουν στη συσκευή να λαμβάνει ημιαυτόνομες αποφάσεις με βάση την τρέχουσα κατάσταση και το περιβάλλον της.

Πηγή – Jennifer M. McCann

Μέσα στο Σχεδιασμό των Μαλακών Ρομπότ Επόμενης Γενιάς

Ως μέρος του νέου σχεδιασμού μαλακού ρομπότ, η ομάδα ξεκίνησε αναδημιουργώντας τη διάταξη του μαλακού ρομπότ από την αρχή. Συνειδητοποίησαν ότι έπρεπε να φτιάξουν τη συσκευή με τρόπο που της επιτρέπει να επιτυγχάνει πολλαπλές μορφές και κινήσεις με ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας. Για να επιτύχουν αυτό το έργο, ενσωματώνουν μαγνητικά αποκρινόμενες μαλακές σύνθετες μήτρες με παραμορφώσιμα πολυλειτουργικά ηλεκτρονικά.

Πώς οι μηχανικοί διατηρούν την ευελιξία στα προηγμένα μαλακά ρομπότ

Η διατήρηση της ευελιξίας των μαλακών ρομπότ είναι ένα σημαντικό ζήτημα τόσο για τους σχεδιαστές όσο και για τους μηχανικούς. Κάθε φορά που προσθέτετε άλλο τσιπ, αισθητήρα, μπαταρία ή σερβομηχανή, περιορίζετε σημαντικά την ευελιξία αυτού του τμήματος του ρομπότ. Κατά συνέπεια, τα πιο ικανά μαλακά ρομπότ έχουν συνήθως λιγότερη ευελιξία, καθώς τα βασικά εξαρτήματά τους δεν μπορούν να λυγίσουν χωρίς αποτυχία.

Η ομάδα αφιέρωσε πολύ χρόνο συζητώντας για το ιδανικό ασύρματο κύκλωμα, αισθητήρες και συσκευές. Από εκεί, εναπόκειτο στους μηχανικούς να καθορίσουν την καλύτερη θέση για αυτές τις συσκευές που θα επηρεάσουν την κίνηση. Στο τέλος, συμφωνήθηκε μια συγκεκριμένη διάταξη που χώριζε τα ηλεκτρονικά με τρόπο που επέτρεπε στο bot να προσαρμοστεί πλήρως και ακόμη και να κουλουριαστεί σε μια μπάλα όταν απαιτείται.

Μαγνητικά ελεγχόμενη κίνηση: Πώς κινούνται αυτά τα μαλακά ρομπότ

Στη συνέχεια, οι μηχανικοί έπρεπε να καταλάβουν πώς να δώσουν στο ρομπότ τη δυνατότητα να μεταμορφώσει το σχήμα του. Για αυτό το βήμα, στράφηκαν προς διάφορες μαγνητικές ενώσεις. Συγκεκριμένα, οι μαγνητικές ενώσεις παρασκευάζονται με ανάμειξη των συντιθέμενων WcMPs με ένα ελαστομερές σιλικόνης και έναν παράγοντα σκλήρυνσης.

Από εκεί, ένα λέιζερ χρησιμοποιήθηκε για να σχεδιάσει τα μαγνητικά μαλακά σύνθετα υλικά πριν από την εφαρμογή θερμότητας. Το επόμενο βήμα απαιτούσε από τους μηχανικούς να προγραμματίσουν ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο (200 mT) για να περιστρέφεται και να ευθυγραμμίζει την κατεύθυνση των ενσωματωμένων μαγνητικών σωματιδίων. Τέλος, οι μαγνήτες που δημιουργήθηκαν πρόσφατα αφέθηκαν να κρυώσουν.

Αυτοί οι ειδικά κατασκευασμένοι μαγνήτες σχεδιάστηκαν για να υφίστανται μετάβαση φάσης σε χαμηλή θερμοκρασία, επιτρέποντας στους μηχανικούς να αλλάζουν τη μαγνητική πολικότητα σε δευτερόλεπτα. Προσαρμόζοντας τη δύναμη και την κατεύθυνση του γηπέδου, η ομάδα μπορεί να κάνει το ρομπότ να εκτελέσει ορισμένες εργασίες και σχήματα. Σημειώνουν ότι θα μπορούσαν να κάνουν τη συσκευή τους να λυγίσει, να στρίψει και να σέρνεται χρησιμοποιώντας αυτήν τη μέθοδο.

Διεύθυνση μαλακών ρομπότ με ακρίβεια χρησιμοποιώντας μαγνητικά πεδία

Το εργαστήριο δημιούργησε ένα μαγνητικό υλικό που ήταν ενσωματωμένο στην εύκαμπτη δομή της μονάδας. Αυτή η ενέργεια επέτρεψε στους μηχανικούς να ελέγχουν τη συσκευή χρησιμοποιώντας μαγνητικά πεδία. Οι μηχανικοί εφάρμοσαν το πεδίο μέσω μαγνητών χειρός και γεννητριών ηλεκτρομαγνητικών πεδίων.

Συγκεκριμένα, ένας εμπορικός μόνιμος μαγνήτης NdFeB και ένας προσαρμοσμένος ηλεκτρομαγνήτης κυλίνδρου επιλέχθηκαν ως ο καλύτερος τρόπος εφαρμογής ενός εξωτερικού μαγνητικού πεδίου. Αυτές οι συσκευές παράγουν αρκετή δύναμη για να μετακινήσουν το μαγνητικό μαλακό ρομπότ.

Ενσωματωμένοι αισθητήρες που κάνουν τα μαλακά ρομπότ ημιαυτόνομα

Στον πυρήνα αυτής της έρευνας ήταν η επιθυμία να κατασκευαστούν τα πρώτα ημι-αυτόνομα μαλακά ρομπότ. Αυτές οι συσκευές θα ενσωματώνουν μια σουίτα αισθητήρων που θα τους επιτρέπει να λαμβάνουν αποφάσεις με βάση το περιβάλλον. Για παράδειγμα, θα μπορούσαν να ρυθμίσουν τη μονάδα να ανταποκρίνεται σε αλλαγές θερμοκρασίας, εμπόδια ή χρονικούς περιορισμούς.

Ξεπερνώντας τις μαγνητικές παρεμβολές στα μαλακά ρομπότ ηλεκτρονικά

Οι μηχανικοί γνώριζαν ότι το ενδιάμεσο σημείο των μαγνητών θα ερχόταν με κάποια νέα ζητήματα που πρέπει να αντιμετωπιστούν, κυρίως παρεμβολές. Τα μαγνητικά πεδία είναι εξαιρετικά για την ενεργοποίηση μαγνητών αλλά όχι τόσο μεγάλα από την άποψη των ηλεκτρονικών παρεμβολών. Αυτά τα μαγνητικά πεδία μπορούν να διαταράξουν τις ηλεκτρονικές λειτουργίες και να δημιουργήσουν χάος.

Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί ξόδεψαν πολύ χρόνο για να καθορίσουν την ιδανική διάταξη ηλεκτρονικών. Κατάφεραν να προσδιορίσουν την καλύτερη τοποθέτηση αισθητήρα και τσιπ με βάση τα επίπεδα παρεμβολής και την προκαταρκτική δύναμη. Αυτό το βήμα εξασφάλισε ότι το μαλακό ρομπότ δεν θα αστοχούσε ξαφνικά όταν αλλάξει σχήμα και αλλάξει τις ηλεκτρομαγνητικές του ιδιότητες.

Δοκιμή των δυνατοτήτων των μαλακών ρομπότ σε πραγματικά περιβάλλοντα

Για να επιδείξουν τις ικανότητες των μαλακών ρομπότ τους, η ομάδα δημιούργησε μια μικρή διαδρομή με εμπόδια. Η μικροσκοπική συσκευή με μαγνητική τροφοδοσία ήταν σε θέση να διασχίσει διάφορα εδάφη και εμπόδια για να ολοκληρώσει το ταξίδι με επιτυχία. Το ρομπότ φαίνεται σε ένα δημοσιευμένο βίντεο να διασχίζει το έδαφος αλλάζοντας το σχήμα και τη διάταξή του.

Το ρομπότ εισέρχεται πρώτα σε έναν σωλήνα και σχηματίζει μια μπάλα, επιτρέποντάς του να περάσει γρήγορα από το εμπόδιο. Από εκεί, συνάντησε διάφορους τύπους εδάφους, που κυμαίνονταν σε διάταξη, ύψος και τραχύτητα. Κατά τη διάρκεια αυτών των δοκιμών, οι μηχανικοί ήταν πρόθυμοι να παρακολουθούν τη σταθερότητα και την ηλεκτρονική απόδοση.

Πώς αποδίδουν τα ηλεκτρικά εξαρτήματα υπό μαγνητική καταπόνηση

Τα ηλεκτρικά εξαρτήματα του ρομπότ δοκιμάστηκαν επίσης διεξοδικά. Αυτές οι δοκιμές μέτρησαν τις επιπτώσεις των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών στα κρίσιμα εξαρτήματα των συσκευών, όπως πηνίο, θερμοκρασία, καταπόνηση, τρανζίστορ, πυκνωτές, μ-LED, μ-θερμαντήρας, μικροελεγκτή (μC), διόδους και σύστημα χαμηλής ενέργειας Bluetooth σε τσιπ.

Τα αποτελέσματα αποδεικνύουν ότι ο νέος σχεδιασμός Soft Robot ενισχύει την απόδοση

Τα αποτελέσματα των δοκιμών απέδειξαν ότι ο νέος σχεδιασμός μαλακού ρομπότ ήταν εξαιρετικά αποτελεσματικός και είχε καλύτερη απόδοση από την παραδοσιακή μαλακή ρομποτική. Σημείωσαν ότι τα μη προσδεμένα ηλεκτρονικά ρομπότ και τα κατασκευασμένα σύνθετα υλικά με μαγνητική απόκριση επέτρεψαν στους μηχανικούς να επιτύχουν ένα εξαιρετικό εύρος κινήσεων και σχημάτων.

Ο σχεδιασμός του ρομπότ προσφέρει σταθερή και ακριβή εκτέλεση πολλαπλών ηλεκτρικών λειτουργιών χωρίς καμία απώλεια μηχανικής κίνησης. Επιπλέον, οι αισθητήρες επέτρεψαν στο ρομπότ να παίρνει αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο για να πετύχει τον στόχο του. Αυτή η προσέγγιση ανέδειξε την προσαρμοστικότητα και την ικανότητα της συσκευής να εκτελεί σύνθετες εργασίες κάτω από ένα ευρύ φάσμα συνθηκών.

Οφέλη των μαλακών ρομπότ στη διάσωση, την ιατρική και τη βιομηχανία

Υπάρχουν πολλά οφέλη που φέρνει στην αγορά αυτή η μελέτη μαλακών ρομπότ. Για ένα, ανοίγει την πόρτα για πιο ικανές και ευέλικτες συσκευές. Η χρήση μαγνητών αντί για σερβομηχανισμούς καθιστά αυτές τις μονάδες πολύ πιο ευέλικτες, ελαφρύτερες και με απόκριση. Αυτά τα οφέλη σημαίνουν ότι οι μηχανικοί μπορούν να είναι πιο καινοτόμοι στα σχέδιά τους στο μέλλον. Τους δίνει επίσης τη δυνατότητα να αυξάνουν ή να μειώνουν τα σχέδιά τους με βάση τις απαιτήσεις.

Περιπτώσεις χρήσης πραγματικού κόσμου και το μέλλον των μαλακών ρομπότ

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για μαλακά ρομπότ στην αγορά σήμερα. Από την ανάληψη βιομηχανικών καθηκόντων μέχρι την εργασία δίπλα-δίπλα με τους ανθρώπους, αυτές οι συσκευές θα αναδιαμορφώσουν την αγορά με πολλούς τρόπους. Εδώ είναι μερικά από τα καλύτερα σενάρια χρήσης για μαλακή ρομποτική τα επόμενα χρόνια.

Διάσωση από καταστροφές

Πολλοί αναλυτές βλέπουν τα μαλακά ρομπότ ως την καλύτερη λύση στις προσπάθειες αποκατάστασης καταστροφών. Όταν υπάρχουν μεγάλες καταστροφές όπως σεισμοί ή πλημμύρες, οι ομάδες διάσωσης μπορεί να παρεμποδιστούν από το μεγάλο όγκο ερειπίων και την καταστροφή που προκλήθηκε από το συμβάν.

Τα μαλακά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να πλοηγούνται εύκολα σε αυτές τις συνθήκες. Στο μέλλον, μπορούν να ρυθμιστούν με αισθητήρες που βοηθούν στον εντοπισμό των επιζώντων χρησιμοποιώντας τεχνολογία όπως αισθητήρες καρδιακού παλμού ή αμμωνίας. Αυτές οι μονάδες μπορούν να αναπτυχθούν μαζικά για να περάσουν από τα κτίρια που έχουν καταρρεύσει ή τις τραχιές ζούγκλες μέχρι να βρουν ζωή. Ως εκ τούτου, θα μπορούσαν να γίνουν ένα πολύτιμο εργαλείο για τους πρώτους ανταποκριτές στο μέλλον.

Ιατρικός

Η μαλακή ρομποτική έχει μακρά και ενδιαφέρουσα ιστορία στον ιατρικό τομέα. Αυτές οι συσκευές θα μπορούσαν μια μέρα να παραδώσουν φάρμακα σε περιοχές που είναι δύσκολο να στοχεύσετε όπως το συκώτι ή τα νεφρά σας. Αυτά τα ρομπότ θα είναι σε θέση να περιηγούνται στα περίπλοκα μονοπάτια του ανθρώπινου σώματος και να ολοκληρώνουν εργασίες.

Για παράδειγμα, ένα χάπι ρομπότ θα ενσωματώσει προηγμένους αισθητήρες που μπορούν να παρακολουθούν δεδομένα όπως αλλαγές PH ή αλλαγές πίεσης στην πηγή. Οι μηχανικοί οραματίζονται ακόμη και μια μέρα που θα μπορείτε να λάβετε μια ένεση για να φορτώσετε το ρομπότ στο σώμα σας για τη θεραπεία καρδιαγγειακών παθήσεων, την παροχή φαρμάκων ή την παρακολούθηση ζωτικών λεπτομερειών.

Βιομηχανική Βοήθεια

Η μαλακή ρομποτική θα είναι παντού στα εργοστάσια του μέλλοντος. Σε αντίθεση με τα σκληρά αντίστοιχά τους, τα μαλακά ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν δίπλα σε ανθρώπους χωρίς να αυξάνουν τις πιθανότητες τραυματισμού. Ήδη, οι επιστήμονες έχουν εξετάσει ένα σύστημα απόκρισης που βασίζεται σε αισθητήρες που θα έκανε αυτές τις μονάδες να αντιδρούν σαν άνθρωπος όταν προσκρούουν σε συναδέλφους, τραβώντας προς τα πίσω και αποτρέποντας τραυματισμούς.

Γνωρίστε τους μηχανικούς πίσω από την καινοτομία Soft Robot

Αυτή η έρευνα περιελάμβανε συμμετέχοντες από πολλά εκπαιδευτικά ιδρύματα που επηρεάστηκαν σε μεγάλο βαθμό. Συγκεκριμένα, μηχανικοί του Penn State οδήγησαν τη μελέτη μαζί με μια ομάδα ερευνητών από άλλα ιδρύματα.

Η αναφορά περιλαμβάνει τους Sungkeun Han, Jeong-Woong Shin, Joong Hoon Lee, Bowen Li, Gwan-Jin Ko, Tae-Min Jang, Ankan Dutta, Won Bae Han, Seung Min Yang, Dong-Je Kim, Heeseok Kang, Jun Hyeon Lim, Chan-Hwi Eom, Suan-Jeong. συνεισφέροντες. Αναφέρει επίσης ότι το Εθνικό Ίδρυμα Ερευνών της Νότιας Κορέας και το Ινστιτούτο Επιστήμης και Τεχνολογίας της Κορέας βοήθησαν στη χρηματοδότηση αυτής της έρευνας.

Τι ακολουθεί για τα μαλακά ρομπότ: μικρογραφία και ιατρική

Σύμφωνα με τους μηχανικούς, έχουν πολλά σχέδια να βελτιώσουν τη συσκευή τους στο μέλλον. Ελπίζουν να μικρύνουν περαιτέρω το σύστημα για να το καταστήσουν κατάλληλο για περιπτώσεις βιοϊατρικής χρήσης. Φανταστείτε ένα χάπι που ήταν ένα ρομπότ σχεδιασμένο για να ανιχνεύει τον εντερικό σας σωλήνα και το πεπτικό σας σύστημα. Όλες αυτές οι επιλογές και άλλες είναι στο τραπέζι.

Επένδυση στη ΒιοΤεχνολογία

Ο τομέας της ρομποτικής είναι ένας ταχέως αναπτυσσόμενος τομέας που κυμαίνεται από εταιρείες που κατασκευάζουν πολεμικές μηχανές μέχρι μικροσκοπικές μηχανές που μπορείτε να καταπιείτε. Αυτός ο ποικίλος τομέας έχει γνωρίσει σημαντικές επενδύσεις και καινοτομία την τελευταία δεκαετία. Αυτή η έρευνα κορυφώθηκε με την εισαγωγή ρομπότ υψηλής απόδοσης που είναι πλέον διαθέσιμα στο εμπόριο. Εδώ είναι μια εταιρεία που συνεχίζει να οδηγεί την καινοτομία στη ρομποτική και τη βιοτεχνολογία.

iRhythm Technologies: Μια κορυφαία εταιρεία παρακολούθησης της καρδιάς με AI-Driven

Ενώ η τρέχουσα μελέτη δεν έχει ακόμη εμπορευματοποιηθεί, άλλες εταιρείες βιοτεχνολογίας όπως η iRhythm Technologies επιδεικνύουν ήδη την υπόσχεση ενσωμάτωσης της τεχνητής νοημοσύνης με τη ρομποτική παρακολούθησης της υγείας.

iRhythm Technologies (IRTC + 1.46%) ιδρύθηκε το 2006 και έχει συσταθεί στο Ντέλαγουερ. Ο ιδρυτής της, Uday N. Kumar, δημιούργησε την εταιρεία για να παρέχει κορυφαία συστήματα καρδιαγγειακής παρακολούθησης στους πρώτους ανταποκριτές. Το πρώτο της προϊόν ήταν ένα έμπλαστρο αισθητήρων που έλαβε χώρα στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης.

Σήμερα, η iRhythm Technologies προσφέρει μια σουίτα προηγμένων συσκευών παρακολούθησης της καρδιάς. Αυτές οι μονάδες συνδυάζουν αποκλειστική τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική μάθηση για την ταχύτερη αναγνώριση της αρρυθμίας. Συγκεκριμένα, η εταιρεία συνεχίζει να βελτιώνει τα προϊόντα της και την τεχνητή νοημοσύνη ενσωματώνοντας τα δεδομένα της σε μελλοντικές συσκευές. Όσοι αναζητούν πρόσβαση σε μια εταιρεία βιοτεχνολογίας που έχει ήδη ισχυρή υποστήριξη από την αγορά θα πρέπει να εξετάσουν το IRCTC.

Τελευταία σχετικά με την iRhythm Technologies

Γιατί τα μαλακά ρομπότ θα μπορούσαν να είναι σωτήρια στο εγγύς μέλλον

Όταν εξετάζετε τα σενάρια περίπτωσης χρήσης και τις δυνατότητες αυτών των συσκευών, είναι εύκολο να δείτε ότι γεμίζουν μια θέση που τα παραδοσιακά ρομπότ δεν θα μπορούσαν ποτέ. Ως εκ τούτου, η ζήτηση για αυτές τις μοναδικές συσκευές αναμένεται να αυξηθεί καθώς οι δυνατότητές τους γίνονται καλύτερα κατανοητές.

Ευτυχώς, αυτή η τελευταία μελέτη βοηθά να ρίξει φως σε αυτές τις συσκευές και ανοίγει την πόρτα για περισσότερη καινοτομία. Προς το παρόν, όποιος ενδιαφέρεται να βοηθήσει στην ονομασία αυτών των ρομπότ μπορεί να υποβάλει τις καλύτερες επιλογές του στο Cheng στο [προστασία μέσω email].

Μάθετε για άλλες ενδιαφέρουσες ρομποτικές εδώ.

Μελέτες που αναφέρονται:

^{1. Han, S., Shin, JW., Lee, JH et αϊ. Ασύρματο, πολυλειτουργικό ενσωματωμένο σε σύστημα προγραμματιζόμενο μαλακό ρομπότ. Nano-Micro Lett. 17, 152 (2025). https://doi.org/10.1007/s40820-024-01601-3}